FX挑战题梯形图实例

1、SWOD5C-FXTRN-BEG-C挑战题PLC程序示例二0一三年四月初级挑战1、呼叫单元动作描述1） 当按下桌子上的按钮1（X0）后墙上指示灯1（Y0）点亮。如果按钮1（X0）被松开，指示灯1（Y0）还是点亮。2） 当按下桌子上的按钮2（X1）后墙上指示灯2（Y1）点亮。如果按钮2（X1）被松开，指示灯2（Y1）还是点亮。3） 当指示灯1（Y0）和指示灯2（Y1）点亮，操作面板上的PL4（Y23）点亮。4） 当操作面板上的PB1（X20）被按下，墙上的指示灯1（Y0）和指示灯2（Y1）以及操作面板上的PL4（Y23）熄灭。问题分析1） X0致使Y0点亮，说明X0与Y0有直连关系；X0松开后Y

2、0亮，说明Y0带自锁；2） 同理Y1带自锁。3） Y0、Y1同时亮后使Y23亮，说明Y0、Y1串联作用于Y23，考虑到Y0、Y1本身带自锁，故Y23仅是直连即可。4） X20作用，使Y0、Y1、Y23灭，说明X20切断了Y0、Y1的自锁线，对而于Y23，切断Y0、Y1任一路后，即可熄灭。PLC程序2、检测灯传感器动作描述人一侧1） 当入门传感器（X0）检测到人通过时，闪烁绿灯（Y1）点亮。2） 传感器OUT（X1）检测到人的消息5秒后，闪烁绿灯（Y1）熄灭。汽车一侧1） 当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮。2） 传感器OUT（X3）检测到汽车的消息5秒后，闪烁绿灯（Y4

3、）熄灭。3） 如果汽车没有在10秒内通过传感器（X2）和OUT（X3）之间的区域，闪烁红灯（Y3）点亮而且蜂鸣器（Y7）响。4） 一旦汽车通过传感器OUT（X3），闪烁红灯（Y3）熄灭而且蜂鸣器（Y7）停止。问题分析人一侧1） X0检测到人时，Y1点亮，说明X0触发Y1；而且Y1带自锁。2） X1及5秒后，Y1灭，说明X1应处于触发且断开状态(加辅助继电器M1)，再启动延时T1K5，使Y1断。汽车一侧1） X2动作后，Y4点亮，说明X2触发Y2；且Y2自锁。2） 传感器OUT（X3）检测到汽车的消息，引入中间继电器M2，保持自锁，M2与（X3反）启动延时继电器T2，延时5秒后，闪烁绿灯（Y4）

4、熄灭，即将(T2反)串入Y4主线。3） 在传感器（X2）和OUT（X3）之间超过10秒，红灯（Y3）亮且蜂鸣器（Y7）响，说明Y4同时启动时间继电器T3，延时10秒后，启动Y3、Y7。4） 通过传感器OUT（X3），红灯（Y3）熄灭且蜂鸣器（Y7）停止，说明在X3作用下，应当断开Y3、Y7，而如2）所说，X3启动M2，只要将M2引入到Y3、Y7主线中即可。PLC程序3、交通灯的时间控制动作描述1） 当按下操作面板上的PB1(X20)时，进程开始。2） 首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。3） 红信号灯（Y0）点亮10秒后熄灭，黄信号灯（Y1）点亮5秒。4） 黄信号灯（Y1）点亮5秒后熄灭，绿信号

5、灯（Y2）点亮10秒。5） 绿信号灯（Y2）点亮10秒后熄灭。6） 重复以上的2）动作。问题分析1） PB1(X20)按下，启动中间继电器M1，并使之自锁，断开另接入（X21）2） 所有灯的控制均以M1继电器作为主控线3） M1得电后，即可启动Y0和T1。Y0的关断信号为T1常闭开关。4） T1到延时后，启动Y1和T2。Y1的关断信号为T2常闭开关。5） T2到延时后，启动Y2和T3。Y2的关断信号为T3常闭开关。同时T3使T1关断，以重复动作。PLC程序4、不同尺寸的部件分捡（I）动作描述1） 当按下操作面板上PB1（X10）后，机器人的供给指令（Y5）打开，松开后，Y5关闭。2） 当操作面

6、板上开始操作（X14）被打开，输送带正转（Y3）打开；当操作面板上开始操作（X14）被关闭，输送带正转（Y3）关闭。3） 在传送带上的大、中、小部件被传感器上（X0）、中（X1）、下（X2）分别拣选，对应灯亮。大Y10；中Y11；小Y124） 当传感器（X0、X1、X2）拣选后，一个指示灯亮，它在部件通过传感器（X4）后灭。问题分析1） X10使Y5打开，松开后关闭，说明仅触发即可，无需自锁。2） 操作面板上X14打开，Y3打开；X14关闭，Y3关闭。说明X14仅触发，无自锁。3） 对应灯亮，说明X0触发，使Y10动作，而同时X1、X2也动作，利用（X1反）将其关闭；X1触发时，Y11动作，而

7、同时X2动作，利用（X2反）将其关闭。Y10Y11Y12动作后自锁保持。4） 在部件通过X4后，指示灯灭，需要将（X4反）串入触发Y10、Y11、Y12的主控线路中。PLC程序不同尺寸的部件分捡（I）（改进方案）动作描述1） 当按下操作面板上PB1（X10）后，输送带正转（Y3）打开，机器人供给指令(Y5)打开；按下PB2(X11)机器人供给指令(Y5)停止，延时10秒后，输送带正转（Y3）关闭。2） 在传送带上的大、中、小部件被传感器上（X0）、中（X1）、下（X2）分别拣选，对应灯亮。大Y10；中Y11；小Y123） 当传感器（X0、X1、X2）拣选后，一个指示灯亮，它在部件通过传感器（X

8、4）后灭。4） 传感器(X4)与机器人原位指令（X5）同时作用，启动下一工作循环。问题分析1） X10后，Y3打开，X11延时10后，Y3关闭；说明X10触发Y3，且自锁，X11启动并自锁，延时后，Y3延时关闭。2） 对应灯亮，说明X0触发，使Y10动作，而同时X1、X2也动作，利用（X1反）将其关闭；X1触发时，Y11动作，而同时X2动作，利用（X2反）将其关闭。Y10Y11Y12动作后自锁保持。3） 在部件通过X4后，指示灯灭，需要将（X4反）串入触发Y10、Y11、Y12的主控线路中。4） 传感器(X4)与机器人原位指令（X5），启动下一工作循环，说明工作循环的启动有X10和（X4&am

9、p;X5）,使供给指令(Y5)打开。PLC程序6、输送带驱动动作描述1） 当操作面板上PB1（X20）按下，如果机器人在原点位置（X5），控制机器人供给指令（Y7）被置ON。松开PB1（X20），直到机器人回到原点位置（X5），供给指令（Y7）被锁存。2） 当传感器（X0）检测到一个部件，上段输送带正转（Y0）被置为ON；3） 当传感器（X1）检测到一个部件，中段输送带正转（Y2）被置为ON，而上段输送带正转（Y0）停止。4） 当传感器（X2）检测到一个部件，下段输送带正转（Y4）被置为ON，而中段输送带正转（Y2）停止。5） 当传感器（X3）检测到一个部件，下段输送带正转（Y4）停止。6）

10、当传感器（X3）被置为ON，供给指令（Y7）被置为ON，而如果机器人在原点位置（X5）,一个新部件被供给。问题分析1） 传感器（X0）检测到一个部件，上段输送带正转（Y0）被置为ON；当传感器（X1）检测到一个部件，中段输送带正转（Y2）被置为ON，而上段输送带正转（Y0）停止。说明X0使Y0自锁，而Y0线上需要串入X1的常闭开关作为切断信号。依此类推其它线。2） 1）和5）都说明Y7信号的启动，需要X20或（X3和X5），无切断信号；现串入X21常闭，切断工作时，需要将X21按住，直至整线停止。PLC程序中级挑战1、按钮控制动作描述1） 红色信号灯（Y0）以1秒间隔闪烁。2） 当按下操作面板

11、上X10后，操作面板上指示灯Y10点亮，并保持。3） 指示灯Y10点亮5秒后，信号显示如4）至7）所示。4） 红色信号灯（Y0）闪烁5秒后关闭。5） 黄色信号灯（Y1）点亮5秒后关闭。6） 绿色信号灯（Y2）点亮10秒后关闭。7） 从1）开始动作重复。问题分析1） Y0以1秒间隔闪烁，说明使用两时间继电器，作用时间都是1秒，1开1断。2） X10按下后，点亮Y10并保持，说明X10使Y10启动并自锁。3） 指示灯Y10点亮5秒后，信号显示如4）至7）所示，说明4）至7）动作前提是Y10自锁后5秒。4） Y0闪烁5秒后关闭，说明其输出信号为断开，从点亮至断开时间为5秒。5） Y1点亮5秒后关闭，说明Y0断开信号启动了Y1，并使之保持5秒。6） Y2点亮10秒后关闭，说明Y1断开信号启动了Y2，并使之保持10秒。PLC程序2、不同尺寸的部件的分捡动作描述1） 当按下操作面板上X20时，供给指令Y0触发，同时输送传送带Y1、Y2正转。2） X1、X2用来检测工件大小，分捡器Y5用来实现工件分捡。3） 在工件到达存放区X4、X5后输送传送带停转。问题分析1） X20触发Y0，并使Y1、Y2处于自锁状态；Y1、Y2断开信号是X4、X5启动的延时信号；2） 当X1触发以分大小，Y5触发后自锁。PLC程序3、部件移动动作描述1） 当操作面板上的（X20）按下，供给指令（Y0）变为ON