西子孚信TrustCon-CL控制柜调试介绍

1、TrustCon-CL控制柜调试介绍控制柜调试介绍杭州西子孚信科技有限公司技术开发部杭州西子孚信科技有限公司技术开发部基本参数和配置基本参数和配置 速度：速度：1.75m/s及以下及以下载重：载重：1600kg及以下及以下提升高度：提升高度：最大最大96m群控组：群控组：3台台层站数：层站数：最高最高24层层主控制板：主控制板：LMCB电梯运行方式：电梯运行方式：距离控制距离控制驱动方式：驱动方式：变频驱动变频驱动系统框图系统框图 系统框图系统框图 驱动组件驱动组件CL与与OH-CON4423对比对比 系统组成系统组成OH-CONTrustCon-CL控制板LCBIILMCB+驱动组件接口板A

2、MCBII变频器SIEI AVY变频器LMCB板介绍板介绍 驱动组件接口驱动组件接口称重开关信号，平层称重开关信号，平层光电信号光电信号再平层光电，强迫减速，再平层光电，强迫减速，抱闸开关，抱闸开关，DBD信号信号安全，门锁，检修信号安全，门锁，检修信号DC24V电源电源群控接口群控接口LVC信号信号SW,BY信号信号DO,RDO信号信号RSL信号信号远程监控接口远程监控接口逻辑控制部分服务逻辑控制部分服务器接口器接口驱动控制部分服务驱动控制部分服务器接口器接口编码器信号接口编码器信号接口LMCB板介绍板介绍 LMCB板端子定义端子号端子号脚数脚数信号流向信号流向信号定义信号定义备注备注P18

3、外部BS2,LNS,50%,25%,ANSS ，1LV,2LVDC30V/DC24VP28外部UIS,DIS,1LS,2LS,BS1,DBD,SEDC30VP39外部DW,DFC,ERO,UIB,DIB,ESAC110VP44LMCBLB,UDX继电器输出P56LMCBDO,RDO继电器输出P64LMCBRSL通信P74外部DC30V，0V电源P84LMCB群控信号P92LMCB远程监控信号P102LMCBLVCLMCB板介绍板介绍 拨码开关拨码开关K7具有如下功能：具有如下功能：SW1 - ON： 9550门机 - OFF：无SW2 - ON：MRDS门机 - OFF：无SW3 （CHCS）

4、 - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。 短接块短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关 微动开关微动开关K1、K2具有如下功能：具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至顶层。K2-BOT： 呼梯至底层。CL控制柜功能说明控制柜功能说明序号序号符号符号功能功能序号序号符号符号功能功能1FCL全集选全集选2LOBBY自动返回基站自动返回基站3SG

5、S安全触板保护安全触板保护4TCI轿顶检修轿顶检修5LNS满载直驶满载直驶6ICU-5五方对讲五方对讲7LWS超载报警超载报警8DOB/DCB开关门按钮开关门按钮9NTSD终端楼层保护终端楼层保护10DDT厅门厅门/轿门时间分别控制轿门时间分别控制11HDI/CDI厅外及轿厢方向指示厅外及轿厢方向指示12HPI/CPI数字式大厅数字式大厅/轿内显示轿内显示13CFT餐厅等待餐厅等待14ELTU轿厢应急照明轿厢应急照明15BELL轿厢警铃轿厢警铃16FSL轿内消防状态提醒显示轿内消防状态提醒显示17DCP轿厢开关门延时保护轿厢开关门延时保护18COR修正运行修正运行19OHT驱动设备过热保护驱动

6、设备过热保护20CCM轿厢到站钟轿厢到站钟21EN-CCO反向指令自动消除反向指令自动消除22PKS停梯开关停梯开关23SE启动时力矩补偿启动时力矩补偿24FD故障自诊断故障自诊断25UV电网滤波检测功能电网滤波检测功能26HPS井道位置自学习井道位置自学习27BRK FDB抱闸反馈检测功能抱闸反馈检测功能28CONT FDB接触器反馈检测功能接触器反馈检测功能29SPD FDB速度反馈检测功能速度反馈检测功能30ERO机房紧急电动运行操作机房紧急电动运行操作31LR风扇照明自动控制风扇照明自动控制32EN-CK关门等待取消关门等待取消33CBC错误指令取消错误指令取消34PRK自动泊梯自动泊

7、梯CL控制柜功能说明控制柜功能说明序号序号符号符号功能功能序号序号符号符号功能功能1ADO提前开门提前开门2ANS防捣乱功能防捣乱功能3LRU光幕保护光幕保护4ATT有司机服务有司机服务5EFO紧急消防操作紧急消防操作6EFS紧急消防员操作紧急消防员操作7ISC独立服务独立服务8NSB司机直驶司机直驶9DHB开门保持按钮开门保持按钮10GROUP并联并联/群控群控11AESAES小区监控系统小区监控系统*12ARED停电应急平层装置停电应急平层装置13HL厅外到站钟厅外到站钟14REL自动再平层自动再平层15REM-XREM-X远程监测服务远程监测服务*16VR语音报站语音报站17AUTO-P

8、KS定时开关机定时开关机*18IC CARD智能智能IC卡管理卡管理*19LPT过站提示过站提示*20SEC密码层服务密码层服务*21EQO地震操作地震操作*22CPI-ELD轿内轿内ELD显示显示23EAC电梯专用空调电梯专用空调*24CPI-LCD轿内轿内LCD显示显示CL控制柜功能说明控制柜功能说明序号序号异常状态描述异常状态描述应实现的保护要求应实现的保护要求1运行和停车时编码器断线运行和停车时编码器断线电梯进入保护中间无飞车状态电梯进入保护中间无飞车状态2运行时电机缺相运行时电机缺相电梯保护，不损害任何元器件或者主机损毁；电梯保护，不损害任何元器件或者主机损毁；3运行时层楼错乱运行时

9、层楼错乱在端站可靠停车并平层在端站可靠停车并平层4电梯钢丝绳过层滑移电梯钢丝绳过层滑移系统蠕动到平层并停车系统蠕动到平层并停车 5电梯钢丝绳未到层滑移电梯钢丝绳未到层滑移进入复位运行状态进入复位运行状态6平层光电断线测试平层光电断线测试慢速到达指定楼层后，校正运行慢速到达指定楼层后，校正运行7运行中门锁、安全、门限、热敏断通测试运行中门锁、安全、门限、热敏断通测试电梯停止运行，恢复后系统恢复运行；门限、电梯停止运行，恢复后系统恢复运行；门限、热敏断通在检修运行下应无影响。热敏断通在检修运行下应无影响。8通讯线短路测试通讯线短路测试通讯线电源短路，控制板无影响；通讯线对通讯线电源短路，控制板无影

10、响；通讯线对地短路，控制板允许发生可维修的故障。地短路，控制板允许发生可维修的故障。CL控制柜功能说明控制柜功能说明CL控制柜功能补充说明：控制柜功能补充说明：CL一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用永磁同步无齿轮主机（需要兼容正余弦编码器和方波编码器）传统的有齿轮主机CL一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两个入口（提供个入口（提供DC接口）接口）XRDS门机DO2000门机（DCSS5）XTDF门机驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定（去掉钢丝绳）驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定（

11、去掉钢丝绳）采用采用5个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开关进行调整关进行调整调试说明调试说明 简要调试步骤（永磁同步电机）：简要调试步骤（永磁同步电机）：1、上电检查、上电检查a 上电马上断电上电马上断电确认驱动组件内确认驱动组件内LED指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱动组件。动组件。（注（注1：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间，：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间，如如LED指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等LED灯灭了以后，再进行下一步操作。

12、以下步骤要求相同，请灯灭了以后，再进行下一步操作。以下步骤要求相同，请注意安全！）注意安全！）b 重新上电重新上电确认控制板及其他部件信号正常确认控制板及其他部件信号正常 调试说明调试说明 2、进行参数设定、进行参数设定l编码器参数（编码器参数（M-3-3-1-1）l电机参数（电机参数（M-3-3-1-4）l电梯运行参数（电梯运行参数（M-3-3-1-9）l机械参数（机械参数（M-3-3-1-9）l曲线参数（曲线参数（M-3-3-1-9）3、主机定位、主机定位l需要动态定位（去除钢丝绳）需要动态定位（去除钢丝绳）l确定确定U,V,W是否一一对应是否一一对应l定位时先短接定位时先短接BY和和SW

13、l进入进入M-3-3-2，按，按ENTER，进行主机定位，进行主机定位l定位时主机会转动数圈定位时主机会转动数圈调试说明调试说明 整定结束后可以用服务器整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度查看初始角度2、检修运行、检修运行 检修运行同时进入检修运行同时进入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面，观界面，观察输出电流察输出电流 如果运行电流很大或出现如果运行电流很大或出现PVT LOST故障，则有可能相位故障，则有可能相位错误；解决方法：错误；解决方法：1、任意调换、任意调换2根电源进线；根电源进线；2、更改、更改Encoder Dir中的值；中的值； 运行正常后，请对各个

14、开关进行逐个检查；运行正常后，请对各个开关进行逐个检查；调试说明调试说明 3、井道自学习、井道自学习l确认确认Run enable 中参数为中参数为0，电梯在最底层平层位置，检，电梯在最底层平层位置，检修开关打在正常位置修开关打在正常位置l用服务器用服务器M-3-3-4进行井道自学习，自学习速度可以在进行井道自学习，自学习速度可以在M-3-3-1-9中设置中设置;l自学习界面中显示的距离单位都为自学习界面中显示的距离单位都为mm4、正常运行、正常运行l自学习成功后，即可进行正常运行自学习成功后，即可进行正常运行l正常运行操作与目前正常运行操作与目前OH-CON控制柜操作一致控制柜操作一致调试说

15、明调试说明 5.强迫减速距离确认：强迫减速距离确认： 检查检查M3-1-3菜单中，菜单中，LS DISTANCE参数，确认强迫减速开参数，确认强迫减速开关安装距离大于该值关安装距离大于该值.如果安装距离小于该值，如果安装距离小于该值，方法一方法一 需调整强迫减速开关安装位置。需调整强迫减速开关安装位置。方法二方法二 更改更改M3-3-1-9中中NTSD参数参数 6.NTSD测试：测试： a 检查并确认检查并确认M3-1-4中中1LS和和2LS距离，大于距离，大于M3-1-2中中LS Distance中的值。中的值。 注注2：M3-1-4中中1LS距离基准为距离基准为1m，即如显示，即如显示1.

16、76m，则，则实际距离应该是实际距离应该是1.76-1=0.76m b 进入进入M3-3-6菜单，按照提示进行菜单，按照提示进行NTSD测试测试 如有异常，请调整如有异常，请调整M3-3-1-9中中NTSD参数或者更改强减开参数或者更改强减开关安装位置，重新测试关安装位置，重新测试 调试说明调试说明 7.启动力矩调整：启动力矩调整： a 将将M3-3-1-1 Pretrq trim预转矩增益设置合理（预转矩增益设置合理（1.5）注注3：M3-3-1-1中预转矩数值与中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系补偿量的乘积，为系统实际加载补偿量统实际加载补偿量b 根据根据M3-1-3中中LOAD

17、 PERCENT参数变化，监控开关动作。参数变化，监控开关动作。 如开关动作：如开关动作：LOAD PRECENT参数参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与平中相对应负载的补偿量与平衡负载系数的差的绝对值。衡负载系数的差的绝对值。 如开关不动作：如开关不动作：LOAD PRECENT参数参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与中相对应负载的补偿量与0负载补偿量的差的绝对值。负载补偿量的差的绝对值。调整调整80负载开关（即满载开关）动作负载开关（即满载开关）动作c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5中中80负载力矩补偿参数。负载力矩

18、补偿参数。注注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调整。整。d 重复重复b、c过程，依次调整过程，依次调整50、30、10起动力矩补起动力矩补偿参数偿参数 调试说明调试说明 8. 舒适感调整：舒适感调整： A 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，并调整机械结构至最佳状态。并调整机械结构至最佳状态。B 调整调整M3-3-1-9中运行曲线参数中运行曲线参数C 调整调整M3-3-1-2中速度滤波参数中速度滤波参数D 调整调整M3-3-1-2中中PI参数。参数。键值键值显示内

19、容显示内容中文解释中文解释出厂值出厂值参数作用参数作用M3-3-1-2Spd P1比例调节器增益11500高速运行幅度，数值越大效果越强Spd I1积分调节器增益11500高速运行响应，数值越小效果越强Spd P2比例调节器增益23000低速运行幅度，数值越大效果越强Spd I2积分调节器增益21500低速运行幅度，数值越小效果越强SGP tran21 thr%SGP转换21阀值30速度超过该数值即为高速段S band%SGP转换21带宽10速度低于该数值即为低速调试问题整理调试问题整理 主机定位需要注意：主机定位需要注意： 出厂时主机已经与控制柜进行配对试验，定位角度已经存在变频器中，如果发

20、现主机运行异常或驱动器内定位角度与主机实际参数不符，则需要重新定位。 断电，将钢丝绳拨离曳引轮，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上电使接触器吸合，设置好驱动器参数和电机铭牌参数，将RUN SOURCE设成“0”，RUN ENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位。注意：定位过程中主机将旋转；注意：定位过程中主机将旋转；等待服务器出现“Learning finished”表示定位完成 。注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位或更改成原来相位 调试问题整理调试问题

21、整理 问题一：问题一：手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大转，电流很大“Drive Overload” 可能原因：可能原因：1.变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线2.编码器方向设置不编码器方向设置不 正确正确问题二：问题二：自学习运行到顶层后，电梯不能正常运自学习运行到顶层后，电梯不能正常运 行行 可能原因：可能原因：检查检查“run enable”值，应该手动设置成值，应该手动设置成“1”，另外请检查井道信号，另外请检查井道信号

22、是否正常是否正常 调试问题整理调试问题整理 问题三：问题三：驱动器驱动器“PVT LOST”故障故障 可能原因：可能原因：出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向） 问题四：问题四：驱动器驱动器“Overcurrent” 故障故障 可能原因：可能原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏 调试问题整理调试问题整理 问题七：问题七：驱动器驱动器“DC link OVT”

23、故障故障 可能原因：可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。输入电压过高、制动电阻损坏。 问题八：问题八：驱动器驱动器“POWER LOST”故障故障 可能原因：可能原因：输入电源过低输入电源过低 调试问题整理调试问题整理 问题九：问题九：驱动器驱动器“TRACK ERROR ”故障故障 可能原因：可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。参数设定不匹配、电机惯量太大。 问题十：问题十：复位运行后电梯平层不好复位运行后电梯平层不好 可能原因：可能原因：调整调整M-3-3-1-9中的中的JERK NTSD参数。参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK N

24、TSD的值，反之的值，反之则增大改值则增大改值 调试问题整理调试问题整理 问题十一：问题十一：正常运行中正常运行中NTSD动作动作 可能原因：可能原因：请检查请检查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD参数，参数，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离； 问题十二：问题十二：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：检查抱闸开关，抱闸开关接线以及检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms

25、)参数参数舒适感启动说明说明：v3.2版本调试，将3-3-5的第一个开关选类型择设为1（即Load device type设1）。3-3-1-1的第一个惯量设为40。3-3-5中的kp设为2500，ki设为250，以此比10倍例增大或缩小来调启动，如启动过激可缩小3-3-1-1的惯量。停车舒适感说明：3-3-1-2中的位置增益为10到40，根据速度适当调整。抱闸的二级管影响停车，如影响，在线槽中将其去掉。 调试问题整理调试问题整理 问题十三：问题十三：正常运行中正常运行中NTSD动作动作 可能原因：可能原因：请检查请检查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD参数，参数，M-3-3

26、-5中的中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离； 问题十四：问题十四：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：检查抱闸开关，抱闸开关接线以及检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay (ms)参数参数 CL控制柜参数说明控制柜参数说明键值键值显示内容显示内容中文解释中文解释出厂值出厂值设置值范围设置值范围M3-3-1-1 Encoder Z pos编码器Z相位置 /定位实际数据Rotate dir旋转方向00,1Pretrq

27、 trim预转矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR编码器脉冲数1024099999Encoder sort编码器种类10:UVW方波增量式1：SINCOSEncoder dir编码器方向00：SAME1：Duty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时0ms09999msMtr Sw Pres？1/0马达热继电器101Max frep. out最大输出频率50.00hz0400.00hzCL控制柜参数说明控制柜参数说明键值键值显示内容显示内容中文解释中文解释出厂值出

28、厂值设置值范围设置值范围M3-3-1-2Spd P1比例调节器增益11500010000Spd I1积分调节器增益1500010000Spd P2比例调节器增益21500010000Spd I2积分调节器增益2500010000SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100S band%SGP转换21带宽100100Sfbk filter 速度反馈滤波330666Prop filter比例部分滤波003Man accelmm/s2手动加速度600mm/m2010000Man decalmm/s2手动减速度1200mm/s2010000Man speedmm/s2手动速度250mm

29、/s010000Track errorPU过速允许比例0.15PU0.001.00CL控制柜参数说明控制柜参数说明键值键值显示内容显示内容中文解释中文解释出厂值出厂值设置值范围设置值范围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率15.00.1999.9KWNumber of poles电机极数42100Rated RPM额定转速1440RPM19999Rated frq额定频率50.00HZ1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3800999VDuty loadkg额定载重1589KG09999Rated IA额定电流32.0A(inst)0.00999.9Rat

30、ed trqN-M额定转矩1946N-m010000Motor series马达类型10：general1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT双速电机CL控制柜参数说明控制柜参数说明键值键值显示内容显示内容中文解释中文解释出厂值出厂值设置值范围设置值范围M3-3-1-5Drive Limit PU电动转矩限定1.80PU 0.002.50REG Limit PU制动转矩限定1.80PU0.002.50Torque demag弱磁控制10080.0Demagnetic persent弱磁控制选择00100.0door open speed提前开门速度1000300mm/sMt

31、r ovl I fac PU电机过载保护系数1.0PU0.22.0M3-3-1-6Brk detect delay (ms)抱闸开关检测时间500 ms020000 mm/s t lim (ms)抱闸合上前的0速维持时间0ms05000Brake settle (ms)抱闸关闭确认延迟（有转矩保持）500ms 05000延迟输出PVT Protect GainPVT保护敏感因子30100：disable数字越大敏感性越低CL控制柜参数说明控制柜参数说明 键值键值显示内容显示内容中文解释中文解释出厂值出厂值设置值范围设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数040224Velocity normal电梯额定速度500010000Accelera normal加速度60010-10000Jerk0 normal加加速度050010-10000Jerk1 normal加加速度150010-10