OpenCV入门教程

1、(一) opencv 的安装1. 下载最新版 opencv beta 5, 网址为color=#800080 m2. 下载完毕后直接点击安装。安装完毕后打开 _make 文件夹下的.dsw(vc6)或.sln()，点击project 下的 batch build,留意你的机子是 32 位的话，选重全部的win32debug 和 release（不要选择 64 位的），点击 rebuild。这样，所需要的库文件就生成了。下一步，要建你自己的文件。（ps：opencv beta 5 有一个bug，建立的时候需要改一个注释注错了的文件）3. 打开vc6 或 ，新建一工程（win32console,

2、win32project, mfc 都可以，取决于你的习惯）4. 配置你自己的工程对于 vc6: project à settings àall configurationsc/c+标签àcategory 中选择prepreocessor à additional include directories 项，输入以“，”分开的相对路径（留意相对路径的格式与你的opencv 文件夹与你的工程文件夹相对位置有关），如我的工程建立在opencv 的名目下，则我可以这样设置相对路径：.cvauxinclude,.cxcoreinclude,.cvinclude,

3、.otherlibshighgui, .otherlibscvcaminclude ;固然，也可以输入确定路径如 c:program filesopencvcvincludelink 标签 à category 中选择 general àobject/library modules, 输入以空格分开的cvd.lib highguid.lib cvauxd.lib cxcored.lib cvcamd.liblink 标签 à category 中选择 input àobject/library modules, 输入以空格分开的cvd.lib highg

4、uid.lib cvauxd.lib cxcored.lib cvcamd.liblink 标签 à category 中选择 input àadditional library path, 输入包含lib 库的相对路径或确定路径，我的工程相对路径设置为 .lib设置完以上点击确定。对于v: projectàpropertiesàall configurationsc/c+àadditional include directories à 每行分开的相对路径或确定路径，如我的工程里这样设置.cvinclude.cvauxinclude

5、.highguiinclude.otherlibshighgui.otherlibscv camincludelinker à general àadditional library directories: .liblinkeràinputàadditional dependencies: cv.lib cxcore.libcvaux.libcvcam.lib highgui.lib (每行一个)设置完以上点击确定。5. 加入opencv 的工程到你的工程里并设置依靠关系vc6: projectàinsert project into wor

6、kspace àcvcv.dsp同样加入cvaux.dsp, cxcore.dsp, highgui.dspprojectàdependencies: cv 选择 cxcore; cvaux 选择cv,cxcore; highgui 选择cxcore； 你的工程选择全部v fileàadd project à existing projectàcvcv.vcproj同样加入cvaux.vcproj, cxcore.vcproj, highgui.vcproj在 solution explorer 中，鼠标右击 solution your pro

7、ject (5 projects)àproperties 中设置依靠关同，同vc6（二）opencv 简洁使用入门这样就配置成功了，你可以使用opencv 里。下面简洁介绍一些opencv 简洁的图像操作的例子。挂念初学者入门。在使用时，只要把头文件包括进来就可以直接使用了。#include “cv.h”#include “highgui.h” （具体每个库中的内容，可参阅opencv 手册）1. 打开图像/打开图像文件，成功返回 iplimage*图像指针，否则返回 null iplimage* winapi imgfileopen()iplimage* pimg = 0; /声明

8、 iplimage 指针cstring filename = “;/窗口对话窗体的文件属性static char szfilter = “图像文件格式(*.bmp) |*.bmp|jpg file format (*.jpg)|*.jpg|tif file format(*.tif) |*.tif|“;/打开文件对话窗口cfiledialog opendlg( true, null, null/*lastfilepath*/, ofn_hidereadonly | ofn_explorer, szfilter, null );opendlg.m_ofn.lpstrtitle = “open b

9、mp,jpg and tif files“;/从文件对话窗口中打开图像if(opendlg.domodal()=idok)filename = opendlg.getpathname(); /获得文件名elsereturn null;/图像文件成功打开pimg = cvloadimage(filename, 0);/返回 return pimg;2. 假如把上面打开的图像显示出来，则可以这样调用：iplimage* popenimg = imgfileopen(); /打开图像cstring srcwinlabel = “source image”;/窗体 titleif(popenimg)/

10、假如成功打开则显示cvnamedwindow(srcwinlabel, 1); /创建窗体cvshowimage(srcwinlabel, popenimg); /显示图像cvwaitkey(0);/等待按键cvreleaseimage(&popenimg); cvdestroywindow( srcwinlabel );/销毁窗口3. 一些常用操作如角点检测：bool winapi findcorner(iplimage* srcimg1, double qualitylevel, double mindistance)/定义循环变得与检测角点数量 inti, cornercount

11、= max_corners;/定义iplimage 指针图像iplimage* eigimage1 = 0;iplimage* tempimage1 = 0; iplimage* smoothimg1 = 0; iplimage* grayimg1 = 0;/初始化，安排空间/浮点格式eigimage1= cvcreateimage(cvgetsize(srcimg1), ipl_depth_32f, 1); tempimage1 = cvcreateimage(cvgetsize(srcimg1), ipl_depth_32f, 1);/灰度单通道格式smoothimg1 = cvcreat

12、eimage(cvgetsize(srcimg1), ipl_depth_8u, 1); grayimg1= cvcreateimage(cvgetsize(srcimg1), ipl_depth_8u, 1);/格式转换：转换成灰度图像if(srcimg1->nchannels !=1)cvcvtcolor(srcimg1, grayimg1, cv_bgr2gray);elsecvcopy(srcimg1, grayimg1);/启用高斯滤波，平滑图像/cvsmooth(grayimg1,smoothimg1,cv_gaussian, 9, 9);cvcopy(grayimg1, s

13、moothimg1); /不平滑时把图像 copy 到 smoothimg1，以便后面处理/角点cvgoodfeaturestotrack(smoothimg1, eigimage1, tempimage1, corners, &cornercount, qualitylevel, mindistance, 0);/子像素极角点cvfindcornersubpix(smoothimg1, corners, cornercount, cvsize(5,5), cvsize(-1,-1), cvtermcriteria(cv_termcrit_iter|cv_termcrit_eps, 1

14、00, 0.1) );/ draw circles at each corner location in the gray image and/ print out a list the corners画出全部角点if(cornercount > 0)for (i=0; i<cornercount; i+)cvcircle(srcimg1, cvpoint(int)(cornersi.x), (int)(cornersi.y), 6, cv_rgb(255,0,0), 2, cv_aa, 0);/创建窗体，以便显示标记出角点的图像cvnamedwindow( “corners of

15、 image“, 1);/显示标记图像cvshowimage( “corners of image“, srcimg1 );/等待按键cvwaitkey(0);/销毁窗体 cvdestroywindow(“corners of image“);/释放空间cvreleaseimage(&eigimage1);cvreleaseimage(&tempimage1); cvreleaseimage(&smoothimg1); cvreleaseimage(&grayimg1);/showimg1/返回return true;4. hough 变换检测圆bool win

16、api houghcircle(iplimage* img)if(img = null)return false;iplimage* gray = cvcreateimage( cvgetsize(img), 8, 1 ); cvmemstorage* storage = cvcreatememstorage(0);/转换成灰度图像if(img->nchannels != 1)cvcvtcolor( img, gray, cv_bgr2gray ); elsecvcopy(img, gray);/平滑化cvsmooth( gray, gray, cv_gaussian, 9, 9 );/

17、 hough 变换求圆/ cvseq* circles = cvhoughcircles( gray, storage, cv_hough_gradient, 2, gray->height/4, 200, 100 );cvseq* circles = cvhoughcircles( gray, storage, cv_hough_gradient, 2, gray->height/4, 250, 55 );/ 画出识别出的圆int i;for( i = 0; i < circles->total; i+ )float* p = (float*)cvgetseqelem

18、( circles, i );cvcircle( img, cvpoint(cvround(p0),cvround(p1), cvround(p2), cv_rgb(255,0,0), 3, 8, 0 );/cvcircle( img, cvpoint(cvround(p0),cvround(p1), 100, cv_rgb(255,0,0), 3, 8,0 );/ 窗体显示cvnamedwindow(“win“, 1);/ 画像表示cvshowimage(“win“, img);/ 等待按键cvwaitkey(0);/ 释放cvreleaseimage(&img); cvreleas

19、eimage(&gray); cvdestroywindow(“win“);return true;5. 再比如轮廓检测/求轮廓/ int levels = 3;/cvseq* contours = 0;/ iplimage* imgcontour;/ int upper= 80;int lower= 10;cvmemstorage * storagecontours;void on_trackbarcontour(int pos)/定义变量iplimage* cnt_img;cvseq* _contours; int _levels;/安排空间、初始化cnt_img = cvcrea

20、teimage( cvgetsize(imgcontour), 8, 3 );_contours = contours;_levels = levels - 3; cvzero( cnt_img );/画轮廓cvdrawcontours( cnt_img, _contours, cv_rgb(255,0,0), cv_rgb(0,255,0),_levels, 1, cv_aa, cvpoint(0,0) );/显示轮廓图像cvshowimage( “contours“, cnt_img );/释放空间cvreleaseimage( &cnt_img );void winapi fin

21、dcontour( iplimage* pimg )/定义指针变量cvmemstorage* storage;iplimage* img;/初始化安排空间storage = cvcreatememstorage(0);img = cvcreateimage( cvgetsize(pimg), ipl_depth_8u, 1 ); imgcontour = cvcreateimage(cvgetsize(pimg), ipl_depth_8u, 3);/copy 图像，便于on_trackbarcontour 中操作cvcopy(pimg, imgcontour);/转换成灰度图像if(pimg

22、->nchannels != 1)cvcvtcolor(pimg, img, cv_bgr2gray);elsecvcopy(pimg, img);/边缘提取cvcanny(img, img, (float)33, (float)33*3, 3);/0.0, 100, 5);/阈值分割/cvthreshold( img, img, 150, 255, cv_thresh_binary );/创建窗体显示要操作的图像cvnamedwindow( “image“, 1 ); cvshowimage( “image“, img );/找轮廓/cv_retr_external,cv_chain_approx_simplecvfindcontours( img, storage, &contours, sizeof(cv