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1、huanggang polytechnic college毕业设计（论文）课题名称:电控发动机检测诊断与维修院别交通学院专 业班 级10汽修1班姓 名学 号指导教师何琨汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能,包括动力性、经济性、安全性、舒 适性、操纵性、通过性以及排放性能等。虽然汽车车型不同、档次不同，采用电控系 统的功能和多少也不尽相同，但是汽车电子控制系统基木结构都是山传感器（传感软 件）与开关信号、电控单元ecu和执行器（执行原件）三个部分组成，这是电控系统共 同的特点。汽车电控技术所涵盖的范围是非常宽的，几乎遍及了汽车的各个系统，对汽 车电控发动机故障原因的分析和寻找需耍较高的技术水平

2、，本文通过介绍发动机的组 成及工作原理说明并将举儿个发动机故障诊断例子说叨。关键字：电控发动机，检测，故障诊断，维修abstractthe function of automotive electronic control system is to improve the overall performance of the cars, including power, economy, safety, comfort, handling, through sex and emission performance, etc. although vehicle models, top grade

3、, and different, use different electric control system function and how much is endless also and same, but automotive electronic control system is the basic structure of the senso(sensing software) and switch signals, the electronic control unit (ecu and actuators (original) execution three parts, i

4、t is the common characteristic of electric control system automotive electronic control technology is covered by the changkuan surrounded the van, almost every system throughout car for automotive electronic control engine, analysis of failure and looking for higher technical level, this paper intro

5、duces the structure and working principle of engine and engine that few fault diagnosis said name and the electronic-controlled engine diagnosis and maintenance method is introducedkey word: electronic-controlled enginet maintenance , fault detection , diagnosis。in摘 要错误！未定义书签。abstractill1发动机电控技术概述51

6、. 1电控制技术的现状与发展51.2汽车电控制技术应用的发展趋势52发动机电控系统的基本组成与工作原理72. 1发动机电控系统的控制内容及功能72.2发动机电控系统的组成82.2. 1传感器92.2.2 ecu 的组成112.2.3 ecu 的功能112.2.4执行器122.3电控发动机的工作原理133电控发动机检测、诊断与维修的基本方法143. 1汽车电控发动机故障诊断的基本知识143. 1. 1汽车故障143.2.2汽车故障诊断153.2电控系统白诊断的误区153.3几种常川的汽车故障诊断方法的介绍174电控发动机检测、诊断与维修实例 194. 1汽汕机电控系统常见故障诊断194.2电控发

7、动机系统故障分析实例错误！未定义书签。5 总结26致谢27参考文献281汽车发动机电控技术概述批注a1:不要空行批注a2:去掉!1.1、电控制技术的现状与发展电控技术在20世纪30年代首先用于航空发动机，20世纪50年代开始用于 徳国奔驰300bl轿车发动机上，徳国博世公司于1967年推出了 d型叶特朗尼克 （d-jctronic）电控燃油喷射系统，首先用在大众vw-i600轿车上。电控燃油喷 射系统的运用结婚解决了化汕器式发动机混合气分配不理想的缺点，对发动机的 动力性、经济性的提高和排放性的改善都有明显的作用。随着汽车技术和电了技 术不断发展，燃油喷射系统己逐步取代了传统化油器式供油系统。

8、1.2汽车电控制技术应用的发展趋势随着集成控制技术、计算机和网络技术的发展，汽车电子技术已明显向集成化、 卿能化和网络化3个主要方向发展。（1）集成化：近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术成熟，使汽车电 子控制系统集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制 系统，集成为动力传动系统的综合控制，将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和 张动防滑控制系统综合在一起进行自动控制，通过屮央底盘控制，将制动、悬架、转 向和动力传动等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复朵的控制运算对个子系统 进行协调，将车辆行驶性能控制到故住水平，形成一体化控制技术。（2）智能化：智能化传感技

9、术和计算机技术的发展，加快了汽车智能化进程。 汽车智能化相关的技术进程。汽车智能化相关的技术问题以受到汽车制造商的高度重 视。菇主要技术屮“自动驾缎仪”的构想必将依赖于电控技术实现。智能交通系统（tts） 的开发将与电子、卫星定位（gps）等多个交叉学科相接合，它能根据驾驶员提供的 ii标资料，向鍔驶员提供距离最短而却且能绕开车辆密度现対集中处得报住行驶路 线。它装有电子地图，可以显示出前方道路并采用卫星导航。从全球定位卫星获収沿 途天气、车辆流、交通事故和交通堵塞等情况，自动筛选最佳行车路线。（3）网络化：随着电控在汽车上越來越多的应川，车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。以分布式控制系

10、统为棊础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的。大量数据快速交换、高可靠性及低成木是对汽车电子网络系统的要求。在该系统屮，各子处理机独立运行，控制改变汽车某一方面的性能，同时在其它处理机需要时提供数据服务。主处理搜集整理各子处理机的数据，并生成车况显示。现代轿车电控技术的理论基础就是现代控制理论。从早期的经典控制到目前的智能控制，控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用。主耍有pid控制、最优控制、口适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制以及预测控制等。现代控制理论 的发展使得电控系统更能适应复朵的多变量系统、时变系统和非线性系统，甚至对 于数学模型不甚精确的系统也能实施精确有效的控制。而这正是

11、发动机电控得以实 现的前提。就其结构而言，电控系统主要由传感器、电子控制组件（ecu）、执行 器3个部分组成。传感器作为输入部分，用于测量物理信号（温度、压力等），将 其转换为电信号；ecu的作用是接收传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算 处理，输出|处理结|虬执程蹙処根据ecu输出的电信号報动执行机构，使之按要 .批注a3：读不通!求变化。2发动机电控系统的基本组成与工作原理批注(a4j:不要空行批注a5:不要空行。2.1发动机电控系统的控制内容及功能9汽车发动机电子控制系统川(engine electronic control system,简称eecs)通过 电子控制手段对发动机点火

12、、喷汕、空气与燃汕的比率及排放废气等进行优化控制， 使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的h的。汽车 发动机电子控制系统主要包括：燃汕喷射控制，点火系统控制，辅助系统(怠速控制、 尾气排放控制、进气控制、増压控制、失效保护、后背系统)和诊断系统等功能。另 外，随着网络集成控制技术广泛一应用，作为汽车控制主要单元的ems系统通过 can(controllers area network)总线与其他控制系统，例如安全系统(如abs 牵引力电子稳定装置、esp (electronic stability program)底盘系统(如主动悬挂abc (active body

13、control)巡航控制系统(speed control system)以及空调、防盗和音 响等系统实现网络互联，实现信息共亨并实施集成优化统一控制，在不久的将來车载 通信平台将利川现有无线通信网络为汽车驾驶提供广泛咨询、娱乐等值增值服务(如 gps全球定位系统的应用。(1) 电控燃油喷射系统电控燃油喷射系统组要包括喷油量控制、喷射止时控制。ecu主奥根据进气量确 定基本的喷油量，再根据其它传感器(如冷却液传感器、节气门位置传感器)信号对 喷油显进行修正，杲发动机在各种运行t况下均能获得故佳浓度的混合气，同时述包 括喷油止时控制、断油控制和燃油泵控制。(2) 电子控制点火系电子控制点火系主要功

14、能融点火提前和控制和通电时间控制与恒流控制。系统可 使发动机在不同转速、不同负荷条件下，根据各相关传感器信号，判断发动机运行t 况和运行条件，选择故理想的点火提前角点燃混合气，并根据蓄电池电压及转速等信 号控制点火线圈触及电路的通电时间，从而改善发动机的燃烧过程，使发动机输出最 大功率利转矩，而将油耗和排放降低到放低限度。该系统还可进行爆農控制。(3) 进气控制系统进气控制系主要根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的进气效率，从而改善发动机的动力性。共主要包括谐波进气惯性增压控制系统（acis）废气涡轮增压控制系统、可变气门止时系统和电子控制节气门系统（ects）等

15、。（4）怠速控制（isc）系统燃油喷射发动机怠速时，节气门完全处丁-关闭状态，空气通过节气门间隙及旁通节气门的怠速调节通路进入发动机，由空气流量计或进气歧管压力传感器检测该进气量，并根据转速及其它修止信号控制喷油量，使输出扭矩与发动机本身内部阻力矩相平衡，保证发动机在怠速下稳定的运转。发动机控制系统怠速控制装置的功能就是由ecu白动维持发动机怠速稳定运转。怠速控制是通过调节空气通路而积以控制空气流量的方法來实现的发动机随时以最佳怠速运转。（5）排放控制系统排放控制系统主耍对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控制主要包括燃油蒸发排放（evap）控制系统、废气再循环（egr）控制系统、氧传

16、感器及其三元催化（tec 批注a6:应该是“twc”废气再循环控制系统是一种排气净化的有效手段。egr系统将一部分排气中的废气引入进气侧新鲜混合气屮，并能根据发动机的工况适时调节参与废气再循环率以抑制有害气休氮氧化物的生成。（6）口诊断系统自诊断系统用來提示驾驶员发动机有故障，同时系统将故障以设定的代码（故障码）形式存储在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范围。当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按ecu中预先设定的参考值工作，使发动机继续 运转，以便尽快送到维修站检查，但发动机性能有所下降w2.2发动机电控系统的组成批注a7:不要空行。发动机电子控制系统的组成：山传感器、电控单

17、元利执行器三部分组成。传感 器是一种信号检测与转换装逍，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运 行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的批注a8:后而耍注明这是什么图！电量信号输入电控单元。电子控制单元（electronic control unit, ecu）又称为电子 控制器，俗称电脑，简称ecu,是发动机电子控制系统的核心部件。共功能是：根据 各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷汕量、喷汕时刻和点火时刻等进行实时 控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具 体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。伎县倫入

18、進皆亠"3 3 xih j电r拴刺甲兀执行器（各种传感器）(ecu)图 2.2-1信号输入装置：各种传感器，采集控制系统的信号，并换成电信号输送给ecu。执行器：由ecu控制，执行某项控制功能的装置。电子控制单元：ecu,给各种传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、 计算与分析处理后向执行器发出指令。（如图2.2-1）传感器批注a9:退后两格汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此传感器能否精确可靠地工作至关重要。近 年來在该领域中，理论研究及材料应川发展较为迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧 结技术等迅猛发展。毋庸置疑，智能化、集成化和数字化将足传感器的未来发展趋势。 发动机控制系

19、统的信号输入主要是通过各种传感器或其他控制装置将各控制信号输 入ecuo发动机控制系统用的传感器和输入信号主要有以下类型：（1）空气流量计传感器（maf）：在l型efi中，山maf测量发动机进气量， 并将信号输入ecu,作为燃汕喷射和点火控制的主要控制信号。（2）进气（歧管绝对）压力传感器（map）：在d型efi中，由进气压力传感器 测量进气管压力（真空度），间接测量进气量，并将信号输入ecu作为燃汕喷射和点 火控制的主要控制信号。（3）节气门位置传感器（tps）：测量节气门打开的角度及变化情况，并将信号 输入ecu, ecu依次对燃油喷射（断油、控制燃油空气比）及废气再循环（egr） 等其它

20、系统进行控制。（4）进气温度传感器：检测供给发动机空气温度信号，提供给ecu作为燃油喷射和点火控制的修正信号。（5）冷却液温度传感器：检测供给发动机冷却液温度信号，提供给ecu作为燃 汕喷射和点火控制的修正信号。（6）曲轴位過传感器：iw轴位遇传感器也称iw轴转角传感器，检测iw轴及发动 机转速，提供给ecu作为确定点火止时及工作顺序的基粧信号，是计算机控制点火 系统中最重耍的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号, 并将输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。（7）爆震传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆震状况，将其提供给ecu, 使ecu可以

21、根据信号调整点火提前角。（8）氧传感器：检测氧传感器屮氧的浓度，提供给ecu作为控制燃汕/空气比在 最佳值（理论值）附近的基粧信号，进行闭坏控制。（9）大气压力传感器：检测大气压力，向ecu输入大气压力信号，修止喷油和 点火控制。（10）车速信号传感器：检测车速，向ecu输入车速信号，控制发动机转速， 实现发动机超速断油控制。在发动机和口动变速器共同控制时，它也是口动变速器的 主控信号。（11）空调开关（ac）：当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负荷加大时, 由空调开关向ecu输入信号。（12）档位开关信号和空扌当位置开关信号：自动变速器由pn扌当挂入其它挡时， 发动机负荷增加，向ecu输

22、入信号。当挂入pn挡信号才能起动发动机。（13）起动信号：发动机起动时给ecu提供一个起动信号，作为喷油量和点火 提前角的修正信号。（14）制动灯开关：制动时向ecu提供制动信号。（15）动力转向开关：当方向盘由屮间位置向左右转动时，由丁动力转向油泵工 作使发动机负荷加大，此时向ecu输入信号。（16）巡航控制开关：当进入巡航控制状态时，向ecu输入巡航控制信号。（17）发动机负荷信号：发动机负荷增大时，作为喷汕量和点火提前角的修止信 号。（1）输入回路：从传感器來的信号，说先进入输入回路。在输入回路里，对输 入信号进行预处理，一般是去除杂波和正弦波变成矩形波后，再转换成输入电平。（2）ad转

23、换器：微机不能直接处理模拟信号，ad转换器是将模拟信号转换成数字信号后在输入微机。如果传感器输出的是脉冲信号（数字），经过输入凹路后 可以直接进入微机。（3）微型计算机：微型计算机是发动机电控系统的核心。它能更据需要，把各传感器送來的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。微型计算机由以下儿部分组成：1）中央处理器。中央处理器叫cpu,主耍由运算器、寄存器和控制器等构成。2）存储器。存储器的主耍功能是存储信息资料，存储器一般分为随机存储器和 只读存储器。3）输入输出口。输入输出口是cpu与输入装宜（传感器）、输出装置（执行器）间进行信息交流的控制电路。4）总线。总线是一

24、束传递信息的内部连线，按传递信息的类别可分为数据总线、地址总线和控制总线。5）输出凹路。输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号來驱动执 行器丁作。输出回路一般起着控制信号的生成与放人等作用。.2.3 .ecu的功能批注a111：退后两格（1）接收传感器或其它装置输入的信号：给传感器提供参考电压；将输入信息 变为微机所能接受的信号。（2）存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车型的特点； 存储运算中的数据、故障信息。（3）运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出信息与标准值对比，查出故障。（4）输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号；输出故障信息。(5) 自我

25、修止功能(自适应功能)。在发动机控制系统中，ecu不仅用来控制燃汕喷射系统，同时还具有点火提前角 控制、怠速控制、进气控制、排放控制、白诊断失效保护和备用控制系统等多项控制 功能。在发动机控制系统中由于使川微型计算机、与以往的模拟电路控制相比，信号处理的速度和容量大大提高，故可以实现多功能髙精度集中控制。紅器 批注a12：退后两格执行器用來精确无误地执行ecu发出的命令信号。因此，执行器工作的精确与 否将最终影响电控的成败，正因如此，其工作可靠性和精确性一直作为研究重点而 倍受关注。目前，汽车电控系统的执行器类型繁多，有电磁阀、电动机、压电元件、 点火器、电磁继电器、热电偶等，结构与功能不尽相

26、同。执行器的发展方向是智能 化执行器和固态智能动力装置。发动机的执行元件有以下儿种：(1) 电动燃油泵。电动燃汕泵用于供给发动机发动机电子控制系统规定压力的燃汕。(2) 电磁喷汕器。电磁喷油器山于接收ecu发出的喷油脉冲信号，计算燃油喷射量。(3) 点火控制器和点火线圈。点火控制器和点火线圈用于接收电控单元发岀的控制命令，适时接通或切断电源、点火线圈一次侧绕组电流，并产生高压电点着可燃混合器。(4) 怠速控制阀。怠速控制阀的功用是根拥发动机的负荷情况，控制发动机怠速转速。当发动机的工作参数偏离止常值时，便使川该阀來调整怠速转速。(5) 巡航控制电磁阀。汽车电子巡航控制是指汽车的定速控制，亦称恒

27、速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。2.3电控发动机的工作原理批注a13:不要空行。在发动机运转过程中，ecu根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发 动机当前所处的运行工况和工作条件，并从rom中查取相应的控制参数数据，经中 央处理器(cpu)的计算和必耍的修止片，输出相应的信号，控制发动机转速。电子控制系统的简要过程：(1) 发动机起动时，ecu进入工作状态，某些程序从rom中取出，进入cpuo 这些程序可用來控制点火时刻、燃汕喷射和怠速等。(2) 通过cpu的控制，一个个指令逐个的进行循环执行。执行程序中所需的发动 机信息，来至各个传感器。(3) 从传感器来的信

28、号，首先进入输入回路进行处理。如果是数字信号，则直接 经10接口进入微机；如杲足模拟信号，则经ad转换器转换数字信号后才经10接 口进入微机。(4) 大多数信息暂时存储在ram中，根据指令再从ram送到cpu有时需将存 储在rom屮的参考数据引入cpu，使输入传感器的信号与z进行对比。(5) 对來自有关传感器的每一个信息依次取样，并与参考数据进行比较。(6) cpu对这些数据进行比较运算后，作出决定并发岀输出指令信号，经10接 口，必要的信号还要经da转换成模拟信号，垠后经输出回路去控制执行器工作。3电控发动机检测、诊断与维修的基本方法i/批注a14:不要空行。3.1汽车电控发动机故障诊断的基

29、本知识批注a15j:不耍空行。汽车故障诊断技术是指在整车不解体情况下，确定汽车的技术状况查明故障原因 和故障部位的汽车应用技术。现代发动机电子控制系统是一个很复杂的机电一体化综 合控制技术，在诊断故障时耍系统全面的掌握整个系统的结构、原理和电气线路，同 时还要掌握故障诊断的基木方法和步骤。一般來讲、如杲要诊断排除一个可能涉及电 控系统发动机故障时，应首先按发动机没有电控系统那样，检查引起该故障的各种原 因。如果仪表盘上的“检测发动机” “功率受限” “功率损坏”等警告灯亮，则应厂家 规定的程序调取故障码，进行检查；如果发动机有故障，而警告灯没有点亮或故障码 未显示，此时应像发动机没装电控系统那

30、样，按基本诊断程序进行检查。否则本來一 个与电控系统无关的简单故障等，检查传感器、执行器和控制电路，走不必耍的弯路， 致使故障不能及时排除。诊断;|是指対某个或某几个故障症状通过一定手段的检测从而做出止确判断的过”批注a16:去掉 程。而综合诊断技术则足指对复杂的故障症状，利用一切可能的和必要的检测手段进 行检测，并通过对其检测的结果(包括各种数据参数)进行对比由此及彼，由表及里， 由浅人深，去伪存真的认真分析，从而得出尽可能符合实际的判断并在进一步的拆解 和修理中不断验证和修止判断直至真正排除故障的全过程。3.1.1. 汽车故障 批注a17:退后两格汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现

31、象，其实质是汽车零件本身或零 件之间的配合状态发生了异常变化。汽车的工作能力是指其动力性、经济性、工作可 靠性及安全环保等性能的总称。汽车故障诊断有如下分类：(1) 按丧失工作能力的程度分为局部故障和完全故障。局部故障是抬汽午部分丧失 工作能力，降低了使川性能的故障。完全故障是指汽车完全丧失工作能力，不能行驶 的故障。汽车故障诊断是指在不解体(或仅拆下个别小件)的情况下，确定汽车的技术状 况，查明故障部位及故障原因的汽车应用技术。汽车技术状况是指定量测得的表征某 一时刻汽车外观和性能参数值的总和。b2电控系统自诊断的误区”批注a19j:退后两格1 一批注a20j:不要空行。电控汽车故障自诊断系

32、统，一般有电子控制器(ecu)中的识别故障及故障运行控制软件、故障监测电路和故障运行后备电路等组成。不同厂家生产的汽车，其故障自 诊断系统的故障检测项冃不尽相同，故障代码储存和显示方式也有所不同。故障代码 储存在随机储存器(ram)中，随机储存器与蒂电池直接和连，故障代码可长期保存, 清除故障代码需要断开专门的随机储存器连接电路或者直接断开蒂电池(容易导致音 响防盗触发，不要轻易使用)。忖前，解读电控汽车故障代码大多是通过三种方式來获取的。一种是靠仪表板上 的故障指示灯间隔闪烁次数来读取：第二种是借助于专用的车型解码仪点接读取故障 码；第三种是靠国内厂家生产的故障代码分析仪，以汉显的方式读取故

33、障代码的说明。 显而易见，以汉语文字的方式获得故障代码故障含义，是广人汽车维修者普遍青睐的 一种方式。而前两种读码方式还需査有关的资料，才能帰得故障代码的含义。但是， 无论采用何种方式解读故障代码，一旦电喷汽车的ecu出现记录和储存错误的故障代 码，则对电控汽车维修带來许多不便。在以下三种情况下故障代码易出现错误信息(1)汽车运行时故障明显，传感器有故障而口诊断系统没有监测到。电控汽车电了控制器(ecu)对传感器信号进行检测时，只能接受其内设定范围以 外的传感器非正常信号，从而判别传感器的好与坏，记录或不记录故障代码。一旦解 读故障代码故障后，只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查，找到

34、并排除 短路、断路的故障即可。但是，若因某种原因致使传感器灵敏度下降,传感器反应迟 钝、输出特性偏移等，则自诊断系统就测不出來了。尽管发动机确有故障表现，但是自诊断系统却输出了止常的无故障码（故障指示灯不闪烁），这时就应该依据发动机的 故障征兆进行分析判断，继而对传感器单体进行针对性检测，以便找到并排除传感器 故障。例如|当发动机转速失准并伴有行驶中发动机怠速不稳，但自诊断系统乂没有” 批注a21:标点符号不对 故障代码输出时，首先值得考虑和怀疑的便是空气流量传感器或者进气压力传感器出 了故障，因为这两个传感器性能的好坏，直接影响ecu所控制的发动机基本的燃油喷 射量。尽管此时没有显示相应的故

35、障代码，也应该对它们进行检查。比如，当翼板式 空气流量传感器壳体产生裂纹漏气时，便会导致空气流量传感器计量不准，使发动机 运转失调，而ecu的口诊断系统并不能检测到这种故障现彖。因此，无错误故障码输hu（2）由于发动机工况故障现象相似，ecu监测失误，白诊断系统可能显示错误的故障代码。例如，对于装有三元催化转换器的电控汽车，一旦使用过含铅汽汕，这类故障特性有时较为明显。在汽车进行检修时，经常会发现故障代码显示的是“水温传感器 断路或短路''故障，而发动机故障症状却是：无论发动机在冷车状态下或者热车状态 下都不好起动，并且伴有怠速不稳和冋火现象，发动机的转速始终提不高。显然这 些

36、故障与水温传感器的关系并不十分密切，在対水温传感器进行单体测量后并未发 现任何故障。但是，当从汽车上拆下三元催化转换器并剖开后发现，三元催化转换 器内部严重堵塞，由此可以断定发动机故障足由此而引起。当自诊断系统岀现故障 代码以后，还应该与发动机的实际故障症状进行分析比较，以得到正确合理的判断， 不应该将故障代码当作排除故障的唯一依据。（3）电控汽车使用维修也可能引发错误的故障代码。在对电控汽车实施维修时，由于维修人员维修不当或者操作失误，也会导致自诊断系统输出错误的故障。例如，在发动机运转过程屮，随意或者无意把传感器插接头 拔下，每拔下一次传感器插接头，自诊断系统就会记录一次故障代码。另外，若

37、在上 一次汽车维修时，由于操作不当而未能完全清除掉ih的故障代码，那么ecu也同样 将原來的ih的故障代码保存在内，因此在对电控汽车维修时应加以注意，不应造成不 必要的人为故障代码，给维修工作带来混乱和困难。维修结束，一定要执行系统扫描， 如有i日的故障码，就需要清除，有些车型更换了元件后还需要进行系统基本设定或者 自适应。这些都需要汽车维修人员需要不断充实自己的技术知识，还要善于总结归纳。 批注a231；不要空行。(1) 直观诊断法直观诊断就是通过人的感觉器官对汽车故障现彖进行看、问、听、试、嗅等，判 断得出结论的诊断方法。釆川这种方法诊断的维修人员必须具有较丰富实践维修经验 和熟悉车辆结构

38、，否则在诊断时不能准确判断故障部位和原因。(2) 利用随车自诊断系统诊断注意：自诊断系统给出的故障码，只表明故障的范围，具体的故障点还应通过其 它方法进行检査确定。由于口诊断系统能够存储多个故障码。如果故障排除随车故障 口诊断可以对系统的故障进行口诊断，在电控发动机故障诊断中是一种简便快捷的诊 断方法。当发动机出现某种故障时，自诊断系统就会立刻监测到故障，并以故障代码 方式储存该故障的信息，通过警告灯方式报警清除而未及时清除故障码。那么在检查 时，则有可能原始故障码和新发故障码同时出现，这样造成无法具体确定真止故障原 因，给检查带來不必要的麻烦。因此在每次排除故障后，必利用简单仪表诊断。电控

39、系统的传感器和执行器均有一定的电阻值。工作时有输出电压范围和输出脉冲波形。 因此可以用力川表测量元件电阻或输出电压、线路是否导通等，也可川示波器测试元 件工作时的输出电压。用万用表检查电控系统故障时，必须以被测车辆的详细维修技 术资料为依据，应知道电控单元线束插接器中各端子和连接的传感器和执行器的名 称、电路连接图，发动机不同工作状态下各端子标准屯压值和各端子之间的标准电阻 值等资料。批注a2s:这块内容写的太少了, 耍增加篇幅，而且耍列举一些数据 以及数据的分析方法等。例如|； 1检测温度传感器其结构多为热敏电阻式，检查可川电吹风或将传感器放在”批注a24:标点不对 热水中加热，模拟其工作环

40、境，测量其电阻。其阻值应为负温度变化，即随温度增高， 阻值下降。若不变化，即可判定传感器失效。|(3)利用专门诊断仪器诊断|冃前在对电控发动机进行故障诊断中，更多的应用故障解码器，如电眼睛等专用 车系诊断仪等。大大提高了电子控制系统的诊断效率。当需耍进行故障诊断时，将故 障解码器的插头和汽车上的故障诊断插座和连接，打开点火开关，进行操作后，可以 很方便地从诊断仪的显示屏上读出所有储存在电脑中的故障码。(4) 故障症状模拟诊断法在对电控发动机故障诊断中，经常会碰到发动机有故障但没有明显故障症状的现象，这为我们诊断工作带來较大困难。在这种情况下，我们运用上述介绍的各种检查方法，尽可能的缩小故障范围

41、。然后模拟出现故障时和同或相似的条件和环境，找出故障原因，有针对性的维修排除故障(5) 振动法连接器：在垂直和水平方向轻轻摇动连接器。配线：在水平和垂直方向轻轻摆动配线。连接器接头、振动支架和穿过开口的连接器体都是应仔细检查的部位。零件和传感器：用手指轻拍装有传感器的零件，检查是否失灵。不可用力拍打继电器，否则可能会使继电器开路。(6) 加热法用电吹风或类似工具加热可能引起故障的零件，检查是否出现故障。加热时不可直接加热ecu中的元件，且加热温度不得高于60°co(7) 水淋法用水喷淋在车辆上，检查是否发生故障。注意不可将水直接喷在发动机零部件上，而应喷在散热器前而，间接改变温度和湿

42、度，也不可将水真接喷在电子器件上，尤其应防止水渗漏到ecu内部。(8) 电器全接通法接通所有的电器负载，包括加热器、前灯、后窗除雾器等，检查迢否发生故障电控发动机故障诊断方法多种多样，在实际工作过程屮，我们可以运用单一诊断方法，也可以多种诊断方法结合使川，也可以运用个人的唧慧创造实川的诊断方法对发动机进行故障诊断。无论哪一种方法都必须是科学的诊断方法、科学的思维方式、科学的分析能力，这样才能粧确地判断故障原因须清除故障码。批注a26:后面要加_节内容，如 故障分析与诊断思路，要体现出诊 断维修思路与方法的创新！耍有数 据和图表4电控发动机检测、诊断与维修实例批注a27:不要空行。(4.1汽油机

43、电控系统常见故障诊断十批注a28:退后两格批注a29j:不要空行。i.1.恢动机不能发动。故障现彖：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。批注a30: it版不能顶格，编号应该是4丄1故障产生的可能原因：a.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢: 批注a31j:序号不规范蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重：电路总保险丝断；点火开关故障；起动机故障；起动线路断路或线路连接器接触不良。b. |点火系统故障：点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花；” 批注a32j:序号不规范点火器故障；点火时间不止确。燃油喷射系统故障：油箱内没有燃油；燃油泵不工作或泵油压力过

44、低：”批注a331：序号不规范 燃油管泄漏变形；断路继电器断开；燃油压力调节器工作不良；燃油滤清器 过脏。 |进气系统故障：怠速控制阀或其控制线路故障；怠速控制发阀空气管破 ” 批注a34:序号不规范 裂或接头漏气；空气流量计故障。e. ecu戏陛 批注a351：序号不规范诊断排除方法和步骤：打起动档，起动机和发动机均不能转动，应按起动系故障进行检查。首先，检查蓄电池存电情况和极柱连接和接触情况；如果蓄电池正常时，检查起动线路、保险 丝及点火开关；踏f汕门到中等开度位置，再打起动机。如果此时，发动机能够发 动，则说明故障为怠速控制阀及其线路故障或者是进气管漏气，如果踏下汕门到屮等 开度位胃时，

45、仍然发动不着，应进行下-步骤的检查；进行外观检查。检查进气管 路有无漏气z处；检查各软管及其连接处是否完好;检查曲轴箱通风装胃软管有无漏 气或破裂；检查高压火花。如果高压火花不正常，应检查高压线、点火线圈、分电 器和电子点火器；检查点火顺序是否正确；检查供汕系统的供汕情况。在确认汕箱有泪的情况下，检查燃油管屮的供油压力；检查点火止时及各缸的点火顺序； 检査装在空气流屋计上的燃汕泵开关的丁作情况；检査各缸火花塞的工作情况； 检查点火止时。如点火止时不止确，应进一步检查点火正时的控制系统；检查ecu 的供电情况和工作情况，确定是否是ecu的故障。诊断流程（如图4.1-1）：图 4.1-1批注a36

46、:注明是什么图!该是4.1.2故障现象：发动机在中等以上转速运行时工作止常，当转速为怠速或接近怠速时，出现怠速 不稳其至熄火的现彖，即为怠速不良故障。故障原因：造成怠速不良通常是山于进气系统和喷油控制系统的原因，个别时候也会因发动机机械故障造成怠速不良。常见引起怠速不良的原因有：进气系统冇漏气处；冷 起动喷油器和温度一时间控制开关工作不止常；喷油系统供油压力不止常；喷油 器故障引起喷射雾化质量差；ecu故障。诊断排除方法和步骤：检查进气管、pvc阀软管、机油尺处是否漏气；检查空气滤淸器滤芯是否过 脏；检查冷起动喷汕器和温度一时间控制开关足否正常；检查燃汕系统压力是否 过低；检查喷油器喷射情况；

47、必耍时检查汽缸压力和气门间隙；检查ecu。批注a38j:排版不能顶格，编号应该是433.故障现象：发动机在止常怠速工况下，其转速明显高于标准。诊断流程（如图4.1-2）：/ |批注a391：故障原因呢？批注a40）:排版不能顶格,编号应该是4丄4故障现象：发动机在汕门由低速缓慢加速到高速时，工作完全止常，但在急加速时，发动机转速变化缓慢，有时有喘气或回火现象。故障原因：进气系统存在漏气故障；系统供油压力过低；点火电压过低；点火时间 过迟；汽缸压力过低或气门间隙过小；节气门位置传感器工作不止常；ecu故 障。诊断排除方法和步骤：检查进气系统有无漏气现象；检查高压火花情况；检查点火提前角是否止常；

48、检查系统供油压力；检查节气门传感器工作是否止常；检查ecu各端子信号是否正常；必要时检查气门间隙和汽缸工作压力。图 4.1-2应该有-个小结。批注a42:排版不能顶格，编号应该是415b 混合气过稀故障故障现象：发动机转速不稳，动力明显不足，且有冋火现象，则可认为发动机存在混合气过 稀的故障。故障原因:进气系统存在漏气现象；冷起动喷油器和温度定时开关有故障。系统燃 油压力过低；喷油器发卡或堵塞；空气流量计故障；水温传感器故障；节气 门位置传感器故障;ecu故障。诊断排除方法和步骤：检查进气系统有无漏气现彖；检查冷起动喷油器的定时开关；检查喷油器 有无堵塞.发卡故障；检查空气流量计工作情况；检查

49、水温传感器；检查节气批注a43:去掉批注a44:排版不能顶格,编号应该是4.1.6门位置传感器工作情况；检查ecu各端子输入|、&言号。.6阪动机失速故障.故障现象：发动机工作时，转速忽高忽低，这种现彖即为发动机失速现彖，其故障被称为发 动机失速故障。故障原因：造成发动机转速忽高忽低的原因有燃油喷盘系统的故障，也有点火控制系统的故 障，还有进气系统的故障。常见的故障原因有以下儿点：进气系统存在漏气处。如各软管及连接处漏气，pvc阀漏气，egr系统漏气， 机油尺插口处漏气，机油滤清器盖漏气等；空气滤清器滤芯过脏；空气流最计工 作不正常；燃汕喷射系统供汕压力不稳。如汕管变形，系统线路连接接

50、触不良，燃 油泵泵油压力不足，燃油压力调节器工作不稳定，燃油滤清器过脏，断路继电器触点 抖动等；点火正时不止确；冷起动喷汕器和温度正时开关工作不良；ecu故障诊断排除方法和步骤：检查进气管路有无漏气现彖。检查各软管及连接接头处、pvc阀管子、egr 系统、机油尺插口、机油滤清器盖；检查供油压力。检查油箱屮燃油是否过少，检查燃油管内的压力是否不稳。检查空气滤清器滤芯是否过脏；检查点火提前角;检查各缸火花赛工作情况；检查冷起动喷汕器和温度一时间控制开关的工作情况；检查空气流量计的输出电压及 与发动机工况的变化关系；检查喷汕器的喷汕情况；检查ecu的工作情况。批注a45j:案例忘面应该冇-个小结。4

51、.2.电控发动机系统故障分析实例批注a46:不要空行。点火线圈，但也没用，乂换点火放大器也无济于事。批注a47j:序号标注不对!应该用4.2.1,排版不能顶格。批注(a48j:结合自己实习工作情况来写,选择有代表性的车型批注a49j:要有故障总结，总结部(2：【宋马550i轿乍排气管冒黑烟，怠速不稳并放炮。分翌令门己的个人观点。故障现象:批注a50:序号标注不对。1 奥辿v6起劲|木加討故障现象：一辆德国原装进口奥迪轿车v6发动机，起动困难且有燃烧机油现象，于是对发 动机进行了大修，装车后发动机仍不能起动。经检查发现没右高压火，于是换了新的故障排除:jij431me电眼睛进行检测,读出故障代码

52、为0053 (曲轴位置传感器信号故障)， 于是检査插接器和线束，均正常，再把传感器接头拆下，测量其电阻没发现界常情况, 最肩怀疑可能是曲轴转速传感器没有脉冲信号输出，决定把传感器拆下进行检查，在 拆卸传感器的同时发现两颗螺丝没有上紧，判定是传感器和总轮之间的间隙过大，所 以发动机不能起动，经过正确数据的调整(05l5mm),故障排除。故障分析:徳国奥辿v6发动机具有多个传感器，且都起着重要作川，尤其是曲轴转速传感器。当曲轴转速传感器为飞轮之间的间隙过人，超过了0.5l5mm时就会没有脉冲信号输 出，发动机屯脑得不到1111轴转速涪号，于是判断发动机没有起动，也就不能供给点火 线圈电压，没有冋路

53、也就没有高压火，发动机便不能起动。一辆8缸550i宝马轿车排气管冒黑烟，怠速不稳,加速到1000-1500r/min时排 气管放炮，行驶时会间歇进入电控自动变速器的篁失效保护"状态，液晶屏上显示<6transprogranf,字样，挂进d、3、1档时车速加不上來，即使汕门塔板完全踩卜也只能维持在8001000i7min,行驶中有时还会熄火(但马上又能启动)；挂进n、p档加速 良好；发动机故障灯有时点亮，读取故障码为混合气不良。对此，进行检查：故障排除：(1) 检查氧传感器的信号电压，怠速时左侧氧传感器电压为0.1v0.9v (止常)， 右侧氧传感器为0.2v0.3v (混合气过稀)。(2) 将左、右侧氧传感器和左、右侧空气流量传感器对换安装，故障现象依然存在。(3) 检查右侧发动机燃油压力，怠速时测试结果为274.6kpa (止常)。将右侧发动 机的6个喷油嘴清洁后，再测氧传感器电压仍为0.2v0.3v。(4) 检查左、右侧各缸线，右侧发动机的火花塞、分火线、分电器盖、分火头和高 压线圈对换后比较，症状无改善。