本科生毕业设计题目和要求(I)

1、基于PLC液体管路控制系统设计与实现任务和主要内容：将PLC用于液体管路控制系统，设计相关管路、控制执行系统和控制系统。综合能力：可培养综合的软硬件开发能力、建立相关工程实际技术的掌握和实施能力的培养，能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养建立相应的软硬件系统，完成相关控制。工作量、难度和广度适中。基于ARM检测平台设计与实现任务和主要内容：将采用ARM实现一个通用检测平台，包括触摸显示输入屏，通用检测接口，通讯，数据存储各子系统的设计与实现。综合能力：可培养综合的软硬件开发能力（软硬件接口）、建立基于ARM的数据采集所需要的技术掌握和.能力的培养，能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养建

2、立相应的软硬件系统，完整的数据采集系统。工作量、难度和广度适中。基于总线的多舵机控制系统设计与实现任务和主要内容：使用控制总线用于多个舵机的控制，设计软硬件系统，完成通讯及系统控制处理。综合能力：可培养综合的软硬件开发能力（软硬件接口）、学习掌握控制技术和通讯技术.，能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养建立相应的软硬件系统，完成控制系统。工作量、难度和广度适中。在线参数可调直流电机双闭环驱动器设计实现任务和主要内容：设计实现在线参数可调直流电机双闭环驱动器，可对直流电机系统的关键动态性能进行在线实时调整。综合能力：可培养综合的构建系统的能力，能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养。工作量

3、、难度和广度适中。基于miniGUI的嵌入式MP3播放器的设计在手持式的嵌入式设备中,图形化用户界面越来越广泛,如手机,游戏机界面等等.miniGUI是一款很好的基于嵌入式Linux的图形开发包.这个项目可以使学生熟悉嵌入式图形软件的编写，调试的基本方法。嵌入式操作系统启动的步骤及原理,. 编写MP3图形界面，研究MP3数据压缩格式，MP3软件包的移植。该项目工作量及难度适中。远程订票系统的设计(用户界面部分)定票系统已经很普遍地运用于火车,飞机票的预售中,为用户提供足不出户就能享受到购票的便利. 研究购票的流程,对用户登录,选择票种,时间,车次,付款方式等功能或模块进行编程,最后要求能打出电

4、子票据.项目工作量,难度和广度适中.远程订票系统的设计(数据库设计部分)研究购票的流程,建立数据库,对数据库的增,删,改,查提供程序支持.项目工作量,难度和广度适中.基于FPGA实现的汽车电喷发动机控制板设计(硬件部分)结构的,FPGA相对于CPU具有可靠稳定,不会发生死机等故障,而且反映速度比CPU控制板快的多.该项目紧密结合生产实际,具有很强的实用性. 设计电喷控制电路板. 画出原理图及PCB板.调试硬件故障.项目难度和广度及工作量适中基于FPGA实现的汽车电喷发动机控制板设计(软件部分)根据各种传感器传来的数据,编写程序决定发动机汽油喷油器的喷射量,喷射时间等参数.工作量,难度适中.an

5、droid操作系统在arm9上的移植android是一款很流行的嵌入式操作系统，广泛应用于手机和平板电脑中。把android操作系统移植于arm9的嵌入式平台中，研究移植步骤，内核和文件系统，了解和移植有关的硬件及其驱动程序，掌握在android上开发应用程序的方法。项目难度，工作量适中。 对操作系统有一定了解，了解基本的Linux命令，会C语言太阳能供电LED照明路灯系统电能变换及充电技术研究本课题要求学生在掌握某社区的基于太阳能集中供电、蓄电池储能的LED照明系统的组成和工作原理基础上，确定适合太阳能智能路灯系统的蓄电池容量和电压等级，围绕蓄电池的充放电特性研究蓄电池的充放电电路和能量管理

6、与控制系统，达到既提高电池利用寿命，又提高充电效率的目的。本课题综合培养学生软硬件开发与设计能力，实验调试能力以及创新能力。课题工作量适中、题目难度和广度适中。太阳能供电LED照明路灯系统节能控制电路设计本课题要求学生在掌握某社区的基于太阳能集中供电、蓄电池储能的LED照明系统的组成和工作原理基础上，从节能节材、绿色环保的角度完成路灯照明节能控制系统的方案设计和节能控制系统的硬件和软件设计。拟采用微电脑控制系统，将时控、光控等控制方式相结合，根据季节的变化等因素自动调节路灯的开关时间、开关方式及照明强度等，达到既满足照明要求，又可以最大限度减小蓄电池的容量和太阳能光伏电池的容量，降低系统成本，

7、有利于节能减排的目的。本课题综合培养学生软硬件开发与设计能力，实验调试能力以及创新能力。课题工作量适中、题目难度和广度适中。隔离型双桥DC/DC谐振变换器设计本课题的主要内容是设计一种隔离型双桥DC/DC谐振变换器，在电阻性和电源性负载情况下对其等效电路进行分析。设计控制的时序逻辑，在宽电压变化范围内，使所有开关工作在零电压开关和零电流开关状态。通过对电路的分析与控制，实现其能量流的方向控制。通过仿真，实现对变换器电路和控制方法的验证。通过本课题，可以对谐振变换器系统设计进行完整的训练。题目难度适中，工作量较大，设计知识面较广。一种专用稳定光源设计制作-硬件电路及结构设计主要工作是完成稳定光源

8、光信号采集与光强度控制的硬件电路设计。具体工作如下：1、 熟悉工业CT设备探测系统的工作原理，设计一种高精度的光信号采集电路；2、 设计一种满足探测系统性能指标测试要求的光源及光强度控制电路；3、 完成电路PCB设计及实物制作，并完成调试，达到设计需求；一种专用稳定光源设计制作-程序设计与功能实现主要工作是完成稳定光源光信号采集与光强度控制的软件设计。具体工作如下：1、 熟悉工业CT设备探测系统的工作原理，实现光信号采集数据的接收；2、 设计适当的算法，通过采集到的光信号数据，控制稳定光源的光强度；3、 设计友好的人机交互界面；前期准备工作：熟悉FPGA逻辑电路、VHDL/Verilog语言及

9、相应的QUARTUS软件开发平台。学生有良好的电子电路基础和计算机硬件基础，有一定的硬件设计和程序编程能力。基于智能车的路况监视界面的设计课题来源具体情况：结合教师及研究生实际研究内容，本设计题目属于自动化工程应用，符合自动化专业毕业设计培养目标。学生在完成设计题目任务过程中，能够培养学生利用所学专业知识，独立完成软硬件方案设计及制作的能力。毕业设计内容难度适中，学生通过努力能够完成任务。主要内容:本设计主要研究智能车在行进中路径检测方法问题。主要内容包括摄像头图像采集和图像显示界面设计。1)图像显示界面设计。该部分要求在matlab环境下编写GUI人机界面，显示摄像头采集到的道路图形。2)摄

10、像头图像采集。采用CCD图像传感器对道路信息进行检测，并且传输到PC上显示。 对学生的要求:具有实际编程经验，熟悉C语言环境下的单片机编程，及Matlab仿真环境。学习自觉性强，对该课题感兴趣，并愿为此付出努力。 基于嵌入式系统的CAN总线实现课题来源具体情况：结合教师及研究生实际研究内容，本设计题目属于自动化工程应用，符合自动化专业毕业设计培养目标。学生在完成设计题目任务过程中，能够培养学生利用所学专业知识，独立完成软硬件方案设计及制作的能力。毕业设计内容难度适中，学生通过努力能够完成任务。主要内容:CAN总线在数据通讯中是一种很好的选择，CAN总线在控制系统数据信息实时交换中具有很强的实用

11、性。学生在完成设计题目任务过程中，通过深入分析CAN总线原理，在嵌入式系统基础上设计完成CAN通讯软件，实现数据交换。要求学生掌握CAN通信的基本原理，并实现多个嵌入式系统设备的数据通讯。 对学生的要求:具有实际编程经验，熟悉C语言环境下的单片机编程，学习自觉性强，对该课题感兴趣，并愿为此付出努力。 便携式单相电能表软件系统完善与改进主要内容:主要任务包括：a.学习和研究单相电能表工作原理。b.熟练掌握单相电器设备功率采集方法。c.熟悉相关传感器、电能计量芯片及单片机等工作原理和芯片功能。d. 熟练掌握相关软件调试工具。e. 通过编程实现便携式单相电能表功能。通过本课题研究，学生将了解相关芯片

12、结构，熟悉编程调试环境，学会使用传感器、电能计量芯片及单片机完成单相电能表软件系统开发。课题涉及单片机技术、电路原理、C语言等专业知识，需时12-15个工作周，题目难度和知识广度适中。便携式单相电能表硬件系统完善与改进课题来源具体情况：研究室正在进行的机电装备功率测量装置研究项目主要内容:主要任务包括：a.学习和研究单相电能表工作原理。b.熟练掌握单相电器设备功率采集方法。c.熟悉相关传感器、电能计量芯片及单片机等工作原理和芯片功能。d. 绘制单相电能表及各功能模块的外围电路并制板，实现便携式单相电能表的硬件电路的设计与开发。通过本课题研究，学生将了解相关芯片结构，熟悉编程调试环境，学会使用传

13、感器、电能计量芯片及单片机完成单相电能表硬件系统开发。课题涉及单片机技术、电路原理、C语言等专业知识，需时12-15个工作周，题目难度和知识广度适中。对学生的要求:对该课题研究有兴趣，能够综合应用所学理论知识和基本技能，分析解决实际问题。学会根据课题任务，查阅、收集与处理有关资料；具有严肃认真的科学态度和严谨的科学作风，团结协作精神和敬业精神。 嵌入式系统液晶显示菜单软件设计课题来源具体情况：在各类仪器仪表的设计中，常常需要液晶和键盘来实现人机交互。当整个系统管理的内容较多的时候，如何通过键盘和液晶实现有效管理便是个问题，通常软件设计者会设计一个菜单界面来达到这个目的。主要内容:本课题主要完成

14、通用型嵌入式液晶菜单管理系统的软件设计及实现。该系统以以低功耗的单片机STM32L151CB为平台，选用QFG12864液晶屏幕，通过独立按键来控制液晶显示界面及调整相关参数。首先要了解STM32L151芯片的函数库及基本的初始化程序；其次是熟悉QFG12864液晶工作原理及汉字取模软件使用；最后是设计出详细的软件流程图并编写通用型液晶菜单管理程序。主要实现功能：通过按键，菜单界面可以显示功能界面、日期设置界面、参数设置界面、信息显示界面、密码设置等等，并且可以从任何界面返回到主页面。本设计要有通用型的优点，即可以很轻松的从一款单片机移植到另一款单片机，为以后的液晶菜单运用提供方便。对学生的要

15、求:本课题以keil4软件为开发环境，通过C语言来实现软件编程。所以要求学生对keil4软件以及C语言有基本的了解。并拥有这方面知识学习的热情。 智能防盗窗系统设计课题来源具体情况：随着社会经济、文化的高速发展，人们对生活质量的要求逐渐提高，本课题要求设计一套在提高生活舒适度和家居智能程度的同时，能够兼顾防盗报警功能的智能防盗窗系统。主要内容:本课题以AVR系统单片机为基础，主要完成基于AVR单片机的智能防盗窗系统的软硬件设计及实现。该系统以AVR单片机系统为平台，通过驱动直流电机和无线红外发射装置，完成窗户的运动控制，使其能按照人的意愿进行打开和关闭。 对学生的要求:本课题要求学生自行完成A

16、VR单片机系统的设计连线、直流电机及无线红外的硬件设计和整个系统的软件设计，最后通过调试，实现对窗的智能控制。其中控制器拟采用AVR系列单片机，用Protel工具完成电路板的设计，在ICC AVR及AVR stdudio环境下用C语言实现软件算法的设计和调试。 基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信-上位机模块设计主要内容:主要任务包括：a.学习和熟悉GPRS通信原理。b.完成基于GPRS实现数据通信的设计方案。c.熟悉单片机串口通信原理和相关芯片功能。d.实现基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信的上位机模块设计。通过本课题研究，学生将了解相关芯片结构，熟悉编程调试环境，学会基于GPRS

17、实现PC机与单片机的数据通信。课题涉及单片机技术、电路原理、C语言、GPRS通信原理等专业知识，需时12-15个工作周，题目难度和知识广度适中。对学生的要求:对该课题研究有兴趣，能够综合应用所学理论知识和基本技能，分析解决实际问题。学会根据课题任务，查阅、收集与处理有关资料；具有严肃认真的科学态度和严谨的科学作风，团结协作精神和敬业精神。 基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信-下位机模块设计课题来源具体情况：研究室正在进行的机电装备功率测量装置研究项目主要内容:主要任务包括：a.学习和熟悉GPRS通信原理。b.完成基于GPRS实现数据通信的设计方案。c.熟悉单片机串口通信原理和相关芯片功能

18、。d.实现基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信的下位机模块设计。通过本课题研究，学生将了解相关芯片结构，熟悉编程调试环境，学会基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信。课题涉及单片机技术、电路原理、C语言、GPRS通信原理等专业知识，需时12-15个工作周，题目难度和知识广度适中。对学生的要求:对该课题研究有兴趣，能够综合应用所学理论知识和基本技能，分析解决实际问题。学会根据课题任务，查阅、收集与处理有关资料；具有严肃认真的科学态度和严谨的科学作风，团结协作精神和敬业精神。 光伏发电系统远程数据采集与极点跟踪控制主要内容:光伏发电系统环境温度、电压、电流、光强度等参数的采集方法、处理技术及

19、极点跟踪算法等进行分析、软硬件设计研究。 对学生的要求:1.本课题要求学生具有一定的软件编程能力、计算机网络基础和数据库开发能力。2.了解光伏发电原理，C#编程语言，SQL数据查询语言，ASP.NET开发架构。3.具有一定的正确查阅文献及阅读外文资料的能力，有严肃认真的的科学态度和严谨的科研作风。爬壁机器人的远程通信面向专业:自动化课题来源具体情况：爬壁机器人在壁面清洁、特殊环境的探测和安保等环境中具有至关重要的作用。本项目由国家自然科学基金和重庆市自然科学基金支持，研究一种用于铁磁材料壁面行走的爬壁机器人。针对轮船、飞机、管道等环境，开发灵活的爬壁机器人。主要内容:本课题是爬壁机器人大项的子

20、课题，针对爬壁机器人的爬壁能力，设计机器人的远程通信系统，包括：1）基于3G的通信系统硬件选型和设计，包括本地和远端两个断点，充分考虑成本和易用性。2）机器人的3g通信软件设计。支持视频和简单命令的双工通信。本课题有一定难度，对学生的训练强度和广度较好，工作量较大。 爬壁机器人的运动控制器设计课题来源具体情况：爬壁机器人在壁面清洁、特殊环境的探测和安保等环境中具有至关重要的作用。本项目由国家自然科学基金和重庆市自然科学基金支持，研究一种用于铁磁材料壁面行走的爬壁机器人。针对轮船、飞机、管道等环境，开发灵活的爬壁机器人。主要内容:本课题是爬壁机器人大项的子课题，针对爬壁机器人的爬壁能力，设计机器

21、人的多电机控制器，包括：1）单电机速度控制器设计2）机器人的多电机协调运动控制器设计本课题有一定难度，对学生的训练强度和广度较好，工作量较大。 爬壁机器人的脑电波控制课题来源具体情况：爬壁机器人在壁面清洁、特殊环境的探测和安保等环境中具有至关重要的作用。本项目由国家自然科学基金和重庆市自然科学基金支持，研究一种用于铁磁材料壁面行走的爬壁机器人。针对轮船、飞机、管道等环境，开发灵活的爬壁机器人。主要内容:本课题是爬壁机器人大项的子课题，针对爬壁机器人的爬壁能力，设计先进的远程控制方式，包括：1)脑电信号的获取2)脑电信号的控制能力和方式分析3)脑电信号+实时图像的机器人远程控制本课题有一定难度，

22、对学生的训练强度和广度较好，工作量较大。 对学生的要求:有一定的软硬件基础，自备计算机。 基于Android的流媒体服务设计与实现(手机采集端)主要内容:1.学习android程序开发技术2.学习H.264编解码技术3.实现android手机采集实时图片数据,并对这些采集的图片数据进行H264编码,然后根据协议上传到服务器的功能。项目难度、工作量适中。 对学生的要求:有一定的JAVA/C+基础，自备计算机。 基于Android的流媒体服务设计与实现(桌面服务器端)主要内容:1.学习Eclipse RCP桌面程序开发技术2.学习H.264的视频编解码及控制技术3.设计并实现将能将多个安卓端采集画

23、面进行多路实时显示的桌面程序项目难度、工作量适中。 对学生的要求:有一定的JAVA/C+基础，自备计算机。 智能楼宇中节能型电梯的控制研究主要内容:随着我国对节能减排政策的推进，在现代化的智能大厦中，电能的消耗问题是急需解决的问题。而对智能大厦中存在的大量电梯群的节能控制，就尤显重要，本课题主要内容有：（1）了解智能大厦电梯群的特点和耗能原因； （2）在对电梯群节能控制的研究基础上，提出切实可行的控制策略；（3）应用matlab软件完成节能控制策略的仿真，验证策略的应用效果； 该课题难易程度适中，与实际应用结合紧密，可以锻炼学生综合分析能力、软件设计能力及解决实际问题的能力。 对学生的要求:对

24、本课题感兴趣,具有一定软件编程和学习能力,具有一定的学习积极性和主动性。 智能家电的网络控制系统设计与研究主要内容:随着计算机技术、网络通信技术与传感控制技术几年来迅猛发展，人们对家庭生活的要求也不断提高,希望在家庭电气智能控制方面，可实现对家用电器智能化的管理和调控。网络技术的发展使得通过网络对家庭内部各种设备进行操作成为可能。本课题主要内容有：（1）了解智能家电的要求和相关网络知识；（2）实现智能家电网络控制系统的结构设计；（3）完成智能家电网络控制系统的硬件和软件设计；该课题难易程度适中，与实际应用结合紧密，可以锻炼学生复杂系统综合分析能力、软硬件设计能力及解决实际问题的能力。 对学生的

25、要求:对本课题感兴趣,具有一定软件编程和学习能力,具有一定的学习积极性和主动性。嵌入式智能小车避障、测距算法设计课题来源具体情况：伴随着巨大的产业需求，我国嵌入式系统产业的人才需求量也一路高涨，嵌入式开发将成为未来几年最热门最受欢迎的职业之一。课题来自重庆市自然科学基金项目。主要内容:本课题涉及ARM9嵌入式开发板和linux操作系统的学习与运用，要求学生掌握基于嵌入式linux系统的ARM9开发板的基本应用原理，掌握红外避障、测距传感器的工作原理，掌握基于嵌入式linux系统的ARM9的红外避障、测距算法的实现方法。设计避障传感器感知到障碍物时对电机的控制算法和测距控制算法以及相应的C/C+

26、语言软件编程。希望通过本设计来训练学生的软硬件设计的综合能力，锻炼硬件连接和C/C+语言软件编程的能力，锻炼学生算法设计能力，扩展学生的综合知识面。题目难度、广度、工作量均适中。 对学生的要求:有一定的软硬件基础，动手能力强，善于钻研学习。 嵌入式智能小车运动控制系统设计面向专业:自动化课题来源具体情况：伴随着巨大的产业需求，我国嵌入式系统产业的人才需求量也一路高涨，嵌入式开发将成为未来几年最热门最受欢迎的职业之一。课题来自重庆市自然科学基金项目。主要内容:本课题涉及对ARM9嵌入式开发板和linux操作系统的学习与运用，要求学生掌握基于嵌入式linux系统的ARM9开发板的基本应用原理，掌握

27、直流减速电机和测速元件的工作原理，掌握基于嵌入式linux系统的ARM9的直流减速电机控制和测速算法的实现方法；完成软件编程。希望通过本设计来训练学生的软硬件设计的综合能力，锻炼硬件连接和C/C+语言软件编程的能力，锻炼学生算法设计能力，扩展学生的综合知识面。题目难度、广度、工作量均适中。 对学生的要求:有一定的软硬件基础，动手能力强，善于钻研学习。 多智能体分布式控制系统仿真设计课题来源具体情况：MATLAB用于多智能体分布式控制的仿真的研究受到普遍关注。主要内容:主要研究MATLAB的仿真软件Simulink以及基于Simulink的仿真工具用于分布式系统的构建、通信及仿真，学习基本的通信

28、方式、软硬件的实现方法，学习S函数以及MEX文件生成及在MATLAB中的调用。以现实中DCS为例，构建基本的通信、仿真框架；以基本的控制策略如：PD、PID等作为控制方式，来研究系统的各种情况下的运行状况，仿真控制效果，并且研究如数据丢包、传输速率等通信问题对系统的影响。 对学生的要求:学习态度认真，工作踏实！ 两轮自平衡小车轨迹跟踪控制器设计课题来源具体情况：两轮自平衡电动车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处

29、理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。主要内容:本课题主要完成两轮自平衡小车轨迹跟踪控制器设计。控制目标是控制小车按照给定的运动轨迹行走。设计任务包括驱动电路和检测电路方案设计，硬件电路设计与调试，控制算法设计等。通过本课题，可以对控制系统方案设计及实现进行完整的训练。题目难度适中，工作量较大，设计知识面较广。 对学生的要求:要求学生具有模拟电子技术、数字电子技术、单片机、C语言、原理图和PCB制作基础。 多乒乓球升降控制实验系统

30、设计课题来源具体情况：多乒乓球升降控制实验系统是一套多输入多输出非线性控制系统实验平台。它能够完成多输入多输出耦合控制系统、多智能体控制系统、网络控制系统等多种非线性控制实验与算法验证，具有很高的教学及科研价值。主要内容:本课题主要完成多乒乓球升降控制实验系统设计，目的在于能够实现多种情况下的非线性控制系统的实验。设计任务包括风扇驱动电路和超声波位置检测电路方案设计，硬件电路设计与调试，控制算法设计。通过本课题可以对控制系统方案设计及实现进行完整的训练。题目难度适中，工作量较大，设计知识面较广。智能车自平衡控制器设计课题来源具体情况：智能车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国

31、大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。主要内容:本课题主要完成飞思卡尔智能车自平衡控制器设计。控制目标是控制飞思卡尔智能车在前进过程实现两轮行走。设计任务包括驱动电路和检测电路方案设计，加速度传感器校正、硬件电路设计与调试，控制算法设计以及自平衡系统的联合调试。通过本课题，可以对自动控制系统方案设计及实现进行完整的训练。题目难度适中，工作量较大，设计

32、知识面较广。 对学生的要求:要求学生具有模拟电子技术、数字电子技术、单片机、C语言、原理图和PCB制作基础。 车用HID灯电子镇流器DC/DC变换电路设计课题来源具体情况：HID灯由于高发光效率、高色温、长寿命等优点在汽车照明系统中已经逐步取代了传统的卤素灯。HID灯由于复杂的激励电压-电流对应关系和定时控制时序的要求，需要配备专用的电子镇流器，其核心为MCU控制的高频DC/DC变换器。课题来源于重庆市科委自然科学基金项目。现有条件：已做了前期部分资料收集及设计方案论证，实验室的软硬件设施齐全，可以满足课题研究的需要。主要内容:本课题主要针对车用HID灯电子镇流器的设计需求，研究MCU控制的高

33、频数字开关电源，研究内容如下：1.设计准谐振反激式变换器的功率电路，实现ZVS软开关工作状态；2.建立MCU和PWM电源管理芯片的联合控制架构；3.完成倍压整流电路的设计。本课题培养学生的理论分析和实践综合能力，研究内容难度和工作量适中。对学生的要求:具备一定的外语阅读能力，具备一定的独立分析和解决问题的能力，能够根据研究内容的需求查找分析相关科研资料，熟悉模拟、数字电子技术，熟悉Matlab软件仿真平台的应用，掌握MCU应用和C语言相关知识。 机器人避障行为的PID控制器设计 主要内容:本课题要求学生应用计算机软件工程，自动控制，和工程数值方法等方面的知识，深入学习机器人行为的分类,控制器设

34、计的经典方法。学生通过该课题的实施，了解机器人行为的控制的基本知识，熟悉国际上较为流行的机器人控制算法的框架结构， 掌握PID控制器参数常规调节和辩识过程。本课题在windows环境下用C/C+ 或matlab进行编程。通过该课题毕业设计，可以提高学生综合应用自动化专业多门课程中基础知识，增强学生设计实际控制器的的能力。该课题所涉及的均属自动化专业基础知识，设计工作量适中，学生在教师的指导下可以完成要求的毕业设计内容。对学生的要求:1. 熟悉自动控制和过程控制的基本知识,2. 较好的C/C+ 或MATLAB编程能力,3. 较好的英文阅读能力 车用HID灯电子镇流器DC/DC变换电路设计课题来源

35、具体情况：HID灯由于高发光效率、高色温、长寿命等优点在汽车照明系统中已经逐步取代了传统的卤素灯。HID灯由于复杂的激励电压-电流对应关系和定时控制时序的要求，需要配备专用的电子镇流器，其核心为MCU控制的高频DC/DC变换器。主要内容:本课题主要针对车用HID灯电子镇流器的设计需求，研究MCU控制的高频数字开关电源，研究内容如下：1.设计准谐振反激式变换器的功率电路，实现ZVS软开关工作状态；2.建立MCU和PWM电源管理芯片的联合控制架构；3.完成倍压整流电路的设计。本课题培养学生的理论分析和实践综合能力，研究内容难度和工作量适中。对学生的要求:具备一定的外语阅读能力，具备一定的独立分析和

36、解决问题的能力，能够根据研究内容的需求查找分析相关科研资料，熟悉模拟、数字电子技术，熟悉Matlab软件仿真平台的应用，掌握MCU应用和C语言相关知识。 车用HID灯电子镇流器控制电路及软件设计课题来源具体情况：车用HID灯电子镇流器主要由高频DC/DC转换器、DC/AC逆变器、高压点火电路和单片机控制电路几大关键部分组成，数字化控制可以精确实现金卤灯启动过程中复杂的时序控制要求，并实现多种故障保护功能。主要内容:本课题主要研究以MCU为核心的控制电路和信号处理电路设计，研究相应的控制算法和程序，研究内容如下：1.建立HID灯启动过程的伏安特性曲线；2.针对不同的工作阶段研究恒压、恒功率、变功

37、率等控制算法；3.完成MCU控制电路和信号处理电路的设计；4.设计程序流程图，完成C语言程序编程。本课题培养学生的理论分析和实践综合能力，研究内容难度和工作量适中。对学生的要求:具备一定的外语阅读能力，具备一定的独立分析和解决问题的能力，能够根据研究内容的需求查找分析相关科研资料，熟悉模拟、数字电子技术，熟悉Matlab软件仿真平台的应用，掌握MCU应用和C语言相关知识。 基于CAN/LIN总线的汽车HID照明控制系统课题来源具体情况：汽车HID照明系统如果灯光照射高度不当，与对面来车相会将产生很大的安全隐患，因此必须配备能自动调节照射高度的控制系统。主要内容:本课题主要研究基于CAN/LIN

38、总线的汽车HID照明控制系统，研究内容如下：1.设计以16位MCU为核心的主控制电路，通过CAN/LIN总线采集信号；2.设计驱动执行单元电路，控制步进电机完成照明系统的水平调光；3.完成传感器信号采集电路的设计；4.研究照明系统的调光控制算法，通过程序编程实现。 本课题培养学生的理论分析和实践综合能力，研究内容难度和工作量适中。对学生的要求:具备一定的外语阅读能力，具备一定的独立分析和解决问题的能力，能够根据研究内容的需求查找分析相关科研资料，熟悉模拟、数字电子技术，熟悉Matlab软件仿真平台的应用，掌握MCU应用和C语言相关知识。 便携式电缆故障检测仪的设计主要内容:课题的主要任务是在研

39、究电缆故障检测原理的基础上，设计出一台便携式的电缆故障检测仪，并对其功能进行软件实现。主要内容包括：（1）研究电缆的故障检测原理；（2）设计该便携式电缆故障检测仪的信号采集与传输方案；（3）实现脉冲检测信号的波形显示；（4）通过数字信号处理算法，辅以软件开发技术，实现故障的检测与显示。 对学生的要求:了解嵌入式系统的原理及构成，对数字信号处理理论感兴趣，熟悉C语言，具备一定的软件编程能力。 高频整流电路设计主要内容:本课题要求学生设计一种高频整流电路，能够降低器件的损耗，以实现整流电路在高温下的稳定高效运行。需要基于Matlab/Simulink环境建立系统的仿真模型，对其工作原理进行仿真分析

40、。并搭建实验电路，验证仿真分析结果。本课题综合训练学生掌握电力电子变换电路的设计与仿真分析能力，以及硬件设计与实验调试能力，难度适中。对学生的要求:1熟悉Matlab/Simulink软件电路仿真方法；2有较好的电力电子和模拟电子技术基础；3基于SimPowerSystems工具箱建立系统仿真模型并进行仿真分析； 机器鱼无线供电实验系统设计主要内容:仿生机器鱼的研制是机器人研究领域的热点之一，鱼类经过长期的自然选择，具备了非凡的游动能力，具有效率高、机动性能好以及对环境扰动小等优点。与传统的推进器相比，仿生机器鱼也具有效率高、机动性好、噪音低等优点。本课题要求学生掌握无线电能传输系统基本原理及

41、实现方法，借助于无线电能传输技术，设计出一套仿生机器鱼无线供电实验系统。该课题综合训练学生的理论研究及实验能力。题目难度与广度适中。对学生的要求:掌握无线电能传输技术基本原理及实现方法具备单片机编程技术基础具备模拟电子技术及数字电子技术基础基于加速度机器人姿态检测系统设计与实现主要内容:任务和主要内容：将陀螺仪和加速度计用于机器人的姿态检测，设计软硬件系统，完成数据采集和数据处理。综合能力：可培养综合的软硬件开发能力（软硬件接口）、建立数据采集所需要的实验技术掌握和建模能力的培养，能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养建立相应的软硬件系统，完成数据采集。工作量、难度和广度适中。基于加速度机器

42、人姿态控制系统设计与实现主要内容:任务和主要内容：将陀螺仪和加速度计用于机器人的姿态控制，设计软硬件系统，完成控制姿态。综合能力：可培养综合的软硬件开发能力（软硬件接口）、建立控制系统的技术掌握和工程能力的培养，能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养建立相应的软硬件系统，完成控制。工作量、难度和广度适中。对学生的要求:1）基本的动手能力和扎实的本专业基础知识；熟悉51单片机或DSP更好2）良好的工作态度和责任心基于51单片机的智能窗帘系统设计课题来源具体情况：随着社会经济、文化的高速发展，人们对生活质量的要求逐渐提高，本课题旨在提高生活舒适度和家居智能程度。主要内容:本课题以51系统单片机知

43、识为基础，主要完成基于51单片机的智能窗帘系统的软硬件设计及实现。该系统以51单片机最小系统为平台，通过驱动直流电机和无线红外发射装置，完成窗帘的运动控制，使其能按照人的意愿进行打开和关闭。 对学生的要求:本课题要求学生自行完成51单片机最小系统的设计、直流电机及无线红外的硬件设计和整个系统的软件设计，最后通过调试，实现对窗帘的智能控制。其中控制器拟采用51系列单片机，用Protel工具完成电路板的设计，在Keil环境下用C语言实现软件算法的设计和调试。 基于多电平技术的宽范围开关电源硬件系统设计主要内容:多电平变换器技术是一种通过改进变换器自身拓扑结构来适应高压大功率输入的新型变换器，该技术

44、目前已成为高压大功率变换研究中的热点。宽范围开关电源具有广阔的应用前景。本课题主要要求学生掌握几种常见三电平DC/DC变换器的基本原理和宽范围开关电源的系统构成和基本工作原理，根据宽范围开关电源的电力变换要求完成基于多电平技术的宽范围开关电源硬件系统设计，包括系统的主电路设计和控制电路设计。课题工作量适中、题目难度和广度适中。 对学生的要求:有较好的微电子技术、电力电子技术和控制理论、控制技术基础；能够熟练使用文献检索工具；设计期间应有工作记录，应遵守实验室的各项规章制度；本人的设计任务应独立完成，注重创新能力的培养。 基于多电平技术的宽范围开关电源系统仿真与优化设计主要内容:多电平变换器技术

45、是一种通过改进变换器自身拓扑结构来适应高压大功率输入的新型变换器，该技术目前已成为高压大功率变换研究中的热点。宽范围开关电源具有广阔的应用前景。本课题主要要求学生掌握几种常见三电平DC/DC变换器的基本原理和宽范围开关电源的系统构成和基本工作原理以及电力电子系统的仿真技术，基于Matlab/Simulink环境或PSpice环境建立宽范围开关电源系统仿真模型，并在分析和仿真的基础上重点研究宽范围AC输入电压情况下和变负载情况下的系统参数优化设计方案。课题工作量适中、题目难度和广度适中。 对学生的要求:有较好电力电子技术和控制理论、控制技术基础；能够熟练运用MATLAB等仿真工具；能够熟练使用文

46、献检索工具；设计期间应有工作记录，应遵守实验室的各项规章制度；本人的设计任务应独立完成，注重创新能力的培养。 人型机器人运动步态规划课题来源具体情况：仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。仿人型机器人具有人类外形特征，更容易适应人类环境，具有广阔的应用前景。主要内容:本课题的任务是建立人型机器人的数学模型，通过对其稳定性的分析，并结合人体行走过程中各部分的运动情况，规划满足其稳定性要求的各关节参数，以实现各种步态。并通过仿真验证规划参数的正确性。要求首先对人型机器人的结构及原理有一定的了解，然后在此基础上建立人型机器人的数学模型。 对学生的要求:建立人型机器人的

47、数学模型，通过对其稳定性的分析，并结合人体行走过程中各部分的运动情况，规划满足其稳定性要求的各关节参数，以实现各种步态。 智能车嵌入式控制系统软件设计课题来源具体情况：本课题以全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛为背景，主要完成基于仿真车模的嵌入式控制系统的软件设计及实现。主要内容:该系统以仿真车模为机械平台，通过对嵌入式控制器的设计与实现，完成对车模的运动控制，使其能通过摄像头检测跑道路迹并循迹运行。完成仿真车模的模块测试程序设计、嵌入式控制器软件总体设计，最后联合调试令车模在跑道上自主循迹。 对学生的要求:要求在实验室原有智能车软件平台基础上，学生自行完成仿真车模的模块测试程序设计、嵌入式控

48、制器软件总体设计，最后联合调试令车模在跑道上自主循迹。其中控制器拟采用飞思卡尔单片机，在CodeWarrior环境下用C语言实现软件算法的设计和调试。 多直流电机同步调速控制系统硬件设计课题来源具体情况：多电机调速控制系统是工业应用较为广泛的网络化调速控制系统。系统通过网络通信，实现多台电机的同步控制。本课题以多电机调速系统为开发平台，设计网络环境下多电机同步调速控制系统。主要内容:课题的任务是在网络环境下，设计多个电机的调速控制系统，实现多电机的速度同步控制。主要内容是根据控制系统要求，完成网络化多直流电机调速系统框架结构设计，根据系统方案对系统硬件进行选型、设计。能够运用Protel的开发

49、工具进行原理图、PCB图设计，进行硬件系统调试，并最终完成多电机同步调速控制系统硬件电路设计。本课题能够对学生硬件电路设计与调试方面的综合能力进行训练。工作量大、题目难度较大。 对学生的要求:必须完成系统硬件设计，提交硬件电路，实现多电机调速控制系统。 多直流电机同步调速控制系统通信协议设计课题来源具体情况：多电机调速控制系统是工业应用较为广泛的网络化调速控制系统。系统通过网络通信，实现多台电机的同步控制。本课题以多电机调速系统为开发平台，设计网络环境下多电机同步调速控制系统。主要内容:课题的任务是在网络环境下，设计多个电机的调速控制系统，实现多电机的速度同步控制。主要内容是根据控制系统要求，

50、完成网络化多直流电机调速系统框架结构设计，根据系统方案设计多电机控制系统通信协议。能够运用C/C+完成系统通信协议的程序编写与调试，并最终完成多电机同步调速控制系统中多个控制器的通信。本课题能够对学生硬件电路与通信协议方面的综合能力进行训练。工作量大、题目难度较大。 对学生的要求:必须完成系统通信协议设计，提交相关程序，实现多电机调速控制系统。 摄像头智能车的软硬件设计课题来源具体情况：设计题目属于自动化工程应用。符合自动化专业毕业设计培养目标，有利于培养学生利用所学专业知识，独立解决实际工程应用中硬件方案设计及制作的能力，毕业设计内容难度适中，学生通过努力能够完成任务。主要内容:摄像头智能车

51、的软件设计有着广泛的应用和发展前景。本课题是设计一个智能软件，使智能车随环境不断变化，绕特定的轨道运行。 本课题难度适中，工作量较大。学生通过努力能够完成课题任务。 对学生的要求:熟悉C语言，基本控制算法，飞思卡尔16为单片机，Freecale CodeWarrior软件，9S12XS128接口技术以及单片机技术。能够利用绘图软件（如Protel 99SE）绘制电路原理图和PCB板图。对该课题研究有兴趣，愿意为此付出努力。 PWM直流调速系统研究主要内容:与模拟系统相比，数字化调速系统具有调速精度高、调速范围宽、可靠性高、抗干扰能力强、易于维修等优点，得到广泛的应用。本课题在深入分析直流PWM

52、调速系统结构和工作原理的基础上，设计一个基于单片机控制的直流PWM调速系统。主要内容包括：1、直流电动机的数学模型2、数字直流PWM调速系统的设计3、基于Matlab的直流PWM调速系统性能仿真本课题工作量适中，题目难度一般，通过本课题研究可以培养学生综合运用电力电子技术、微电子学、自动控制原理、电机学、运动控制技术等课程进行分析问题和解决问题的能力 对学生的要求:（1）有刻苦钻研的精神，学习的积极性和主动性。（2）具备应用matlab/simulink进行仿真的基本能力。 基于头戴摄像头的人手操作物体识别研究主要内容:1.学习基于统计的模式分类方法；2.学习和熟悉OpenCV中需要用到的算法

53、和库函数；3.掌握并实现一种目标检测、跟踪、识别方法4.在已有数据集上完成多个日常操作物体的训练、测试和识别；通过本课题研究，熟悉运动目标检测、跟踪和识别的各种算法，熟练使用Opencv视觉库。课题涉及自动化、计算机、视觉与图像处理等领域专业知识，题目难度和知识广度适中。对学生的要求:1.对机器视觉和图像处理技术有兴趣2.熟悉C/C+/Java其中一种编程语言 无刷直流电机位置伺服系统软件设计课题来源具体情况：无刷直流电机作为一种电动执行器已经被广泛地应用于自动化装置、机器人、家电以及航空航天等领域。使用它可以构建良好的静态特性和高动态响应的位置伺服系统，例如数控机床、机器人系统等等。本课题将

54、以无刷直流电机为研究对象，研制高精度的无刷直流位置伺服系统。主要内容:本次设计的主要内容是设计无刷直流电机位置伺服系统。根据系统总体设计要求，完成无刷直流电机位置伺服系统结构和程序框架设计，研究无刷直流电机位置伺服系统动态模型，提出相应控制算法。运用C语言编写伺服系统的控制算法和系统的网络接口程序。通过软硬件调试，研制出无刷直流电机位置伺服系统。学生能够通过系统的分析与设计，掌握控制系统分析、设计与实现方法。工作量饱满，题目难度适中。 对学生的要求:要求学生熟悉数字电子技术、模拟电子技术、电力电子技术、电机拖动技术和单片机技术，具有较强的硬件电路设计和编程能力。 无刷直流电机位置伺服系统硬件设

55、计课题来源具体情况：无刷直流电机作为一种电动执行器已经被广泛地应用于自动化装置、机器人、家电以及航空航天等领域。使用它可以构建良好的静态特性和高动态响应的位置伺服系统，例如数控机床、机器人系统等等。本课题将以无刷直流电机为研究对象，研制高精度的无刷直流位置伺服系统。主要内容:本次设计的主要内容是设计无刷直流电机位置伺服系统。根据系统总体设计要求，完成无刷直流电机位置伺服系统结构设计，主要包括无刷直流电机驱动电路、网络接口电路、控制器电路等等。运用C语言编写驱动程序和无刷直流电机位置伺服系统的测试程序。学生能够通过系统硬件及其相关软件的设计，掌握控制系统设计与实现方法，对控制系统的设计和具体项目实现的全过程有初步的了解和认识。工作量饱满，题目难度适中。 对学生的要求:要求学生熟悉数字电子技术、模拟电子技术、电力电子技术、电机拖动技术和单片机技术，具有较强的硬件电路设计和编程能力。 基于无线通讯的路灯智能控制系统软件设计现有条件：本课题是实验室项目开发计划的一部分，实验室现有电力电子系统实验平台，各种测试、测量仪器设备及相关元器件齐全，完全可以满足课题开发需求。主要内容:路灯智能控制系统，可以通过电脑对路灯进行远程控制，实现路灯的远程实时开通或关断、检测路灯开关状态、远程定时等功能，从而达到高