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文档简介
1、1 / 7平面向量的概念、线性运算、基本定理及坐标表示与向量的数量积一、向量的概念1. 向量 :既有大小有方向的量叫做向量 . 只有大小没有方向的量称为数量 .2. 几何表示 : 向量可以用有向线段表示 .uuur uuur uuur长度:向量AB的大小,也就是向量AB的长度(或称模),记做|AB|.向量也可用字母a,b,cL(印刷用黑体a,手写用a)或用表示向量的有向线段的起点uuur uuru和终点表示 . 例如,AB,CD.零向量 :长度为 0 的向量.记做0.单位向量 : 长度为 1 的向量 .平行向量 : 方向相同或相反的向量 . 记作a/ /b.规定 : 零向量与任一向量平行 .3
2、. 相等向量 : 长度相等且方向相同的向量叫做相等向量 . 记做a= b. 注意 : 向量相等与有向线段的起点无关 .共线向量 : 任一组平行向量都可以移动到同一直线上,因此,平行向量也叫共线向量.二、平面向量的线性运算 (向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算 )1. 向量加法的三角形法则uuur uuur uuru已知非零向量a、b,在平面内任取一点A,作AB a,BC b,则向量AC叫 做a和b的和,记做a+b,即uuur uuura+ b AB BC求两个向量和的运算,叫做 向量的加法 . 这种方法称为向量加法的三角形法则 .2. 向量加法的平行四边形法则以同一个点0为起点的两个已
3、知向量a、b为邻边作YOACB,则以0为起点的对角线uuuruuur uuur uuur0C是a与b的和,即a+b OA OB 0C.此法叫做向量加法的平行四边形法则.规定 :对零向量与任一向量a,a+0= 0+a=a3. 小结论对任意向量a、b,有|a+b|a|+|b|;当a、b反向是,|a + b|=|a卜|b|(或|b|-|a |)4.向量加法 交换律:a + b = b+ a;向量加法 结合律:(a + b)+ c = a + (b+ c)5与a长度相等,方向相反的向量叫做a的相反向量.规定:零向量的相反向量是零向量6. 向量减法的几何意义:a - b可以表示为从向量b的终点指向向量a
4、的终点的向量.7. 向量的数乘:一般地,我们规定实数与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作a,它的长度与方向规定如下:当a、b同向时,|a+b|=|a|+ |b|;2 / 7(1)| a| |a|;(2)当0时,a的方向与a的方向相同;当0时,a的方向与a的方向相同.8. 数乘的运算律:(1)( a) ( )a; (2)( )a a a; (3)(a b) a b.9. 向量共线充要条件:向量a(a 0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数,使b a.三、平面向量的基本定理及坐标表示1. 平面向量基本定理如果e,、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且
5、只有一个实数1、2,使得a1e12e2把不共线的向量e,、e2叫做这一平面内所有向量的基底.uuur uuur2. 向量的夹角 已知两个非零向量a和b,作OA a,OB b,贝VAOB (0180o)叫做向量a与b的夹角 .如果a与b的夹角是90o,称a与b垂直,记作a b.当0o时,a 与 b同向;当180时,a 与 b反向.3. 正交分解 把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.4. 向量的坐标表示在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底 . 对于平面内的一个向量a,由平面基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得a xi yj这样,平面内
6、的任一向量a都可以由x、y唯一确定,我们把有序数对(x, y)叫做向量a的坐标,记作a (x, y).其中x,y分别叫做a在x轴上,在y轴上的坐标.在平面直角坐标系内,每个平面向量都可以用一个有序实数对唯一表示.5. 平面向量的坐标运算(1)若a (X1,yJ,b(X2,y2),则a b(x1x2, y1y2);(2)若a (x,y),R, 贝a ( x, y);uuur(3)若A(X1,yJ,B(X2,y2),则AB(X2x1,y2y1).6. 平面向量共线的坐标表示3 / 7设a (x1,y1),b (x2,y2)(b 0), 贝向量a、b(b 0)共线的 充要条件 为x1y2x2y10.
7、4 / 77.设R(xi,yi),P2(x2,y2)若P是RP?的中点,贝VP (学,字);UJUUJIT(2)若RPPF2,则P (匸2,害).前三部分总结1. 向量相等(长度和方向).2. 加法的三角形法则(首尾相连)、四边形法则(起点相同)及其几何意义 注意与平面几何相结合小结论:(i)G为ABC的重心(中线的交点)(i)a(xi, y)b(X2, y2)(b0)a/bUUU UULTA,B,C三点共线AB/AC四、平面向量的数量积:i、向量的夹角概念:T TUUU T UUU T对于两个非零向量a,b,如果以O为起点,作OA a,OB b,那么射线OA,OB的夹角 叫做向量a与向量b的
8、夹角,其中02、向量的数量积概念及其运算:(i)定义:如果两个非零向量a, b的夹角为,那么我们把|a|b|cos叫做向量a与向量bUT U的数量积,记做 aur u即:ag(2)投影:b在a上的投影是一个数量(3 )坐标计算公式:右向量a (Xi,yJ,&22),则ag) X1X2y23、向量的夹角公式:COSr radpabX1X2河河22 2 2 2.Xi yi .X2y24、向量的模长:2 2、XiyiUULT uuu uurGA+GB+GC 0(2)G为ABC的外心3.共线(平行)向量.XiX2X3yiG3uuuGAuuuGBGUx2X2yi0;4.平面向量基本定理a e2e
9、2(ei,e2不共线)IT|Ua b cosb cos,它可以为正,可以为负,也可以为5 / 75、平面向量的平行与垂直问题:(1若a (为,),b (x2,y2),a /b,则x2x2y0r rrrr r(2)若a(花畀),b(x2, y2),ab,则adp 0 x1x2yy 0例:一、平面向量的数量积的应用:1 向量数量积定义的应用例 1(1)已知a 1,b 2,向量a,b的夹角为,求(a 242;b)3rrrr rrr r r r(2)已知a( 2,1),b(3, 4),求:(ab)g(a 3b);若agc1,bgc9,r求c的坐标2、向量的夹角问题1 例 2(1)已知向量a、b都是非零
10、向量,且向量a 3b与向量7a 5 b垂直,向量a 4b与向量7a 2 b垂直,求向量a与b的夹角。(2)若向量a=x,2x,b=3x,2,且a,b的夹角为钝角,求x的取值范围基础练习:一、选择题1.下列向量给中,能作为表示它们所在平面内所有向量的基底的是()A . e1=(0,0), e2=(1, 2) ;B. e1=(-1,2), e2=(5,7);13C. e1=(3,5), e2=(6,10);D. e1=(2,-3) , e2=(,)246 / 7ULUlUUTUU.T2. 已知向量 a、b,且 AB=a+2b , BC = -5a+6b ,CD =7a-2b,则一定共线的三点是7
11、/ 7D. A、C、D3.如果 ei、 e2是平面a内两个不共线的向量,那么在下列各说法中错误的有1G+ Q2(入吐 R)可以表示平面a内的所有向量;2对于平面a中的任一向量 a,使 a=?ei+Q 的入有无数多对;3若向量 血什|je2与 涂什比 e2共线,则有且只有一个实数4若实数 入使匕i+Q2=0,则启尸 0.A .B .C.5.若向量 a=(1,1),b= (1,-1) ,c=(-2,4),则 c=、填空题7 .作用于原点的两力 F1=(1,1) ,F2=(2,3),为使得它们平衡,需加力 F3=_uuiuu8若 A(2,3), B(x, 4),C(3,y),且 AB=2AC,则 x
12、=_ , y=_;1 mu9.已知 A(2,3),B(1,4)且-AB=(sinacos,a氏(-,-),则a+B=_10 .已知 a=(1,2) , b=(-3,2),若 ka+b 与 a-3b 平行,则实数 k 的值为_11、_若a b 0,则a与b的夹角的取值范围是。12、|a| 10,| b| 36,a b 180,a与b的夹角是 _。13、 已知a (m,2),b ( 3,5),若a与b的夹角为钝角,实数 m 的取值范围为 _14、已知|a| 1,|b |_2,(a b) a,则a与b的夹角是三、解答题15. 已知向量 b 与向量 a=(5,-12)的方向相反,且|b|=26,求 b
13、umuu16 .如果向量 AB =i-2j , BC =i+mj ,其中 i、j 分别是 x 轴、y 轴正方向上的单位向量,试确定 实数 m 的值使 A、B、C 三点共线。k,使?2ei+ 比 e2=k(乃 ei+(ne2);D .仅A . -a+3bB . 3a-bC . a-3bD . -3a+b*6 .平面直角坐标系中,iuur uur uun 亠OC = %OA +BOB,其中O 为坐标原点,已知两点 A(3,1),B(-1,3),若点aR 且a+B=1,则 x, y 所满足的关系式为C(x, y)满足( )A . 3x+2y-11=0B . (x-1)2+(y-2)2=5C . 2x-y=0D . x+2y-5=08 / 7uuu 1 uur uiu 1 UJLT17.已知 A、B、C 三点坐标分别为(-1,0)、(3,-1)、(1,2) ,AE AC,BF BC,33uuu uiu求证:EF / ABuur uuuuuu18.已知 A(2,3)、B(5,4)、C(7,10),若AP ABAC(三象限内?19、已知a (2, 1),b (m,m 1),若a与b的夹角为锐角,求实数m 的取值范围。20、已知a、b都是非零向量,且a 3b与7a 5b垂直,a 4b与7a 2b垂直,r r求a与b的夹角。
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