QMC5883L-IIC测试程序（精编版）

1、/* /qmc5883l iic测试程序/使用单片机stc15w408as /qmc5883 是一款国产三轴磁阻传感器/其内部寄存器设置与霍尼韦尔公司生产的hmc5883 /不尽相同，不能直接套用hmc5883 的测试程序，否/则无法获得角度数据。/下面给出的测试程序可以通过串口助手/在 pc 机上直接读出qmc5883 输出的角度数据。/宜昌三峡电院电子科技创新协会/* #include stc15f2k60s2.h #include intrins.h #include math.h #include stdio.h #define slave_address 0 x1a /hmc5883

2、 为 0 x3c typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; u8 buf8=0; sbit scl=p12; /iic 时钟线sbit sda=p13; /iic 数据线void delay_5us(); void delay(u16 t); void inituart(); void qmc5883_start(); void qmc5883_stop(); void qmc5883_sendack(bit ack); bit qmc5883_recvack();/ void qmc5883_sendbyte(u8 dat); /

3、 u8 qmc5883_recvbyte();/ void single_write_qmc5883(u8 reg_address,u8 reg_data); /u8 single_read_qmc5883(u8 reg_address); void multiple_read_qmc5883(void); void init_qmc5883(); /stc15w408as 无定时器1，只能用定时器2 作串口波特率发生器void inituart() scon = 0 x50; auxr |= 0 x01; auxr &= 0 xfb; t2l = 0 xe8; t2h = 0 xff

4、; auxr |= 0 x10; es = 1; ea = 1; ti=1; void delay(u16 t) u16 i,j; for(i=t;i0;i-) for(j=121;j0;j-); void delay_5us() u8 x; x = 20; while (-x); /* 起始信号*/ void qmc5883_start() sda = 1; /拉高数据线scl = 1; /拉高时钟线delay_5us(); /延时sda = 0; /产生下降沿delay_5us(); /延时scl = 0; /拉低时钟线 /* 停止信号*/ void qmc5883_stop() sda

5、= 0; /拉低数据线scl = 1; /拉高时钟线delay_5us(); /延时sda = 1; /产生上升沿delay_5us(); /延时 /* 发送应答信号入口参数 :ack (0:ack 1:nak) */ void qmc5883_sendack(bit ack) sda = ack; /写应答信号scl = 1; /拉高时钟线delay_5us(); /延时scl = 0; /拉低时钟线delay_5us(); /延时 /* 接收应答信号*/ bit qmc5883_recvack() scl = 1; /拉高时钟线delay_5us(); /延时cy = sda; /进位标志

6、读应答信号scl = 0; /拉低时钟线delay_5us(); /延时return cy; /* 向 iic 总线发送一个字节数据*/ void qmc5883_sendbyte(u8 dat) u8 i; for (i=0; i8; i+) /8 位计数器 dat = 1; /移出数据的最高位sda = cy; /送数据口scl = 1; /拉高时钟线delay_5us(); /延时scl = 0; /拉低时钟线delay_5us(); /延时 qmc5883_recvack(); /* 从 iic 总线接收一个字节数据*/ u8 qmc5883_recvbyte() u8 i; u8 d

7、at = 0; sda = 1; /使能内部上拉 ,准备读取数据, for (i=0; i8; i+) /8 位计数器 dat = 1; scl = 1; /拉高时钟线delay_5us(); /延时dat |= sda; /读数据scl = 0; /拉低时钟线delay_5us(); /延时 return dat; /*写入单字节数据* void single_write_qmc5883(u8 reg_address,u8 reg_data) qmc5883_start(); /起始信号qmc5883_sendbyte(slave_address); /发送设备地址 +写信号qmc5883_

8、sendbyte(reg_address); /内部寄存器地址，请参考中文pdf qmc5883_sendbyte(reg_data); /内部寄存器数据，请参考中文pdf qmc5883_stop(); /发送停止信号 /*读取单字节数据* /u8 single_read_qmc5883(u8 reg_address) / / u8 reg_data; / qmc5883_start(); /起始信号/ qmc5883_sendbyte(slave_address); /发送设备地址 +写信号/ qmc5883_sendbyte(reg_address); /发送存储单元地址，从0 开始/

9、qmc5883_start(); /起始信号/ qmc5883_sendbyte(slave_address+1); /发送设备地址 +读信号/ reg_data=qmc5883_recvbyte(); /读出寄存器数据/ qmc5883_sendack(1); / qmc5883_stop(); /停止信号/ return reg_data; / /* /连续读出qmc5883 内部角度数据，地址范围0 x000 x05 /* void multiple_read_qmc5883(void) u8 i; qmc5883_start(); /起始信号qmc5883_sendbyte(slave

10、_address); /发送设备地址 +写信号qmc5883_sendbyte(0 x00); /发送存储单元地址，从0 x00 开始 ;hmc5883 从 0 x03 开始qmc5883_start(); /起始信号qmc5883_sendbyte(slave_address+1); /发送设备地址 +读信号for (i=0; i6; i+) /连续读取6 个地址数据，存储中buf bufi = qmc5883_recvbyte(); /buf0 存储数据if (i = 5) qmc5883_sendack(1); /最后一个数据需要回非应答noack else qmc5883_sendac

11、k(0); /应答 ack qmc5883_stop(); /停止信号delay(5); /初始化 qmc5883 ，注意与hmc5883 的区别void init_qmc5883() single_write_qmc5883(0 x09,0 x0d); /控制寄存器配置single_write_qmc5883(0 x0b,0 x01); /设置清除时间寄存器single_write_qmc5883(0 x20,0 x40); / single_write_qmc5883(0 x21,0 x01); / void main() / u16 i; int x=0,y=0,z=0; double

12、angle_xy=0,angle_xz=0,angle_yz=0; inituart(); delay(200); /init_lcd(); init_qmc5883(); delay(300); while(1) multiple_read_qmc5883();/ 连续读取三轴角度数据，存储在buf 中x=buf1 8 | buf0; /combine msb and lsb of x data output register 最高有效位y=buf3 8 | buf2; /combine msb and lsb of y data output register z=buf5 0 x7fff

13、) x-=0 xffff; if(y0 x7fff) y-=0 xffff; if(z0 x7fff) z-=0 xffff; /printf(x=%ivn,x); /输出 int 型数据/delay(2000); /printf(y=%ivn,y); /输出 int 型数据/delay(2000); / printf(z=%ivn,z); /输出 int 型数据/ delay(2000); angle_xy= atan2(double)y ,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; /计算 xy 平面角度/angle_xy*=10; printf(xy=%fdn,angle_xy); /输出 float 型数据delay(1000); angle_xz= atan2(double)z,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; /计算 xz 平