PLC电控实训指导A

1、plc程控三相电动机正反转能耗制动单元教学实训指导书（用于机电一体化、电气自动化专业）鲍方编著桂毅审核武汉职业技术学院机电工程学院2008 > 5plc程控三相电动机正反转能耗制动综合实训随着可编程逻辑控制器和可编程控制器（plc）的出现，三相交流异步电动机采用按钮联锁和接触器动 断触点联锁双重联锁及时间继电器控制的电动机正反转能耗控制方式由plc控制替代，因而plc在各种机 电设备中得到了广泛的应用。实训目的1、理解电动机正反转能耗制动控制线路的控制原理2、了解plc在变换制造工艺及工艺流程时的灵活特点。2、掌握电动机正反转及能耗制动控制线路的布置连接方法和制造工艺。二.主回路及控制回

2、路的设计（参见附录）根据被控制对象的控制过程（如电机转速控制图）的工作特点、功能和性质进行分析，输入输出 物理量是属于开关量，明确给出了各控制阶段之间的转换条件，决定主回路采用交流接触器控制的正反转能耗制动，控制回路由plc控制交流接触器线圈的控制方案。输入输出开关量不多、工艺流程又要求经常变动的对象，更适宜于用plc进行控制。2.系统硬件的配置及硬件控制原理图设计（1）根据控制系统实际需要，确定i/o点数为28点以上，选取库存fxon60mro根据工艺要求，对 配置的i/o接口合理进行分配。（2）根据控制系统及工艺要求、硬件配置及i/o 口的分配，可由经验设计法利用成熟的控制线路（接触器控制

3、 正反转能耗制动）设计出电气硬件控制原理图。控制信号频率要求较低，但输出控制电压要求较高时（交流接触器线圈电压220v）,采用继电器输出接口的plc。工艺流程转数与时序图3、plc的i/o接口分配1）三菱plc输入为x光电传感器高速计数（计数器c235的使用见附录1）；km1辅助常开点x4, km2辅助常开点x5, km3辅助常开点x6, xi停止按钮sb1, x2正转起动按钮sb2, x3反转起动按钮sb3, x7 继电器辅助常闭点fr。三菱plc输出为，y4km1正转接触器，y5km2反转接触器，¥6km3能耗制动接触器。2）松下plc输入（input）为x 光电传感器（计数用）

4、，xi停止按钮，x2止转起动按钮, x3反转起动按钮，x7热继电器辅助常闭点。km1辅助常开点x4, km2辅助常开点x5, km3辅助常开点x6, y5km3能耗制动接触器，松下plc输出（output）为y4km1正转接触器，y5km2反转接触器。y6km3能耗制 动接触器，4.电路工作原理简述负荷开关qf与电源隔离保护；三组熔断器fu1、fu2、fu3作短路保护；分别保护主回路、直流制 动回路和plc控制回路等。接触器km1、km2为电机正、反转控制；接触器km3为能耗直流电控制；热 继电器fr为电动机过载保护；按钮sb1总停止，按钮sb2、sb3分别为正反转起动；km1、km2、km3

5、 的触点开、闭由plc的程序控制完成。接触器动作流程表正转16 sh停1 s制动1 s静止is反转19 sh停1 s制动1 s静止2 s匸转9 sh停1 s制动1 s静止is反转8 sh停is制动1 skm1+km2+km3+注：“+”表示元件接通。接触器动作流程表运行元件正转16s自 停1s制 动1sll:1s反 转19s自 停1s制动1s静止2s正 转9s自 停1s制 动1s止1s反 转8s自 停1s制 动1skm1+km2+km3+注：“+”表示元件接通。三菱plc控制屯机e反转能耗制动硕件原理图主扌空冋路能耗制动回路控制回路5.施工电器安装图设计（绘制电器件布置女装和plc系统接线工艺

6、图）根据电气控制原理图要求，作出具体的电气工艺施工设计图。00；/0；0000000l1n00:00101uhviil1frz0qf107105xiy13/flx00oxoy光电传感器lul3xoxiullvi!x3 x5 x7 xu x13 x15com comkf43104x6 x10 x12 x14 x16 乂20xi x3 x5 x7 xll x13 x15 x17 xcdm0cdm1vcfxonmry6y10 y121.cdma y3 com3 y5 y7 rom4l yu y1105107101<d103vllcp 380vcp0ex0、二x卜 x4uxcb4a.sxojac

7、q.4s工v<4左s卜 x三菱plc电控布置安装和plc系统接线工艺图（1）画出电器安装及plc系统接线工艺图，电气柜结构及柜内电器位置图。（2）plc的输入电路一般由内部提供电源，输出电路需根据负载额定电压220v外接交流电源。根 据plc输入输出端子接线图连线时，要注意输出电路端子容量（继电器输出的plc端子每个w2a）及公共端（com）的容量,com端子要加熔丝保护（熔丝24a）,以免负载短路损坏plc。:00000000000ol2l3l1n-000<25x1501viiviu12w11ocom 1329v <b0o2103101vctfp1-c40vll0、rqfu

8、11viiw11n 103<1kpr107102104/y1 y3£380v3xi4exiv光电传感器(4-： com211cd松下plc电控布置安装和plc系统接线工艺图2444xi4x9xiix13/1vvx15;三、电器件明细（列表格有代号、名称、型号、规格、数量、备注等）1）电器安装基板一块（570x530）, 2）空气开关dz47l-63 （c6） 一个，3）交流接触器cjx1-22/9三 只；4）熔断器rt18-32a五只（熔体2a）, 5）三联按钮板la10系列1只；6）热继电器jrs2-12.5 一只， 7）三相交流电动机380v、0.18kw 1台；8）可编程

9、序控制器（plc） 台，9）手持编程器1台，10）变压 器380v/29v 1台，11）光电传感器1个；12）接线端子排tb-1506l五条，13）整流桥，电器控制柜共用， 线号及各色导线若干。四、系统总装按照设计的电气原理图及布置接线图进行连线1）布线颜色：交流主回路黑色，直流回路蓝色，交流控制回路红色。2）从上端子排及空气开关qf接线端子开始，先做主电路由上而下,后做辅助电路的连接线按线号一排一 排顺序接线。主电路使用导线的横截面积应按电动机的工作电流适当选取。将导线先校直，剥好两端的绝 缘皮后成型，套上编写好的线号管并接到端子上。做线时要注意水平走线尽量靠近底板（两只接触器主触 点端子之

10、间的连线可以直接在主触点高度的平面内用单股走线，不必向下贴近安装底板，以减少导线的 弯折。）中间一相线路的各段导线成一直线，左右两相导线应对称。三相电源直接接入qf的上接线端子 排，电动机接线盒与安装底板上的接线端子板之间应使用护套线连接。注意做好电动机外壳的接地保护辅助电路（对小容量电动机控制线路而言短路保护可与电动机共用）。一般可以使用截面积为15血2左右的导线连接。将同一走向的相邻导线并成一束。接入螺丝端子的导线两端均应先套好相同的线号管，将芯 线按顺时针方向弯成圆环或插入接线端子，压接入端子，避免旋紧螺丝时将导线挤出，造成虚接。接线时， 可先做各接触器线圈与plc的连接线，然后做按钮联

11、锁线，最后做辅助触头联锁线。应随时做线随时核查。可以采用每做一条线，就在接线图上标一个记号的方法，这样可以避免漏接、错接和重复接线。a、电器安装工艺要求对于定型产品一般必须按电气元件布置图、接线图和工艺的技术要求去安装电器，要符合国家或企业的标准化要求。各元件均装在安装底板上；按钮、光电传感器和电动机在底板外，通过 接线端子板xt与安装底板上的电器连接，应仔细标注各线号。尤其注意区分触点和线圈的上下端。对于只有电气原理图的安装项目或现场安装工程项目.决定电器的安装、布局的过程，其实也就是电气工艺设计和施工作业同时进行的过程，因而布局安排是否合理.在很人程度上彩响着整个电路的工艺水平及 安全性和

12、可靠性。当然，允许有不同的布局安排方案。应注意以下几点：1）仔细检查所用器件是否良好，规格型号等是否合乎图纸要求。2）空气开关和刀开关应垂直安装。合闸后，应手柄向上指，分闸后应手柄向下指，不允许平装或倒装； 受电端应在开关的上方，负荷侧应在开关的下方，保证分闸后闸刀下端不带电。自动开关也应垂直安装，受 电端应在开关的上方，负荷侧应在开关的下方。组合开关安装应使手柄旋转在水平位置为分断状态。3）rc-系列熔断器的受电端应为其底座的中心端。rt、rm等系列熔断器应垂直安装，其上端为受电端。4）带电磁吸引线圈的继电器、接触器应垂直安装。保证使继电器断电后，动铁心释放后的运动方向符合 重力垂直向下的方

13、向。5）各器件安装位置要合理，间距适当，便于维修查线和更换器件；要整齐、匀称、平正。 使整体布局科学、美观、合理，为配线工艺提供良好的基础条件。6）器件的安装紧固要松紧适度，保证既不松动，也不因过紧而损坏器件。7）安装器件要使用适应的工具，禁止用不适当的工具安装或敲打式的安装。b、板前配线工艺要求板前配线是指在电常板正面明线敷设，完成整个电路连接的一种配线方法。便于维护维修和查找故障， 要求讲究整齐美观。一般应注意以下几点：1）要把导线抻直拉平，去除小弯。2）配线尽可能短，用线要少，要以最简单的形式完成电路连接。符合同一个电气原理图，在具备同样控 制功能条件下是“以简为优”，应杜绝繁琐配线接法

14、。3）排线要求横平竖直，整齐美观。变换走向应垂直变向，杜绝行线歪斜。4）主、控线路在空间的平面层次，不宜多于三层。同一类导线，要尽量同层密排或间隔均匀。除过短 的行线外，一般要紧贴敷设面走线。5）同一平面层次的导线应高、低一致，前后一致，避免交叉。6）对于较复杂的线路，宜先配控制回路，后配主回路。7）线端剥皮的长短要适当。并且保证不伤芯线。8）压线必需可靠，不松动。既不因压线过长而压到绝缘皮上，又不裸露导体过多。9）器件的接线端子，应该直压线的必须用直压法；该做圈压线的必须围圈压线，并要避免反圈压线。 一个接（压）线端子上要避免“一点压三线”。c、槽板配线的工艺要求槽板配线是采用塑料线槽板做行

15、线通道，除器件接线端子处一段引线暴露外，其余行线隐藏于槽板内 的一种配线方法。它的特点是配线工艺相对简单，配线速度较快，适合于某些定型产品批量生产的配线。但 线材和槽板消耗较多。在剥线、压线、端子使用等方面与板前配线有相同的工艺要求外，还应注意以下几点要求：1）根据行线多少和导线截面，估算和确定槽板的规格型号。配线后，宜使导线占有槽板内空间容积约 70%左右。2）规划槽板的走向，并按一定合理尺寸裁割槽板。3）槽板换向应拐直角弯，衔接方式宜用横、竖各45。角对插方式。4）槽板与器件之问的间隔要适当，以方便压线和换件。5）槽板安装要紧固可靠，避免敲打而引起破裂。6）所有行线的两端，应无一遗漏地、正

16、确地套装与原理图一致编号的线头码。这点比板前配线方式要 求得更为严格。7）应避免槽板内的行线过短而拉紧，应留有少量裕度。槽板内的行线应尽量减少交叉。8）穿出槽板的行线，要尽量保持横平竖直，间隔均匀，高低一致，避免交叉。9）同一平面层次的导线应高、低一致，前后一致，避免交叉。10）线端剥皮的长短要适当（12左右），并且保证不伤芯线。套接线端子压紧。接线端子压紧以钢丝钳 的剪口压紧，压紧要适度（紧而不断）、端子转动9（）度偏移2mm再次压紧。11）压线必需可靠，不松动。既不因压线过长而压到绝缘皮上，又不裸露导体过多。12）器件的接线端子，应该直压线的必须用直压法；该做圈压线的必须围圈压线，并要避免

17、反圈压线。 一个接（压）线端子上要避免“一点压三线”。13）盘外电器与盘内电器的连接导线，必须经过接线端子板压线。五、软件程序设计所谓软件程序设计，即以plc的指令功能为基础，根据工艺过程的控制要求和现场信号要求，利用plc 软元件编号建立相对应的控制顺序，画出梯形图（工作流程图或状态转移图），然后编写程序清单。plc的梯 形图是从继电器电路图演变来的，它们间有许多相似之处，对传统老设备继电接触器控制系统的改造，完 全可以把原有的继电器电路图翻译成梯形图。根据控制要求，利用成熟的控制线路（接触器控制正反转能耗 制动）设计出梯形图的方法，在设计过程中往往要反复调试、修改。1）熟悉被控设备的工艺过

18、程和机械动作，分析继电器电路，掌握控制系统的工作原理。2）确定plc的i/o分配，画出plc的外部接线图。3）用plc中的辅助继电器和定时器等元件一一对应取代继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等。4）根据三相交流电机正反转能耗控制的继电接触控制对应关系画出梯形图。5）注意各个接触器转换间的互锁及避免相间等短路时的延时。编程实例（继电器电路图翻译成梯形图的方法。）（1）对小型电机接触器km1、km2常闭触点线圈互锁控制的plc控制电机正反转梯形图x2xix3y5y6 x7ii网一灿y4（x5）（x6）x3xix2y4y6x7i旳一km2y5(x4)(x6)end|（2）大中型电机无接触器km

19、1、km2常闭触点线圈互锁点控制的plc控制电机正反转梯形图。 正反转换需要延时间隔，电机容量增加延时时间需增加。增加plc外部联锁对相间短路等保护。(mlx2 xi x3x5 x7 to丄tml指令表ld x1l or mb anix7,x3 xi x2x4 x7 t1m2y4it0.k10jm2y5 t1.k10end|（3）plc控制电机正反转能耗制动编程（手动）im11x2 xi x3 x5 x6 x7 to|y4km1mltok 10t4,k20 x3 xi x2 x4 x6 x7 t1m2y5j km2tl,k10eni>六、系统总装后调试（1）用简易编程器（见附录2 fx-

20、10 （20） p-e手持式编程器操作说明）或编程软件在电脑上将设计好 的程序输入到plc存储器中，进行模拟调试，可先用模拟开关输入，观察输出指示灯，看动作过程是否符 合工艺要求，否则对程序进行修改，直到正确无误为止。（2）现场安装完毕后进行现场调试，可对某些参数（如定时器参数值，传感器的位置及信号大小等）进行现场整定和调整。（3）对各种安全环节详细检查后，若没有问题则可投入控制回路进行接触器试动作（主回路fu1的熔 断器熔体抽出）。各接触器动作均正常后方可投入试运行。注意各接触器转换时的延时时间调整。（4）plc控制电机正反转能耗制动编程（部分自动循环）x2 xi x3 x5woht5x5

21、toimly11km1mlt0jk10t5 k100x7ix13 xll x3x5ir ir _ir jypr31m3ji_xj xj xj/tl1t5t4m3y5km3t3、k10it4.k5 1x3 t1im2y13km2tl,k101t4-hx13 x7 xll xim2endplc程控三相电动机正反转能耗制动plc实训指报告书专业班级学号姓名武汉职业技术学院机电工程学院2008、 5plc程控三相电动机正反转能耗制动综合实训一、 实训目的1、二、主回路及控制回路的设计1.工艺分析及控制方案的确定n (r/min )工艺流程速度时序图n (r/nin)t (s )工艺流程转数与时序图2.

22、系统硬件的配置3. plc的i/o接口分配4、plc控制电机正反转能耗制动硬件原理图设计plc控制电机正反转能耗制动硬件原理图（铅笔画图为3号图）4、电路工作原理简述5、施工电器安装图设计（绘制电器件布置安装和plc系统接线工艺图）三菱plc电控布置安装和plc系统接线工艺图三、电器件明细表符号名称型号规格数量备注四. 系统总装五、软件程序设计编程（1）対小型电机有接触器km1、km2常闭触点线圈互锁控制的plc控制电机正反转梯形图。（为了简化外 部线路常闭触点线圈互锁改经plc完成）梯形图指令表（2）人中型电机无接触器km1、km2常闭触点线圈互锁点控制的plc控制电机正反转梯形图。 正反转

23、换需要延时间隔，电机容量增加延时时间需增加。增加plc外部联锁对相间短路等保护。（为了简化 外部线路常闭触点线圈互锁改经plc完成）梯形图指令表（3）plc控制电机正、反转能耗制动编程（以时间控制口动循环） 梯形图指令表（4）plc控制电机正反转能耗制动编程（以同速计数的转速控制口动循环） 梯形图指令表六、系统总装后调试七、对实训的感想与改进附录1一、定时器(t)(字,bit)1.定时器的动作及软元件号定时器可编程控制器内的ims、10ms、100ms等的时间脉冲相加计算，当达到设定值时输出触点动作。 定时器可以把用八程序存储器内的常数k作为设定值，也可把数据寄存器(d)的内容作为设定值。定时

24、器 (t0t63)的元件号、设定值和动作如下定时器(t0t63)100ms定时器tot31设定值0.13276.7秒10ms定时器t32-t62设定值0.01327.67秒1ms定时器t63 设定值0.001-32.767秒t0t62 (m8028 off)：以 100ms 为单位，设定值 03276.7stot31 (m8028 on)：以 100ms 为单位，设定值 03276.7st32t62：以l()ms为单位，设定值0327.67st63：以1ms为单位，设定值032.767s定时控制如下图所示,t30是以100 ms(0.is)为基本单位的定时器,将120定为常数，则o.lsx 1

25、23=12秒。 若定时器t30的输入x000 on时，t30的当前值开始累积，当达到12s时，定时器的输出触点on。当驱动输 入x000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。x000 iit30k123end图为定时梯形图间接指定数据存储器的内容盂预先写入或通过数字开关输入，下图为将定时器设定值预先输入d5中。x000fnc12k100d51movx002t10d5图为间接定时梯形图二、计数器（c）（字bit ）1.计数器 通用：coc15保持用:c16c31卜图为计数器的使用：x000为计数输入，x000接通（on） 次，计数器co当前值加增一。计数器梯形图当x000第六次接通（on）的上升

26、沿 使计数器co的当前值增为6,计数器co 的输出点y000接通（on）o当复位输入x001接通（on）,执行 rst指令，co计数器当前值复位为零， 输出触点也断开（off）。计数器的设定值 对以是常数k,也可以间接通过指定数据 寄存器的元件号来设定。2、高速计数器高速计数器有单相单输入、单相双输入以及双相输入三种输入类型。根据各种输入类型，计数器地址号 必须有与其相应的复位输入端子与启动输入端子号。u/d：增/减计数输入（单相单输入）；u：增计数输入仲相双输入）；d：减计数输入（单相双输入）a： a相输入（双相输入）；b： b相输入（双相输入）；r：复位输入；s：启动输入1）可编程控制器的

27、内部高速计数器如表所示，由于计数器的地址号（c）分配在x000x003,高速计 数器和中断输入、辅助脉冲z间不能相互重复使川x000x003。当前值可掉电保护，例如c244把x000作 为计数输入，把x001作为复位输入，把x003作为丿1动输入，而计数方式（增/减）lll m8244来决定。增/减 计数方式设定如下：对cxxx,当m8xxx置on吋为减计数；当m8xxx置off吋为增计数。下而举 例说明：高速计数器及其输入分配表器输入单相单输入c235c236c237c238c241c242c244x000u/du/du/dx001u/drrx002u/du/dx003u/drs（器输入c2

28、46c247c249c251c252c254x000uuuaaax001dddbbbx002rrrrx003ssk-5end高速计数梯形图（1）单相单输入。这类计数器（c235、c238、c241、c242和c244）只有一个输入端用于增计数或减计 数，当方向标志8235为on时,计数器c235减计数,8235为off时，计 数器c235增计数。如高速计数 梯形图所示，当x011为on时，c235复位至0,触点c235断开；当x012为on时，c235选中。从高速 计数器及-其输入分配表可知，对应c235的输入为x000,根据x000输入的off-on信号计数。计数器的 波形图如高速计数的波形

29、图所示。利用计数器输入x000中断。c235增计数或减计数。计数器的当前值由一6- 5的上升沿时，输出触 点被置位；由一5 6的上升沿时，输出触点被复位。如果复位输入x011接通，执行rst指令，计数器 的当前值为0,输出触点停止动作。停电保持用的高速计数器有停电保持功能。（2）单相双输入 这类计数器（c246、c247、c249）有一个输入端川于增计数，另一输入端川于减计 数。如图2-12所示，当x011接通，计数器c246复位。当x012接通时，按前表所示利川x（）（）0的off-on 进行增计数,利用x001的off-on进行减计数。设定值为数据寄存器内容（d3, d2）。单相双输入高速

30、计数（3）双相（ab相）双输入 这类计数器（c251、c252、c254）可双相输入计数。a相和b相信号 决定了计数器增计数还是减计数，如图213所示，当a相波形为on状态时，b相输入rll offon,增计数；b相输入fh on-off,减计数。a 相 _j lj 一增计数b 相|-a 相 _ lj 减计数b 相 jlj-一图为双相高速计数a相与b相的关系附录2fx-10 （20） p-e手持式编程器操作说明1）电缆与编程器相连,液晶显示“fx 2k-fxram”则合格。2）电缆将sc09与计算机串行口相连，川编程软件中的连接功能，若通信成功则合格。fx-10p-e手持式编稈器（或简称为hp

31、p）可少三菱melsec-fx系列plc相连，以便向plc写入程序 或监控plc的操作状态。它的功能如下图所示mitsubishi二、hpp的组成与1. hpp的组成fx-1op-e手持式编程 16的液晶显示屏和一个含 盘纽成的。键盘有功能键、 和数字键，其外型如图2-2melseox10paclear |s| | 豐 | | 溜 i 了m rgn m ra 勺 es ra rapnc k/hp/im rrn m m 巨声障ttt操作面板器是由一个2x 有5x7橡胶状键 指令键、符号键 所示。.m m rm m ra*ay手持式编程器（hpp）与fxon系列plc相连使用fx-10p-cab0

32、编程电缆。 图2-2 fx-10p-e手持式编程器操作面板说明2. hpp的操作面板各键的功能说明hpp共有7x5=35键，各键功能如下表2-1。表21键的功能说明键名称功能说明rd/wr读/写键这三个为复式功能键，按第一下选择第一功能，按第二下选择第二 功能ins/del插入/删除键:mnt/test监控/检测键other其它键无论在使用何种操作，按此键，屏幕显示菜单选择方式clear（红色键）消除键在按下确认键【go】之前，按此键，可消除错课信息返冋到上一个 屏幕help帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十六进制之间的转换sp空格键元器件号或常数,连续输入时用此键step步

33、长键设置地址号（步数号）（tl、由上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已川过或未川过的装置号【go执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息ldandxmnopmps01指令键数字键符号键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为指令，键下部为数字键 或元辭件符号，何种功能有效，是在当前操作状态下，功能自动定 义的。【e/v】、【k/h】、p/i耒被定义3 编程准备电缆连接。在plc主控制器上打开连接至hpp的端口盖板，将fx-10p-cab0编程电缆接至该端口。 该电缆的另一端接至hpp的右侧端口。（2）打开电源。接通plc主机电源，贝ijhpp也接通电源，在hpp液晶显示屏显示如下内容：若按

34、下rst和go键可以对hpp进行复位。“”符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。“”符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。“一”符号：光标，显示于字符下的下划线，等待于输入字符处。4.编程（1）连接hpp和p-c,置plc甲run/stop选择开关为stop。（2）方式选择：按| rd/wr |键其功能为后者有优先权若第一次按i rd/wr |键为读出r,再按下一次即为写入n,再按-次（第三次）又变为读出r。按键| rd/wr |使液晶显示屏上左边显示w时，即可进行编程.（3）淸零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步骤淸除plc内存ram的原有内容（用nop指令写入），操

35、作顺序为下:（4）程序例子：按下列操作步骤，输入该程序。（5）程序读出：程序输入完毕后,检杏程序输入是否有错,可按rd/wr键在（读）状态,按0ldxooo11ldto25end1andx00112outt1 k102outy00015outy0023ij)x00216ldx0054orx00317rstco5outy00119ldx0066ldx00420outco k107amt123ldco8outto k1024outy003【step】键，再按执行键【go】,即可从该地址号检查。例如按【step】、【0】、go键,则显示若继续往卜查看，则按【j】键，此时显示往下查看，按【（】键，显示

36、0l dxooor1andx 0 0 1r0l dxooo1andx 0 0 1r0andx00 11outyo 0 1以此方法一直往下，直至end （程序结束）。（6）模拟运行：可通过模拟运行，确泄编制程序的正确性。模拟输入开关信号输出结果axo和x1接通y0通bx2或x3通y1通cx4接通y2闪烁dx6开关接通1（）次y3通cy3接通后，x5接通y3灭按上表输入x（）x6开关信号，观察y0y3输出结果。如果ae不是所给定的结果，则上述程序编制失败，川读功能重新检査程序是否正确。（7）检测功能运用：可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。置plc在“st op”状态。1）在h

37、pp显示屏上读出yo、yl、y2的状态,按下列键:2）y 0、y 1、y 2在屏幕上显示后，接通或关断y1,可利用“t”测试功能。 显示y 0y2被读到的状态； 按下【test键切换测试功能，通过【f】、【！】键选定器件号码； 功能方式从m-> t,光标移到y 1 : 按下【set】键，y 1前有“ ”指示，说明y1接通； 按下【rst】键，y 1前无“ ”指示，说明y1关断。述步骤，可分别对输出y 0y 2进行实际操作。注：若plc在stop位置，若y 1被置“1”，主机上y 1灯亮（on）。三、编程操作稈序的编制按下述步骤进行。1读出读岀方式有步序号、指令、元件号及指针等4种。（1）

38、根据指定步序号读出（p l c状态一run、s to p）o从用户程序存储器读出并显示程序。基本 操作如图所示：rd 读出功能执行（2）根据指定指令读出（plc状态一run、stop）o从用户程序存储器读出并显示程序。基本 操作如下所示：再搜索3. 根据指针读出（plc状态一run、st0p）o从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示:4.根据指定元件号读出（plc状态run. stop）再搜索1g按步序号读出从川户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示:再搜索rdsp元件符号元件号按步序号读岀2.入（plc 状态一 s top）写入操作有基本指令、应用指令、元件、标号等输入。（1

39、）基本指令的输入。基本指令（包括步进指令）有3种情况：1）仅有指令符号，不带元件；2）指 令和一个元件；3）指令和两个元件。这三种情况输入的基本操作如下所示：【wr >指令元件符号元件号wr指令元件符号元件号wr指令 go修改：读出程序，将光标移到指定处go元件符号sp元件号进行写入修改，操作如图所示:（2）应用指令的输入。在输入应用指令时，按“ fnc”键后再输入应用指令号。基本操作如下图:wr32位指令按【fnc】键；脉冲操作数 指定3 2位指令时，在键入指令之前或之后按“d”键； 键入指令号； 指定脉冲指令时，在键入指令号后按“p”键； 写入元件时，按“ s p ”键后，依次键入元

40、件符号和元件号; 按“go”键，指令写入完毕。3.插入（plc状态一stop）根据步序号读出程序，衣指定的位置上插入指令，其操作如下：指定第一元件指定第二元件4.删除（plc状态一stop）（1）逐条删除。逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下:读出程序 ins del -1 go -1删除功能（2）指定范围的删除。把从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，其操作如k：终止步序号（3） no p的成批删除监视功能是通过hpp的显示屏监视和确认在联机方式下plc的动作和控制状态。它包括元件的监视、 导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是rfl hpp对plc位元件的触点和线圈进行

41、强制on/off以及常数的修改。它包括强制on/off, 修改t、c、d、z、v的当前值和t、c的设定值，文件寄存器的写入等内容。1指定元件监视（plc状态一stop）监视指定元件的0n/off状态、设定值及当前值，其基本操作如下所示：32位指令z、v时后一个元件号2.导通检查（plc状态-run、stop）监视元件触点的导通及线圈动作，元件触点前有“ ”，表示触点导通或线圈动作，其基木操作如下:行滚动不需耍元件的指令、应用指令3.动作状态的监视（plc状态-stop）利用步进指令监视s的动作状态的操作如下：mnt>stl go可监视状态范围:sos899。（状态元件号从小到大,最多为8

42、点）4. 强制 on/off （plc 状态-run、stop）元件的强制on/off，其基本操作如下：元件监视test监视功能强制on强制off5.修改t、c、d、z、v的当前值plc状态-stop、run （在一定条件下）测试功能修改当前值按“k”（设定十进制数）或（设定十六进制数）。6.修改t、c的设定值plc状态一stop、run （在一定条件下）测试功能'一、键盘及编辑命令（1）清除命令操作。1）将手持编程器fx-10p-e（或fx-20p-e）通过电缆fx-20p-cabo与主机连接，接通plc电源，编程器fx-1op-e液晶显示屏显示：melec funct1opfx 2

43、k fxram0 nopw 1 nop(2) 程序输入操作输入如下梯形图的程序，进行编程操作训练。x000x001x004x002x003(y000)x005(y001)tiemd该程序的输入操作如下所示程序语句表键盘操作屏幕显示rd/wk -* nopa f go fgow01nopnop0ldxooold-x-0-* gow0ldxooo1nop1andx001andf x- 1gow1andx0012nop2ldx002ld-x-【2】-* gow2ldx0023nop3antx003antf x-» 3-gow3antx0034nop4orborbf gow4orb5nop5

44、antx004antf x t【4】gow5antx0046nop6octy000oct-y -0f gow6outy0007nop7ldx005ld-x->【5】f gow7ldx0058nop8outy001outf y t 1-* gow8outy0019nop9endendf gow9end10nop（3）检查及修改程序操作1）检杳程序。如下操作可以逐条读出程序进行检查。rd -> step -> 0 go - i o如下操作可以检査程序有否语法错误:按下other键，屏幕出现"program check”；再按下go键，若出现“program check

45、no error”，说明程序无语法等错误，编辑可通过，若有错误，则会显示错 误的性质或种类。2）改错。将要修改的程序调到当前行，键入止确的指令后，按【go】即可。3）删除指令，操作如下：删除一条指令：把要删除的指令调到当前行，按【ins】一del - go即可。删除-批指令：指定要删除的起始号与终止号，操作如下：ins-【del】一step-起始程序 号-【sp】step程序终止号【go】。4）插入一段程序，操作步骤为：将要插入地址调到当前行，按【ins】键后键入要插入的指令，按go 即可。5）监控与测试。 监控状态。通过编程器可以观察到plc输入、输出、内部继电器的on/off状态。如要观察

46、上述程序 中y000的状态,操作如v： mnt/test -> sp - y000 -> go,在液晶显示器中如y000前有“ ” 则代表on,如无“"则代表off。 测试状态。测试功能是由编程器对plc位元件的触点和线圈强制on/off以及对常数的修改。操作如 下：plc 在 “stop”状态下，按【mnt/test】-sp -> y -> 0->【go】-> set,此时如 y000 前有“ ”，则表示为on。附录3plc控制系统的设计方法与步骤一、设计原则随着plc技术的不断发展和完善，plc应川领域越来越广阔，在许多场合只需plc即可构成包

47、括逻辑控 制、过稈控制、位置控制、数据釆集及控制、通讯网络和图形工作站等的综合控制系统。这是其它的工业控 制系统很难兼具有的。釆用plc控制系统符合当今工业控制系统发展方向和潮流。plc系统具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于使用、工作环境要求低、与其它装置的配置联接方 便等特点。为此，plc系统设计原则一般如2（1）对于被控对象，采川plc系统与采川其它形式的控制系统（如继电-接触器或微机控制系统）相比 较，力求具有较好的性能价格比，使用和维修方便。（2）选用的plc主机以及配置、控制功能等必须能满足被控对彖的各种控制耍求。（3）选用的plc主机及配置必须是功能较强的新一代plc机型，不要选川旧机型（若采用三菱公司的plc, 则选fx系列同时还应适当地考虑将來工艺的变化和扩展，在满足确定的要求外，留有一定的裕量。（4）确保整个控制系统女全可靠。依照上述设计原则，以下几种情况最适合采用plc控制系统：（1）用于大量开关量和少量模拟量的控制系统。小型plc主要用于单机自动化，而大型plc则是自动 生产线的核心控制部件。（2）川于技术改造，替换原有的继电接触器控制系统，而h系统越复杂，plc的性能优点越能体现。（3）要求控制系统在恶劣的环境下，有极高可靠性、稳定性和先进性。特别是用于多机