半自动背胶装贴机项目技术交流报告书

1、项目技术交流报告书技术交流吋间：2011年12月13日技术交流地点：上海比亚迪有限公司技术交流人员：糜子刚营业或代理店对应人员：王凯客户名称：上海比亚迪有限公司项目名称：半自动背胶装贴机客户对应人员：赵连升报告作成时间：2011年12月15 h一、客户和项目的背景介绍（含竞争对手情况）： 客户介绍；比亚迪创立于1995年，现拥有it、汽车和新能源三大产业。比亚迪稳居全球第一大充 电电池生产商地位，鎳镉电池、手机锂电池出货量全球第一；手机按键出货量全球第一；手 机外壳出货量全球第二。比亚迪汽车已快速成长为最具创新的新锐民族自主汽车品牌，更以 独特技术领先全球电动车市场。在新能源方面，比亚迪成功推

2、出了太阳能电站、储能电站、 电动车、led等绿色产品.目前上海比亚迪参与上海市新能源开发计划，希望全面改造生产线以符合全自动生产电 池流水线，來满足生产工艺需要项目背景介绍 贴标机：客户对比亚辿电池生产传送带进行项目改造，客户计划在工序中加入一个贴标工艺竞争对手：客户原本采用三菱小型plc fx1n30点plc我们与客户于2011年12月8日进行过初步项目探讨，本次客户提供具体设计与我们进行进 一步项目探讨及项目解决方案二、客户控制工艺及欧姆龙解决方案（含系统配置方案）: 客户设备如下：大致工艺如下：操作工将电池放在定位模块上定位完成后，按下启动开关，伺服电机旋转，拉动支架放料（背 胶），背胶

3、上有定位孔，待光电（对射型）检测到孔后，伺服电机停止，气缸动作控制装贴 模块去取背胶，待装贴模块通过吸气取到背胶后，气缸控制模块运动到产品定位模块，将背 胶贴到电池上，操作工取出产品，按下启动开关，以此循环（1） 背胶送料方式1.背胶来料方式和排版需定义1背胶來料方式以卷料形式來料，便于机台连续性作业2背胶来料排版需要在左边背胶对应尺寸角落处理做定位孔，用于光电感应模块侦测将信 息反馈给伺服电机进行运动/停止动作。（2） 设备自动运行流程开关启动plc-伺服电机/卷料轴启动卷料背胶前行移动至剥料模块plc-背胶限 位模块真空吸附开光电感应侦测到背胶定位孔-plcplc-伺服电机/卷料轴停止运

4、动plc-滑座气缸下行滑座气缸下行触发感应器-plcplc-装贴模块真空吸附 开plc-背胶限位模块真空吸附关plc-2s静止-滑座气缸上行plc-滑台气缸前 行滑台气缸前行触发感应器-plcplc-滑座气缸下行滑座气缸下行触发感应器 -plcplc-装贴模块真空吸附关完成装贴流程分步解析：1> plc-伺服电机/卷料轴启动卷料伺服电机旋转，控制背胶放料2>背胶前行移动至剥料模块伺服拉动倒背胶运动到剥料模块，将背胶剥离纸带3> plg背胶限位模块真空吸附开真空吸附打开，将背胶纸带吸住，协助剥料模块将背胶与纸带分离4>电感应侦测到背胶左位孔plc5> plc伺服电机

5、/卷料轴停止运动光电感应到定位孔，控制电机停止6> plc plc滑座气缸下行.亠iil控制滑块气缸下行，控制装贴模块取料待滑块移动到位后，气缸停止运行8> plc装贴模块真空吸附开真空阀打开，装贴模块吸取背胶9> plg背胶限位模块真空吸附关纸带吸附停止10> plc-2s静止滑座气缸上行11>plc滑台气缸前行12>滑台气缸前行触发感应器plc气缸检测到位停止13>plc-滑座气缸下行气缸控制模块下行14>滑座气缸下行触发感应器plc气缸检测到位，停止运行15>plc-装贴模块真空吸附关吸气阀关闭，进行贴胶0omron解决方案:1） i

6、/o分步：脉冲输入点:0.06-原点信号0.07-原点接近信号脉冲输出点:100.00脉冲输出0（脉冲）100.02-脉冲输出0（方向）启动按钮0.0 光电开关0.1气缸（左右）0.2左极限0.3右极限气缸（上下）0.8上极限0.9下极限100.3100.4纸带吸气 装料吸气气缸（左右）100.5气缸左移100.6气缸右移气缸（上下）100.7气缸上移100.8气缸下移2）样例程序上段程疗:是起停伺服控制，及控制背胶纸带吸气气缸（左右前进1:0.00i 0 .02气缸左扱顒9setq:100.05 气缸左移0rsetq:100.05 气缸左移气41 （上下）下移a280.031:0.01光电检

7、融位孔踰她般tim000延迟0.5st00055jo. 5sa280 03 pi （上下下移到位吸气打开a280.03脉冲秦岀气击邙机限1.0.098rset100.08气缸下移etq:100.04 装贴吸气气缸上下上移t001a280.03脉冲obit输出1:0.08a280.03脉:収)bh输出tim001延迟0.5swo 00傅止背胶吸气setqrsntimq: 100.07气ii上移q：100 07pi上移002延i&)5s气缸（上下）到位气xi左右）右移气ji （上下）到位吸气关闭a280.03t0050.2s0rsetq 100 04裟贴骏气郊迟"脉冲obit输出a280.031:0.08i i竄中血罷输出我上砸动作完成气缸上下上移t006a280.03tim#10setq: