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文档简介

1、工程流体力学总结 流体力学 研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体间的相互作用。第 1 章绪论流体静力平衡时,不能承受剪切力的物质(液体、气体) 流体的主要物理性质:易流动性; 抗压不抗拉;边界影响,流体特性影响; 表面力:又称面积力,是毗邻流体或其它物体,作用在隔离体表面上的直接施 加的接触力。它的大小与作用面积成比例。(剪力、拉力、压力) 质量力:是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。(重力、惯性力)流体的平衡或机械运动取决于:1.流体本身的物理性质(内因)2作用在流体上的力(外因)理想流体一一假想的没有粘性的流体。卩 实际流体一一事实上具有粘性的流体。(流体质点)

2、a.宏观尺寸足够小;b.微观尺寸足够大;c.具有一定的宏观物理 量;d.形状可以任意分割;牛顿通过著名的平板实验,说明了流体的粘滞性,提出了牛顿内摩擦定律。T=卩(du/dy)T只与流体的性质有关,与接触面上的压力无关。动力粘度七反映流体粘滞性大小的系数,单位:N?s/m2运动粘度:V =卩/ p第 2 章流体静力学流体静压强一一作用在流体内部单位面积上的力2【方向性】总是沿着作用面的内法线方向,即垂直于作用面,并指向作用面。【大小性】与其作用面的方位无关,只能由该点的坐标位置决定,即同一点上 各方向的静压强大小均相等。流体平衡微分方程3曲面壁总压力:,曲上注意:只要平面面积与形心深度不变:1

3、.面积上的总压力就与平面倾角二无关;平衡流体任一点压强(c=p。- P W)xP邑ex1 dpY-上=0|总绍1 cpZ- 0P=pW+c=p+p(W-W)静力学基本方程:P=Po+pgh等压面:压强相等的空间点构成的面。(1)等压面必为等势面;(2)等压面必然与质量力正交; 绝对压强:以无气体分子存在的完全真空为基准起算的压强Pabs相对压强:以当地大气压为基准起算的压强Pp=PbsFa(当地大气压)真空度:绝对压强不足当地大气压的差值,即相对压强的负值PvPv=Pa-Pabs= -P测压管水头:是单位重量液体具有的总势能z -丄二c【比位能(位置水头)+比压能(压强水头)=比势能】:?g(

4、1)卩1=卩2时,Zl=Z2,即等压面为水平面;(2)Z2Z1时,p1p2,即位置较低处压强大于位置较高处;基本问题:(丫=p g)1、求流体内某点的压强值:p = po+丫h;2、求压强差:p-po=丫h;3、求液位高:h =(p - po)/丫受压面面积A与其形心点的静压强pc之积F = p/ +催shtalA= (p0+)/1=PQA平面上的净水总压力:42.压心的位置与受压面倾角二无直接关系,是通过yc表现的;53.压心总是在形心之下,在受压面位置为水平放置时,压心与形心重合压力体体积的组成:(1)受压曲面本身;压力体的种类:(2)通过曲面周围边缘所作的铅垂面;(3)自由液面或自由液面

5、的延伸。实压力体和虚压力体。实压力体PZ方向向下;虚压力体Pz方向向上。帕斯卡原理:静止不可压缩流体内任意一点的压强变化等值传递到流体内的其 他各点。重力场中静止流体、等压面的特点:(1)静止、同一水平面;(3)连通;(4)=0:t史=更=0;x;Zd 第 3 章流体动力学及工程应用0定常流动一一各要素不随时间改变而只是坐标变化。 不定常流动一一各要素随时间改变且随空间坐标变化。对于定常流动:(时变导数为零)对于均匀流动:(位变导数为零)对于不可压缩流体:(全导数为零)【流线】表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线,曲线上任一点的切线方向与 该点的流速方向重合。流线的性质:a、同一时刻的不同流线,

6、不能相交;b、流线不能是折线,而是一条光滑的曲线;c、流线簇的疏密反映了速度的大小;【迹线】指某一质点在某一时段内的运动轨迹线。【层流】亦称片流,是指流体质点不互相混杂,流体质点作有条不紊的有序的 直线运动。层流特点(1)有序性;(2)水头损失与流速的一次方成正比Hf=kv;(3)在流速较小且雷诺数Re较小时发生;(4)层流遵循牛顿内摩擦定律,粘性抑制或约束质点作横向运动;【紊流】指随流速增大,流层逐渐不稳定,质点相互混掺,流体质点沿很不规 则无序的路径运动。紊流特点(1)无序性、随机性、有旋性、混合性;2)质量力仅有重力;连通的介质为同一均质流;61V1A1 = 2V2A2=Cv1A1= v

7、2A2= VA = C2 2乙+ R+z+E + V_ g 2g2g 2g可压缩流体微小流束连续性方程:不可压缩流体定常流动总流连续性方程: 理想流体微小流速伯努利方程(不可压缩、定常)Z(位置水头):过流断面上单位重量流体从某一基准面算起所具有的位能。 P/p g(压强水头):是元流过流断面上单位重量流体所具有的压能。z+p/ p g(测压管水头):是元流过流断面上单位重量流体从某一基准面算起所 具有势。u2/ 2g(速度水头):是元流过流断面上单位重量流体所具有的动能。0物理意义:1)元流各过流断面上单位重量流体所具有的机械能(位能、压能、动能之和)沿流程保持不变;z1匸z2.2hf2)

8、也表示了元流在不同过流断面上单位重量流体所具有的位能、2压能、动 能之间可以相互转化的关系。0几何意义:1)元流各过流断面上总水头H(位置水头、压强水头、速度水头之和)沿流 程保持不变。2)也表示了元流在不同过流断面上位置水头、压强水头、速度水头之间 可以相互转化的关系。实际流体总流伯努利方程 产生流动阻力和能量损失的根源:流体的粘性和紊动。 水力坡度:单位长度上的水头损失。测压管水头线坡度:单位长度上测压管水头的降低或升高(2)在cPHf=kv1.752;:t x :yz(3):在流速较大.(雷诺数较大)时发生;(4)一紊流发生是受粘性和紊动共同作用的结流量Q=Av流体连续性微分方程:(定常

9、流动)(不可压缩流体)7对均匀流动,则总水头线与测压管水头线平行,即能量方程(伯努力方程)适用条件:1)恒定流动;2)流体不可压缩;3)|质量力只有重力作用; 为均匀流或渐变流;5)流量沿程不变;6)理想流体定常流动总流动量方程:|A I3、动力相似两个流动在对应点上,对应瞬时,质点受到同种性质的外力作相似准则Re两流动力学相似,则必须满足动力相似。而动力相似又可以用相似准 则(力学相似准则,力学相似判据,相似准数)的形式来表示。佛劳德准数惯性力与重力之比欧拉准数压力与惯性力之比4)两过水断面处 两过水断面间无能量输入输出。33- |31、 几何相似 度成比例。 线性比例尺面积比例尺第 4 章

10、;V相似原理与量纲分析-模型流动与实物流动有相似的边界形状,且一切对应的线性尺 一亠a= =215v= _体积比例尺lv3I -vq I3ttI22、运动相似一一两个流动对应点、 同一比例。速度比例尺对应时刻的流动速度方向都一致,P大小都成时间比例尺流量比例尺(速度比例常数)“5=VIm PVm P A&2FTvG_丄GrPv6 Li = - - = 6P运动粘度比例尺.1v加速度比例尺PJ密度比例尺(密度比例常数)2VFrgl压强比例尺力比例尺Eu动力粘度比例尺用,且对应的同名力方向相同,大小成同一比例。质量比例尺8雷诺准数惯性力与粘性力之比9近似模型法(1)弗劳德模型法(2)欧拉模

11、型法(3)雷诺模型法n定理和量纲分析的应用设影响某一个物理过程或某一物理现象N的k个因素(物理量、 变量)为ni,n2,ni,nk,则此物理现象可用函数式表示为:若从这(k+1)个物理量中确定出三个物理量ni,n2,n3作为基本物理 量,则这个物理现象可以用由(k+1)个物理量构成的(k+1-3)个无量纲参数ni表达的函数关系式来描述。即:n =f ( n4,n5, .,ni, .,nk)基本物理量的量纲应该是各自独立的,且包含基本量纲M、L、T。其余(k+1-3)个物理量的量纲都可以由这三个基本物理量的量纲表示(导出)n:n;n;应用n定理进行量纲分析的步骤: 找出影响流动(物理)现象(规律

12、)N的全部k个物理量,将物理现象写成一般 函数关系 从k个物理量中选出3个符合要求(包含不同基本量纲)的物理量作为基本物理量(一般选l、v、p,分别包含长度、时间和质量)。 用这三个基本物理量的组合(通常是这三个变量指数乘积的形式)依次与其余的(k+1-3)个物理量中的任一个一起组成(k+1-3)个无量纲的n项。即:(式中:n1、n2、n3为基本物理量。1=4, 5, , k) 确定无量纲的n项中的各指数写出各变量的量纲,列出量纲关系式,依据量 纲和谐性原理,比较各关系式等式两边基本量纲的因次(指数),列出代数方 程式,解出各变量的指数Xi、Ai、乙,代入上述(k+1-3)个无量纲n项。将(k

13、+1)个物理量之间的待求函数关系式改写成(k+1-3)个无量纲n项之间的待求函数关系式:n =f ( n4,n5, .,ni, .,nk)第 5 章管流损失和水力计算过水断面影响流动阻力的因素:断面面积A;断面的湿润周长x;(流动阻力与过水断面面积A的大小成反比,而与湿周X的大小成正比。)流体运动与流动阻力的两种形式N =f山川2,小,,nk水力半径R:(与流动阻力成反比)水力直径dH:10(1)均匀流动和沿程阻力损失hf(2)不均匀流动和局部阻力损失h11均匀流动基本方(在均匀流动均匀流动水头损失:Vcr :V :V;rV VC当时流动为紊流;当时流动可能能是层流,也可能是紊流。(2)(或2

14、320)2为层流QuPgi4兀iYd4(或2320)为紊流Q二乔=丑Q,i,和d0均匀流动中内摩擦切应力分布规律:(当r=0时,t=0;当r=ro时,为最大值t=t0)22过水断面流速分布规律(斯托克斯公式64丄、_=HJV_最大流速在圆管中心(即农2卩亍Red。2g d02g圆管层流的平均速度6 =32.8d=圆管层流流量方程(哈根-泊肃叶定律)【通过测量zi等參数,可以求出流体的动力粘度系数。】I丫 八1)R圆管层流中的沿程损失(达西公式)l&tlr一T Lf服摩擦阻Pvd vd流动状态与水头损失的关系:ReCrVcrdRecr二VcrdVRe : RecrRe .RecrRecr

15、:Re:Re;r(1)当Re:200时流动处于层流状态,(2)当Re .2000寸流动处于过渡状态, 系;m=1即水头损失与流速成线性关系;m=1.752,即水头损失与流速成曲线关m=2即水头损失与流速成二次方关系。0r0雷诺数(1)当流体的雷诺数i(下临界)时流动为层流HZ2)(上临界)Umaxi16-64Remigv12层流边层的厚度经验公式)d:圆管直径mm入:紊流运动沿程阻力系数 绝对粗糙度()管壁表面峰谷之间的平均距离当3时,水力光滑管 当S 时,水力粗糙管几=iiH2 + CL221Re计算入的经验或半经验公式1)层流区:该区间入与/r次方成正比。沿程阻力系数(2)水力光滑管区:该区书.=o川+_有关:与D/r无关,当圧丿4000 Re 105时,布拉休斯公式:105 Re =叫=盲Q 4-RA2i充满流体的圆管Q = K一 =充满流体的非圆形管道:蔡西柬;K.:沱自;.模;!;、 K CA/Rde代替即可(蔡西公式)=0.1115简单管路:管径沿程不变、且无分支的管道。一个简单管路系

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