FANUC存储卡(又称CF卡)的使用0001

1、存储卡（又称CF卡）的使用使用 CF 卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。对于我们维 修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。 此外， 我们也应该 备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能， 应重装 系统参数。CF 卡分为一个卡和架。卡一般用金士顿（ KINGSTON的CF卡。现在256MB,512MB ,1GB,架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买到。 架约 30 元左右。 卡多在 100 元以内。强调一个概念：系统SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。按RESET+DELET键只清除SRAM中的参数，不清除F

2、ROM中的梯 形图和宏执行程序部分。系列备份 ：在系统上电时作的备份, 全部数据是以机器码的形式存放, 不能在 计算机中打开,但是可以作为一个文件保存。操作步骤 ：1. 按住显示屏幕下最右边两个软键,同时上电（NC ON）2. 触摸屏没软键,按住字母 6, 7 进入画面显示如下： SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELDTE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATE SAVE MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT10 END解释：1.由存储卡将数据加载到 FROM中2

3、. 检查系统FROM勺文件3. 删除系统FROM勺文件4. 系统中FROM文件保存到存储卡中5.SRAM 中的数据备份和回装6. 检查和删除存储卡的数据7. 存储卡格式化我们常用1 4 5 项SRAM备份系统参数操作第五项按软键UP或DOW软键选择 第五项，按(SELECT选择操作软键， 显示如下画面SRAM DATA BACKUPBOARD:MAIN1.SRAM BACKUP (CNC MEMORY CARD)2.REST0RE SRAM (MEMORY CARD f CNC)ENDSELECT YES NO UP DOWN用UPDOWN键移光标到1,备份，将系统参数保存储到 CF卡，按SE

4、LECT选择YES或NO,YES为执行，NO为放弃。移光标至2，回装由CF卡f CNC将参数回装系统按SELECT再选择YES或NO,进行执行回装或放弃。切记：一定想好了再按，以免出错！按END返回主画面主画面中按END后,系统继续加载，正常开机。备份文件的名字SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC±的SRAM勺容量大小来决定的，由系统自动定义，后缀为FDB(flash data backup)SRAM 容量.FDB例如SRAM1_0A.FDB表示文件容量为1M, A表示第1个文件，B,C,D,E分别表示第2，3，4, 5个文件FROM备份梯形图、宏执行程序移动光标(UP/DO

5、WN到第四项4 SYSTEM DATA SAVE,按SELECT键出现18个项目1. NC BASIC (10)2.OPRM INF(1)3. PS OB408A (8)4. PS 1B408A (4)5. PS 2B408A (4)6. GRAPH (10)7. EIH2 EMB(8)8. PMM (1)9. DGB5 SRVO(2)10. NC1 0PTN(8)11. NC2 OPTN(8)12. NC3 OPTN(8)13. NC4 OPTN(8)14. NC5 OPTN(8)15. NC 2BSIC(8)16. NC 3BSIC(8)17. MINF0(1)18. PMC-SB(2)E

6、ND移动光标到第一项，按SELECT键之后，再按YES,开始存取，这时存取项会闪烁，停止闪烁后，再按一次SELECT 键，这才完成保存动作。重复以上动作将每项都存入CF卡中回装FROM中文件1. 移动光标到第一项(1.SYSTEM DATA LOADIN)2. 再按SELECT,进入选择画面，将存储卡中的每一项都加载到 FROM中。分区备份所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据，如参数，程序，补 偿值等，并且可以在计算机上打开。备份有两个通道：1. CNC的参数程序补偿值宏变量是通过SYSTEM中的ALLI/O通道输出2. PMC 参数程序是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。两者路径不一

7、致， 一个是系统的I/O通道，一个是PMC的I/O通 道。16 18 21 Oi系统数据输入输出操作用CF卡作备份，一定要将I/O通道设为4。有如下两种方式：1. 可以将参数20设为42. 按OFFSET软键PARAMETER WRITE=1 ©DISABLE 1:ENABLE)TV CHECK=0 (0:OFF1:ON)PUNCH CODE =1 (0:EIA 1:ISO)INPUT UNIT =0 (0:MM1:INCH)欢迎下载20I/O CHANNEL =4(0-3:CHANNEL NO)SEQUENCENO =0TAPE FORMAT =0SEQUENCE STOP =0S

8、EQUENCE STOP =0(0:OFF 1:NO)(0:NOCNV 1:F15)©PROGRAM NO)(0:SEQUENCE NO)在I/O CHANNEL在I/O 通道中选择 4在两处更改一样的，在一处改为 4,另一处也变为41. 传输参数（PARA步骤：一 将模式开关切换到 EDIT模式二. 按操作面板上 （SYSTEM键三. 按软键（参数）再按（i）软键四. 按软键（操作）EXEC再扩展 4）软键五. 选择（READ （资料从CF卡传输到CNC控制器），档案名必须为 DAT选择（PUNCH （资料从CNC控制器传输至CF卡） 按（ALL）软键，再按（EXEC软键即开始传输

9、2. 传输间距（PITCH步骤：一 将模式开关切至EDIT模式二. 按操作面板上（SYSTEM键再按（i）软键三. 按软键（间补）四. 按软键（操作），再按（i）软键五. 选择READ（资料从CF卡传输至CNC控制器）选择PUNCH资料从CNC空制器传输到CF卡） 按（EXEC软键即开始传输3. 传输程序（PROGRA矽骤一 将模式开关切到EDIT模式二. 按操作面板上（PROGRAM软键，按软键（i）三. 按软键（CARD ,按（操作）软键四. 按软键（READ ,输入0XXXX（程序名）按软键（PUNCH ,输入0XXXX程序名）按（EXEC软键即开始传输。4. 传输 PM（步骤（WRIT

10、E备份，READ回装 ）PMC梯形图从CF卡回装到CNC一. 操作面板上（SYSTEM软键，再按（PMC软键二. 按（PMC PRM软键，再按（SETING 软键三. 按操作面板上（PAGE键设定PROGRAM ENABLE程序可编辑四. 模式开关转到EDIT（编辑模式）五. 按操作面板（SYSTEM,再按（PMC软键六. 按（i）扩展软键，按软键（I/O ），即可传输 DEVICE=M-CARDFUNCTION=READ（资料从CF卡传输至U CNC）DATA KIND=FILE NO =XX（ 程序号）输入程序后按（EXEC 传输完毕，须将PLC程序写入FROM中，否则断电后，会消失，必须

11、存到FROM中。DEVICE=F-ROMFUNCTION=WRITEDATA KIND=LADDER 按（丄）再按软键（RUN ,执行梯形图，使梯形图运行。PMC梯形图备份到CF卡一，二，三，四，五，六步骤相同（a） DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE（梯图从 CNC写至U CF卡中）DATA KIND=LADDERFILE NO=PMC-RA. 000（梯图名 可用 #代替）按软键（EXEC即可PMC参数备份到CF卡（a ） DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE（梯图参数从CNC写至U CF卡中）DATA KIND=PARAMFILE NO=PMC-RA

12、. PRM按软键（EXEC即开始传输，将参数输到 CF卡PMC参数从CF卡写到CNC中（a ） DEVICE=M-CARDFUNCTION=RENDDATA KIND=FILE NO=PMC-RA PRM按软键（EXEC将参数传输到 CNC中5. 使用CF卡进行在线加工一. 设参数20设定为4 （等同设定画面1/0=4 ）参数138#7设为1，使存储卡在线加工有效二. 系统在DNC方式下，按下软键（PROGRAM 按扩展软键（i），出现如下画面DNC OPERATION （M-CARD）NOFILE NAMESIIEDATA0001O0111837606-12-230002O000418700

13、6-12-240003O00053852606-12-240004O0006308278 06-12-24HOST CONECT DNC-CD（操作）按下DNC-CD软键三. 选择想要执行的 DNC文件，女口 O0004文件，输入2,按下右下脚DNC-ST,此时文件变成 OOOO4即选择了相关的文件。DNC OPERATION （M-CARD）DNC FILE NAME:O 0005DNC-ST四. 按下循环启动键，即可使用 00004程序进行DNC加工。CF卡使用注意事项：1. 如CF插上即报警，不能被系统承认接受， 请在电脑上以FAT格式格 式化，不要用FAT32格式化，会损坏卡.2. 系

14、统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝 对位置无档块方式下回零方式，备份时间长，换刀点，主轴定向， 刀号等都会有变化，应重整刀具，重调换刀点，主轴变向角度。FAPT LADDER出的使用方法：FAPT LADDER川是梯形图开发软件，具有 WINDOW操作的一些特点1. LADDER-M软件的主要功能 输入，输出，显示，编辑 PMC顺序程序 监控及调试PMC程序 设定和显示 PMC参数 运行和停止 PMC程序 输入和输出PMC程序 把PMC程序写入CNC系统FROM中 打印PMC程序2. FAPT LADDER -川的工作方式 离线方式在与PMC不通信的方式下编辑程序，包括顺

15、序程序的制作和编辑，传送，打印。FANUC 16/18/21/OiA 只能在离线方式下实现 PMC的传 送。 在线方式与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。包括顺序程序的监视， 在线编辑，诊断功能（信号状态显示，扫描，报警显示），写入FROM中。FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送 PMC3. FAPT LADDER-m的使用方法 新建一个PMC程序打开软件，在NEW中新建一个文件名，选择与系统相同的 PMC类型，按确定 传输形式的确定通过工具菜单（TOOL来确定传输形式，由系统PMC专送给计算机，选择 LOAD由计算机传送给系

16、统 PMC选择STORE 工作方式的确定离线方式传输选择 I/O BY “ I/O ” KEY OPERATION在线方式传输选择 I/O BY MONIT-ONLINE FUNOTION PMC程序装载方式的确定系统的PMC程序装载到计算机中，选择LOAD FROM PMC计算机中的PMC程序装载到系统中，选择 STORE TO PMC PMC专输程序的确定只传输PMC梯形图程序时，选择 LADDER传输PMC梯形图和C语言时，选择ALL 通信协议的设定设定通信端口（ PORT ,选择COM1要求计算机要有 COM口传的波特率（BAUD-RATE ,要与系统的设置一致奇偶校验（PARITY

17、（NONE）停止位 （STOP-BIT）选择2,发那科为2位停止位 选择内容的确定内容确定是检查传输内容是否正确包括LADDER®的工作方式（TRANSFER ,传输方向（DIRECTION传输内容（CONTENT的确定如果处理内容不符合要求，可通过（上一步）按钮重新确定。如果处理内容符合要求，则按完成，此时即可进行PMC程序的传输，此后要去操纵设备，对数控系统做出一些设置。PMC程序传输结束时，将会出现传输成功（TRANSFER ENDED寸话框，按确定按钮，完成对PMC程序的传输。对上是对计算机侧 FAPT LADDER®的设定，为保证传输成功，还要对 数控系统进行相关

18、设定。4. FANUC-16/18/21/OiA 系统的 PMC程序传输。 系统PMC程序传输参数的设定编辑档且钥匙处于打开状态功能键 SYSTEMS软键 PMS系统扩展键软键I/O 系统扩展键SPEED 出现传输的波特率（BAUD RATE设定为3,传输的波特率为 9600,与计算机 中一致传输的奇偶校验位（PARITY BIT）:设为0,不进行奇偶校验位检查传输的停止位（STOP BIT）设为1,传输的停止位为 2位。 PMC程序传输操作系统PMC程序的传出操作系统功能键SYSTE系统软键PMC系统扩展键软键I/O传输通道（CHANNE）选择PMC程序传输的系统通道号， 设定为1时, 选择

19、系统JD5A作为PMC程序的传输通道。驱动软件（DEVICE :传输程序采用其他软件（OTHER）功能（FUNCTION：系统的PMC程序传输给计算机（WRITE数据类型（DATA KIND :传输为PMC程序（LADDER）按EXEC,系统把程序传给计算机传输成功后，按计算机上的确定按钮，即完成PMC程序的传输。注：用箭头移光标，按对应软键即可完成选择 PMC程序的传入操作系统 SYSTE系统软键 PMC系统扩展键软键STOP软键I/O,使PMC停止运行，再进行传输。传输通道（CHANNEL:选择PMC程序传输的系统通道号设定为1时，选择JD5A作为PMC程序的传输通道。功能（FUNCTIO

20、）:计算机存储的PMC程序传输给系统（READ数据类型（DATA KIND :传输为PMC程序（LADDER系统侧就绪后，按EXEC系统软键，通过计算机侧的操作就可以将计算机存储的PMC程序传给系统，再把系统接收到的PMC存储到系统的FROM中。通过系统的PMC软键选择RUN后, PMC即处于运行状态。5. FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的 PMC传输操作FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的 PMC类型为 SB7,通过 PMC的在线传输功能进行传输操作，不仅操作简单，而且可以实现在线监控。系统在线传输画面及操作 在线监控画面的显示操作功能键 SYSTEMS系

21、统软键PMC系统扩展键软键 I/O软键MONIT 在线传输参数设定CPU模块（CPU ID）:系统默认值RS232-C:用RS232-C接口进行通信时，把其置于使用（USECHANNEL专输通道选择，用系统的JD5A或JD36A时设定为1BAUD RATE传输波特率设定，如设为 9600PARITY :传输奇偶校验的检查，如不进行奇偶校验检查时，选择NONESTOP BIT:传输的停止位，如选择停止为2位（2BIT）HIGH SPEED I/F :高速通讯接口是否使用，如果采用以太网（ETHERNET进行通信时，把高速接口置于使用USE.在线传输PMC程序的操作 打开 LADDER町软件，在新

22、建文件中，建立一个新文件名（FANUC-18i）选择与系统相同的 PMC类型（PMC-SB7 ,按确 定 确定PMC程序的工作方式，是在线还是离线方式，在线选择方式 I/O BY MONIT-ONLINE FUNCTION 如果首次与系统的 PMC进行通信，还要进行通信设备的选择设定，按 SETTINGPORTCOM1BAUT -RATE 9600PARITY NONESTOP-BIT 2 如果采用以太网（ETHERNET进行通信，还要进行网络参数的设定（通过NET WORK ADDRESS单设定） 如果通讯设备和通信参数正确设定后，就可以进行计算机和系统的通讯连接（CONNECT.如果系统通

23、讯电缆的连接和在线 通信设定正确，则会出现动态连接画面，显示连接进程。若 不出现动态连接显示，则需要检查通信连接的电缆及重新设 定参数。 PMC程序传输方式的选择。如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时，选择 LOAD FROM PMC如果把计算机存储的 PMC程序传输到系统通信时，选择STORETOPMC PMC专输内容的确定PMC传输内容是梯形图，选择 LADDERPMC 传输内容是PMC参数，选择PMC PARAMETERPMC 传输内容是 C语言编写的程序，选择 LANGUAGE PROGRAM PMC程序传输内容和方式的确定对话框PMC工作方式为在线传输方式（I/O BY MONI

24、T-O NLINE）PMC传输方式为系统到计算机的传输方式（LOAD传输的内容为系统的梯形图（LADDER确认一下传输内容和工作方式 确认在线传输设定后， 可以按完成,会出现一个显示进度的动态画面。 在线传输PMC程序后，出现程序反编译对话框，选择默认即可，中间一项。MERGING THE SYMBOL/COMMENT HAS GIVEN PRIORITY TO THE SOUNCE DATA （MERGE 合并的意思）源数据有效，即对符合和注释进行操作把源程序和目标码合并，符号相同时按源程序的定义。（源数据在合并符号/注释是有优先权）注意事项:梯形图改后传输到 CNC数控系统后，都要写到 F

25、ROM中，否则 断电再上电时，会使更改无效或梯形图丢失。写入FORM中方式如下：第一种：功能键 SYSTEMS软键PMC软键PMC PRM严软键 SETTING出现如下画面TRACE START=0 ©MANUAL 1:AUTO)EDIT ENABLE=0 (0:NO 1:YES)RAM WRITE ENABLE=O(O:NO 1;YES)WRITE TO F-ROM=0 (0:NO 1:YES)DATA TBL CNTL SCREEN=0 (0:NO 1:YES)HIDE PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES)PROTECT PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES)HIDE PM