机电传动控制

1、一、名词解释1、plc：指一个数字式的电子装置，它使用可编程序的存储器，用来执行诸如逻辑、顺序、计数和演算等功能，并通过数字或模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器称为主令电器。3、接触器：是指一种用来接通或切断交、直流主电路和控制电路。4、热继电器；是利用电流的热效应来推动动作机构，使触点系统闭合或分断的保护电器。5、全压起动：若将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动，称为全压起动。6、低压电器：指工作在交流电压1200v及以下或直流电压1500v及以下电路中的电器。7、电力拖动：用电动机来拖动工作机械的拖动方式称为电力拖动

2、。8、控制电路：控制工作机械操作，并对动力电路起保护作用的电路称为控制电路。一、填空题1、现代机床的动力主要由（主轴电机）来提供。 2、机床电气控制的主要任务是实现对机床的（主轴）和（进给）的控制，有时还要完成各种保护、冷却和照明等控制。 3、现代机床采用的调速系统有（直流）调速系统、（交流）调速系统等。 4、电器是用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行（控制）、（操作）和调节的电工器件。 5、低压电器按照控制对象的不同，可以划分为（配电）电器和（控制）电器。6、低压隔离开关是重要的机床电源控制部件，在有（电压）无（电流）的情况下作接通或隔离电源之用。 7、鼠笼式异步电动机的常用降压启动方法

3、有：（星三角降压启动）、（自耦降压启动），（延边三角形启动）。8、机床电器维护的基本要求有（性能可靠）、（安全保护装置齐全）、（外观整洁）。9数控机床电器控制系统由（数控装置）、 （进给伺服系统） 、 （主轴伺服系统） 、 （机床强电控制系统）包括 （可编程序控制器） 和 （继电器）、（接触器）、（控制系统）等组成。10、数控机床低压电器包括（控制电器）、 （保护电器）、（执行电器）。11、数控机床控制应用的接触器可分为 （ 直流）接触器和（交流） 接触器。12、数控机床的控制分为两大部分，一部分是（坐标轴运动的位置控制），另一部分是（加工过程的顺序控制）。13、常见的电气控制系统图

4、有（电气原理图）、（电气布置图）、（电气安装接线图）。14、plc分为（整体式）和（模块式），它不仅具有（逻辑运算）功能、（定时计数）功能、（步进控制）功能、还具有（a/d或d/a模数转换）功能，并能完成对（模拟量的控制）调节）及（数据处理）等功能。15、接触器按其主触点控制电路中电流的种类分（直流接触器）和（交流接触器）两种二、单项选择题 1、低压断路器即低压自动开关它相当于（ a ）的组合。a）刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器 b）刀开关、熔断器、热继电器、启动器c）刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器 d）刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄2、交流接触器常用于远距离接通和分断（ b

5、）的电路。a）电压至380v、电流至630a b）电压至1140v、电流至630a c）电压至1140v、电流至1000a d）电压至380v、电流至1000a3、热继电器是一种利用（ a ）进行工作的保护电器。a）电流的热效应原理 b）监测导体发热的原理 c）监测线圈温度 d）测量红外线4、数控机床的性能很大程度上取决于（ b ）的性能。a）计算机运算 b）伺服系统 c）位置检测系统 d）机械结构5、数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取（ a ）方式最佳。a）调频和调压 b）变级和调压 c）调频和变级 d）调频6、数控机床半闭环控制系统的特点是（ c ）。a）结构简单、价格低廉、精度差 b

6、）结构简单、维修方便、精度不高 c）调试与维修方便、精度高、稳定性好 d）调试较困难、精度很高7、低压断路器即低压自动开关它相当于（ a ）的组合。a）刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器 b）刀开关、熔断器、热继电器、启动器c）刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器 d）刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄8、交流接触器常用于远距离接通和分断（ b ）的电路。a）电压至380v、电流至630a b）电压至1140v、电流至630a c）电压至1140v、电流至1000a d）电压至380v、电流至1000a9、热继电器是一种利用（ a ）进行工作的保护电器。a）电流的热效应原理 b）监测导体发热

7、的原理 c）监测线圈温度 d）测量红外线10、数控机床的性能很大程度上取决于（ b ）的性能。a）计算机运算 b）伺服系统 c）位置检测系统 d）机械结构11、数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取（ a ）方式最佳。a）调频和调压 b）变级和调压 c）调频和变级 d）调频12、数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（ c ）控制。a）全闭环 b）半闭环 c）开环13、使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（ c ）。a）提高机床的安全性 b）提高机床的使用寿命 c）提高机床的定位精度、加工精度 d）提高机床的灵活性14、数控机床进给控制的交流伺服电动机结构是（ d ）。a）转子、

8、定子都装有永磁体和绕组 b）转子、定子都是绕组 c）定子装有永磁体，转子是绕组 d）转子装有永磁体，定子是绕组     15、熔断器主要是用于电路的（c ）保护。 a）过压 b）过载 c）短路 d）漏电 16、延时动作的继电器是（ c ）。 a）电流继电器 b）电压继电器 c）时间继电器 d）速度继电器 17、ca6140型车床的主轴电机是（a ）。 a）三相笼型异步电动机 b）三相绕线转子异步电动机 c）直流电动机 d）双速电动机 18、电路图中接触器线圈符号下左栏中的数字表示该接触器（ b ）所处的图区号。 a）线圈 b）主触头 c）常开辅助触头 d）常闭辅助

9、触头 19、安装在x62w型万能铣床工作台上的工件可以在（ d ）个方向调整位置或进给。 a）2 b）3 c）4 d）6 20、采用星三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（a ）。 a）角形 b）星形 c）星形或角形 d）定子绕组中间带抽头 21、下列电器中不能实现短路保护的是（c ）。 a）熔断器 b）过电流继电器 c）热继电器 d）低压断路器 22、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，具有的特点是（b ）。 a）电压继电器的线圈与被测电路串联 b）电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大 c）电压继电器的线圈工作时无电流 d）电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小 23、热继电器

10、是一种利用（a ）进行工作的保护电器。 a）电流的热效应原理 b）监测导体发热的原理 c）监测线圈温度 d）测量红外线二、判断题 对“” 错 “×”1、可以用过电流继电器来做电动机的过载保护。（ × ） 2、接触器具有欠压保护的功能。（ ）3、自动开关的通断能力是指在一定的实验条件下，能够接通和分断的预期电流值。（ × ）4、通断能力是指低压电器在规定的使用条件下，能可靠地接通和分断的额定电流。（ × ） 5、只要操作人员不违章操作，就不会发生电气故障。（ × ）6、电动机的接地装置因为不影响电动机的正常使用，所以有的时候可以不接。（ 

11、5; ）7、ca6140型车床的主轴电动机m1因过载而停转，热继电器fr1的常闭触头是否复位，对冷却泵电动机m2和刀架快速移动电动机m3的运转没有影响。（ × ）8、m7130平面磨床工作台的往复运动是由电动机m3正反转来拖动的。（ ） 9、x62w型万能铣床为了避免损坏刀具和机床，要求只要电动机m1、m2、m3有一台过载，三台电动机都必须停止运转。（ ）10、x62w型万能铣床的顺铣和逆铣加工是由液压装置实现的。（ ）11、数控机床具有柔性，只需更换程序，就可适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。（ ）12、数控装置是数控机床电气控制系统的控制中心。（ ）13、全闭环伺服系统所用位

12、置检测元件是光电脉冲编码器。（ × ）14、梯形图不是数控加工编程语言。（ ）15、步进电机驱动电路是直流稳压电源。（ × ）16、数控机床的电气控制系统由驱动电路和伺服电动机两个部分组成。（ × ）17、目前，交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统。（ × ）18、数控机床电气控制系统的发展与数控系统、伺服系统、可编程序控制器发展密切相关。（ ）19、可编程序控制器都是模块式结构。（ × ）20、自动开关的通断能力是指在一定的实验条件下，能够接通和分断的预期电流值。（ ）四、简答题1为何用热继电器进行过载保护？答：电动机在实际运行中，短时

13、过载是允许的，但如果长期过载，欠电压运行或断相运行等都可能使电动机的电流超过其额定值，将引起电动机发热，绕组温升超过额定温升，将损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机。因此，必须采取过载措施，最常用的是利用热继电器进行过载保护。2、plc控制与继电器控制的主要区别？答：1、工作方式不同，plc是以反复扫描的方式工作，按顺序、连续逐条执行程序，即“串行”方式工作，而继电器是只要形成电流通路，几个继电器将同时动作，即按“并行”方式工作的2、触电数量不同，继电器一般为48对，而plc为无限对；3、组成器件不同，继电器为真实器件，而plc为存储器中的触发器即为软继电器；4、实施控

14、制的方法不同。3、简述plc的扫描工作过程答：当plc投入运行后，其扫描工作过程可分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入i/o映像区中的相应单元内。（二）用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态。(三) 输出刷新阶段当扫描用户程序

15、结束后，plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设来输出plc。4、简述可编程控制器（plc）的十条指标。答：1）编程方便，可现场修改程序； 2）维修方便，采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制装置； 4）体积小于继电器控制装置； 5）数据可直接送入管理计算机； 6）成本可与继电气控制装置竞争； 7）输入为市电； 8）输出为市电，容量在2a以上，可直接驱动电磁阀、接触器等； 9）扩展时原系统改变最小；10）用户存储器大于4k。5、简述plc系统的硬件、软件组成都包括那些？答：硬件主要由cpu、存储器、输入、

16、输出模块、i/o扩展机、电源模块及各种外围设备等组成。答：软件组成1）系统程序包括：（1）系统管理程序、（2）用户程序编辑和指令解译程序、（3）标准子程序与调用管理程序。2）用户程序包括：（1）梯形图、（2）语句表、（3）功能表图、（4）高级语言。6、plc的特点？1) 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的pid回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 ddc 和 dcs 等，实现生产过程的综合自动化。2) 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆

17、动硬件。3) 能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。7、什么是梯形图？有什么特点？答： 是一种图形语言，他沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电器接触器控制没有的符号。特点：1、形象、直观、容易接受。 2、按从左到右，自上而下的顺序排列。每一个逻辑起点于左母线，然后触点的各种连接，最后是线圈与右母线连接，整个图形呈梯形。3、图中继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，是一种存储器中的软继电器。4、梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点则可无限引用。5、输入继电器用于接受plc的外部输入信号，而不能由内部其他继电器的触点驱

18、动。因此，图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器线圈。6、plc在解算用户逻辑是就是按照梯形图从左到右，自上而下的先后顺序逐次进行处理，即按扫描方式顺序执行程序。分析原理题1、如下图分析写出，利用时间继电器实现从“角接”到“双星接”自动加速控制电路过程。时间继电器从“角接”到“双星接”自动加速控制电路答：按下sb2 时，时间继电器kt通电，其延时打开常开触点瞬间闭合，接触器km1因线圈通电而吸合，电动机定子绕组接成角接起动，同时中间继电器ka通电吸合并自锁，使时间继电器kt断电，经过延时kt触点断开，接触器km1断电，使接触器km2通电，电动机便自动地从“角接”改成“双星接”运行，完成了自动加