进给伺服驱动装置及维修技术ppt课件

1、第第3章章 进给伺服驱动安装及维修技术进给伺服驱动安装及维修技术 1.1.进给伺服系统的位置控制方式进给伺服系统的位置控制方式 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反响信号即为速度反响信号，同时又作为丝杠的位置反响信号。响信号即为速度反响信号，同时又作为丝杠的位置反响信号。数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的衔接误差及传动间隙对加工的影响。能消除伺服电动机与丝杠的衔接误差及传动间隙对加工的影

2、响。1 1半闭环控制半闭环控制 3.1.1 FANUC系统进给伺服根本知识系统进给伺服根本知识2 2全闭环控制方式全闭环控制方式假设数控机床采用分别型位置检测安装作为位置反响信号，那么进假设数控机床采用分别型位置检测安装作为位置反响信号，那么进给伺服控制方式为全闭环控制方式。在全闭环控制方式中，进给伺给伺服控制方式为全闭环控制方式。在全闭环控制方式中，进给伺服系统的速度反响信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置服系统的速度反响信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反响信号是来自分别型位置检测安装的信号。反响信号是来自分别型位置检测安装的信号。全闭环控制特点全闭环控制特点:位置控制精度相

3、对高，此时精度由位置检测安装位置控制精度相对高，此时精度由位置检测安装精度决议目前光栅尺的精度有精度决议目前光栅尺的精度有1m、0.5m、0.1m。全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡景象，伺服调整比较困全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡景象，伺服调整比较困难。但伺服软件技术的开展，新的数控系统抑制上面的缺乏。难。但伺服软件技术的开展，新的数控系统抑制上面的缺乏。交交流流伺伺服服放放大大器器伺服单元伺服单元SVU系列伺服单元系列伺服单元伺服单元伺服单元具有串行数字接口具有串行数字接口JS1B具有伺服总线接口具有伺服总线接口COP10A/COP10B具有具有I/O Link接口接口JD1A

4、/JD1B伺服模块伺服模块SVMi伺服单元伺服单元具有伺服总线接口具有伺服总线接口COP10A/COP10B接口接口具有具有I/O Link接口接口JD1A/JD1B系列伺服模块系列伺服模块i系列伺服模块系列伺服模块2.FANUC 系统伺服放大器的分类系统伺服放大器的分类系列伺服单元系列伺服单元系列伺服单元系列伺服单元i系列伺服单元系列伺服单元系列伺服模块系列伺服模块i系列伺服模块系列伺服模块伺服电动机伺服电动机系列伺服电动机系列伺服电动机:FS-OC/OD系统、系统、FS-16/18/21/O i A系统系统i系列伺服电动机：系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/O i B/O i

5、C系统系统系列伺服电动机：系列伺服电动机：FS-OD/O i A系统系统iS系列伺服电动机：系列伺服电动机：FS-O i B/C 、O i Mate B/C系统系统iS系列伺服电动机：系列伺服电动机： FS-16i/18i/21i/O i B/O i C系统系统带制动的伺服带制动的伺服电动机线圈电动机线圈系列伺服电动机系列伺服电动机: DC90Vi/iS/iS系列伺服电动机系列伺服电动机: DC24V3.FANUC 系统伺服电动机系统伺服电动机3.2FANUC 系统系统系列伺服单元及维修技术系列伺服单元及维修技术3.2.1 伺服单元端子功能及衔接伺服单元端子功能及衔接 1系列伺服单元的端子功能

6、系列伺服单元的端子功能 L1 L1 、L2L2、L3L3：三相输入动力电源端子，交流：三相输入动力电源端子，交流200V200V。L1CL1C、L2CL2C：单相输入控制电路电源端子，交流：单相输入控制电路电源端子，交流200V200V出厂时与出厂时与L1L1、L2L2短接。短接。TH1TH1、TH2TH2：为过热报警输入端子出厂时，：为过热报警输入端子出厂时，TH1-TH1-TH2TH2已短接，可用于伺服变压器及制动电阻的已短接，可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。过热信号的输入。RCRC、RIRI、RERE：外接还是内装制动电阻选择端子。：外接还是内装制动电阻选择端子。RL2RL2

7、、RL3RL3：MCCMCC动作确认输出端子动作确认输出端子MCCMCC的常闭的常闭点。点。100A100A、100B100B：C C型放大器内部交流继电器的线圈型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源外部输入电源型放大器已为内部直流型放大器已为内部直流24V24V电电源。源。ULUL、VLVL、WLWL：第一轴伺服电动机动力线。：第一轴伺服电动机动力线。UMUM、VMVM、WMWM：第二轴伺服电动机动力线。：第二轴伺服电动机动力线。JV1BJV1B、JV2BJV2B：A A型接口的伺型接口的伺服控制信号输入接口。服控制信号输入接口。JS1BJS1B、JS2BJS2B：B B型接口的伺型接口的

8、伺服控制信号输入接口。服控制信号输入接口。JF1JF1、JF2JF2：B B型接口的伺服位型接口的伺服位置反响信号输入接口。置反响信号输入接口。 JA4JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口6V6V。CX3CX3：伺服安装内：伺服安装内MCCMCC动作确认接口，普通可用于伺动作确认接口，普通可用于伺服单元主电路接触器的控制。服单元主电路接触器的控制。 CX4CX4：伺服紧急停顿信号输入端，用于机床面板：伺服紧急停顿信号输入端，用于机床面板的急停开关常闭点。的急停开关常闭点。 电缆接口阐明电缆接口阐明 SSCK20数控车床伺服单元衔接图数控车床伺服单元

9、衔接图1 1伺服单元过电压报警伺服单元过电压报警“1 12.2.伺服单元控制电压低报警伺服单元控制电压低报警“2 2 3 3伺服单元主电路低电压报警伺服单元主电路低电压报警“3 3伺服单元主电路低电压报警是指伺服单元的伺服单元主电路低电压报警是指伺服单元的DC300VDC300V电压低或为电压低或为0V0V报警。报警。4.4.伺服单元伺服单元DCDC制动回路报警制动回路报警 “4 45 5伺服单元过热报警伺服单元过热报警“5 5伺服单元过热报警是指伺服单元检测出过热输入信号。产生的缺点缘由伺服单元过热报警是指伺服单元检测出过热输入信号。产生的缺点缘由能够有：能够有：6 6伺服单元过电流报警伺服

10、单元过电流报警“8 8、“9 9、“b b伺服单元过电流报警是指伺服单元的第伺服单元过电流报警是指伺服单元的第1 1轴、第轴、第2 2轴及第轴及第1 1、2 2轴检测出过轴检测出过电流。产生的缺点缘由能够有：电流。产生的缺点缘由能够有：7 7伺服单元的智能功率模块伺服单元的智能功率模块IPMIPM报警报警“8.8.、“9.9.、“b.b.伺服单元的智能功率模块报警是指智能功率模块过热报警、过电流报警伺服单元的智能功率模块报警是指智能功率模块过热报警、过电流报警及伺服单元控制电路低电压报警。产生的缺点缘由能够有：及伺服单元控制电路低电压报警。产生的缺点缘由能够有：系列伺服单元报警代码系列伺服单元

11、报警代码2.FANUC 系统系统i系列伺服单元系列伺服单元L1L1、L2L2、L3L3：主电源输入端接口，三相交流电源：主电源输入端接口，三相交流电源200V200V、50/60Hz50/60Hz。U U、V V、W W：伺服电动机的动力线接口。：伺服电动机的动力线接口。DCCDCC、DCPDCP：外接：外接DCDC制动电阻接口。制动电阻接口。CX29CX29：主电源：主电源MCCMCC控制信号接口。控制信号接口。CX30CX30：急停信号：急停信号* *ESPESP接口。接口。CXA20CXA20：DCDC制动电阻过热信号接口。制动电阻过热信号接口。CX19ACX19A：DC24VDC24V

12、控制电路电源输入接口。衔接外部控制电路电源输入接口。衔接外部24V24V稳压稳压电源。电源。CX19BCX19B：DC24VDC24V控制电路电源输出接口。衔接下一个伺服单控制电路电源输出接口。衔接下一个伺服单元的元的CX19ACX19A。C0P10AC0P10A：伺服高速串行总线：伺服高速串行总线HSSBHSSB接口。与下一个伺服接口。与下一个伺服单元的单元的C0P10BC0P10B衔接光缆。衔接光缆。C0P10BC0P10B：伺服高速串行总线：伺服高速串行总线HSSBHSSB接口。与接口。与CNCCNC系统的系统的C0P10AC0P10A衔接光缆。衔接光缆。JX5JX5：伺服检测板信号接口

13、。：伺服检测板信号接口。JF1JF1：伺服电动机内装编码器信号接口。：伺服电动机内装编码器信号接口。CX5XCX5X：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。 FANUC 系统系统i系列伺服单元端子功能系列伺服单元端子功能数控车床数控车床i伺服单元衔接图伺服单元衔接图Oi MateTB系列伺服模块系列伺服模块i系列伺服模块系列伺服模块3.3伺服模块伺服模块(SVM)驱动安装及维修技术驱动安装及维修技术1DC Link端子盒端子盒2绝对脉冲编码器电池绝对脉冲编码器电池3形状指示形状指示4绝对编码器电池电源衔接线绝对编码器电池电源衔接线CX5X5接口型设定

14、开关接口型设定开关S1/S2624V电源保险电源保险F2724V电源电源I/O衔接器衔接器 CX2A/CX2B8DC Link充电灯充电灯9信号检测板衔接器信号检测板衔接器JX510模块之间接口输入衔接器模块之间接口输入衔接器JX1A11模块之间接口输出衔接器模块之间接口输出衔接器JX1B1213A型接口伺服信号衔接器型接口伺服信号衔接器 JV1B/JV2B1415B型接口伺服信号衔接器型接口伺服信号衔接器JS1B/JS2B1617B型接口伺服电机编码器衔接器型接口伺服电机编码器衔接器JF1/JF21. 系列伺服模块端子功能系列伺服模块端子功能 FANUC 系统系统系列伺服模块衔接原理图系列伺

15、服模块衔接原理图(4轴轴)FANUC 系统系统系列伺服模块实践衔接图系列伺服模块实践衔接图(4轴轴)2.FANUC 系统系统i系列伺服模块端子接口功能系列伺服模块端子接口功能BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒：为伺服电动机绝对编码器的电池盒DC6V。STATUS：为伺服模块形状指示窗口。：为伺服模块形状指示窗口。CX5X：为绝对编码器电池的接口。：为绝对编码器电池的接口。 CX2A：为：为DC24V电源、电源、*ESP急停信号、急停信号、XMIF报警信息输入接报警信息输入接口，与前一个模块的口，与前一个模块的CX2B相连。相连。CX2B：为：为DC24V电源、电源、*ESP急停信号

16、、急停信号、XMIF报警信息输出接报警信息输出接口，与后一个模块的口，与后一个模块的CX2A相连。相连。C0P10A：伺服高速串行总线：伺服高速串行总线HSSB输出接口。与下一个伺服输出接口。与下一个伺服单元的单元的C0P10B衔接光缆。衔接光缆。C0P10B：伺服高速串行总线：伺服高速串行总线HSSB输入接口。与输入接口。与CNC系统的系统的C0P10A衔接光缆。衔接光缆。JX5：为伺服检测板信号接口。：为伺服检测板信号接口。JF1、JF2：为伺服电动机编码器信号接口。：为伺服电动机编码器信号接口。CZ2L、CZ2M：为伺服电动机动力线衔接插口。：为伺服电动机动力线衔接插口。 FANUC 系

17、统系统i系列伺服模块衔接系列伺服模块衔接(3轴轴) 3.系列伺服模块的报警代码及缺点缘由分析系列伺服模块的报警代码及缺点缘由分析 (1)(1)内部风扇停顿报警代码内部风扇停顿报警代码“1 1 (2)(2)控制电路电压低报警代码控制电路电压低报警代码“2 2 (3)(3)主电路主电路DC300VDC300V电压低报警代码电压低报警代码“5 5 (4)(4)伺服模块过热报警代码伺服模块过热报警代码“6 6 (5)(5)伺服模块的冷却风扇停顿报警代码伺服模块的冷却风扇停顿报警代码“F F (6)(6)伺服模块之间通讯错误报警代码伺服模块之间通讯错误报警代码“P P (7)(7)伺服模块主电路伺服模块

18、主电路DC300VDC300V过电流报警代码过电流报警代码“8 8 (8)(8)伺服模块的伺服模块的IPMIPM过热过热/ /过电流报警代码过电流报警代码“8.8.、“9.9.、“A.A. 3.5 3.5 伺服参数的设定及初始化操作伺服参数的设定及初始化操作 3.5.1 3.5.1 数控系统伺服参数的设定数控系统伺服参数的设定 1 1伺服参数设定的条件伺服参数设定的条件 1 1CNCCNC单元的类型及相应软件功能，如系统是单元的类型及相应软件功能，如系统是FANUC0C/ODFANUC0C/OD系统系统还是还是FANUC16/18/21/0iFANUC16/18/21/0i系统。系统。2 2伺

19、服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是系列、系列、CC系列、系列、ii系列、系列、系列、还是系列、还是ii系列。系列。3 3电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器。器。4 4系统能否运用分别型位置检测安装，如能否采用独立型旋转编码器系统能否运用分别型位置检测安装，如能否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测安装。或光栅尺作为伺服系统的位置检测安装。5 5电机电机转机床任务台挪动的间隔，如机床丝杠的螺距是多少，进给转机床任务台挪动的间隔，如机床丝杠的螺距是多少，进给

20、电动机与丝杠的传动比是多少。电动机与丝杠的传动比是多少。6 6机床的检测单位例如机床的检测单位例如0.001mm0.001mm。7 7CNCCNC的指令单位例如的指令单位例如0.001mm0.001mm 2 2伺服参数的设定画面伺服参数的设定画面 FANUC-OCOD系统操作系统操作:FANUC-OiA/OiB/OiC系统操作系统操作:(1)(1)初始化设定位初始化设定位: : #0#0PLC01PLC01：设定为：设定为“0 0时，检测单位为时，检测单位为1m1m，FANUCOC/ODFANUCOC/OD系统运系统运用参数用参数8n238n23速度脉冲数、速度脉冲数、8n248n24位置脉冲

21、数，位置脉冲数，FANUCFANUC16/18/21/OiA16/18/21/OiA系统和系统和FANUC16i/18i/21i/OiB/OiCFANUC16i/18i/21i/OiB/OiC系统运用参数系统运用参数20232023速度脉冲数、速度脉冲数、20242024位置脉冲数。设定为位置脉冲数。设定为“1 1时，检测单位为时，检测单位为0.1m0.1m，把上面系统参数的数值乘，把上面系统参数的数值乘1010倍。倍。#1#1DGPRMDGPRM：设定为：设定为“0 0时，系统进展数字伺服参数初始化设定，当时，系统进展数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成伺服参数初始化后，

22、该位自动变成“1 1。#3#3PRMCALPRMCAL：进展伺服初始化设定时，该位自动变成：进展伺服初始化设定时，该位自动变成“1 1FANUCFANUCOC/ODOC/OD系统无此功能。根据编码器的脉冲数自动计算以下参数：系统无此功能。根据编码器的脉冲数自动计算以下参数：PRM2043PRM2043、PRM2044PRM2044、PRM2047PRM2047、PRM2053PRM2053、PRM2054PRM2054、PRM2056PRM2056、PRM2057PRM2057、PRM2059PRM2059、PRM2074PRM2074、PRM2076PRM2076。 (2)(2)伺服电动机伺

23、服电动机IDID号号MOTOR ID NOMOTOR ID NO (3)AMR(3)AMR：设定电枢倍增比：设定电枢倍增比 系列和系列和ii系列伺服电动机设定为系列伺服电动机设定为“0000000000000000与电机内装编码器类型无关。与电机内装编码器类型无关。 4 4CMRCMR：设定伺服系统的指令倍率：设定伺服系统的指令倍率 设定值设定值= =指令单位指令单位/ /检测单位检测单位2 2 如数控车床的如数控车床的X轴通常采用直径编程：为轴通常采用直径编程：为1数控铣床和加工中心：为数控铣床和加工中心：为25 5设定柔性进给传动比设定柔性进给传动比N/MN/M 半闭环控制伺服系统：半闭环

24、控制伺服系统：N/M = (N/M = (伺服电动机一转所需的位置反响脉冲数伺服电动机一转所需的位置反响脉冲数/100/100万万) )的的约分数约分数例例1:某数控车床的某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝轴伺服电动机与进给丝杠直连杠直连,丝杠的螺距为丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为伺服电动机为c6/2000.N/M = 6000/1000000 = 3/500例例2: 某数控铣床某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝轴伺服电动机与进给丝杠采用杠采用1:2齿轮比衔接齿轮比衔接,进给丝杠的螺距为进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为伺服电动机为c12/2000.N/M = 100000.5/100

25、0000 = 1/200全闭环控制方式伺服系统：全闭环控制方式伺服系统： N/M =(N/M =(伺服电动机一转所需的位置反响脉冲数伺服电动机一转所需的位置反响脉冲数/ /电动机一转分电动机一转分别型检测安装位置反响的脉冲数别型检测安装位置反响的脉冲数) )的约分数的约分数例例3:某数控车床的某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠轴伺服电动机与进给丝杠采用采用1:1齿轮且经过同步齿形带衔接齿轮且经过同步齿形带衔接, Z轴丝杠轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为端安装一个独立位置编码器作为Z轴的位置检轴的位置检测信号测信号,编码器一转发出编码器一转发出2000脉冲脉冲,丝杠的螺距丝杠的螺距为为6mm

26、,伺服电动机为伺服电动机为c6/2000.N/M = 6000/20004 = 3/4例例4: 某数控铣床某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给轴伺服电动机与进给丝杠直连丝杠直连, X、 Y、Z轴采用光栅尺作为位置检测，轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为光栅尺的检测精度为0.5m,进给丝杠的螺距为进给丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为伺服电动机为12/2000.N/M = 12000/(120000.5) = 1/26 6电动机的挪动方向电动机的挪动方向DIRECTION SEDIRECTION SE 111111为正方向从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转。为正方向从脉冲编码器端看为顺

27、时针方向旋转。-111-111为负方向从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转。为负方向从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转。7 7速度脉冲数速度脉冲数VELOCITY PULSE NOVELOCITY PULSE NO 串行编码器设定为串行编码器设定为8192 8192 8 8位置脉冲数位置脉冲数POSITION PULSE NOPOSITION PULSE NO 半闭环控制系统中，设定为半闭环控制系统中，设定为1250012500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分别型检测安装的位置全闭环系统中，按电动机一转来自分别型检测安装的位置脉冲数设定。脉冲数设定。9 9参考计数器的设定参考计数器的设定REF

28、COUNTERREF COUNTER 按电机按电机转所需的位置脉冲数半闭环或按该数能转所需的位置脉冲数半闭环或按该数能被整数整除的数来设定全闭环被整数整除的数来设定全闭环 3.伺服电动机调整画面伺服电动机调整画面3.6 数控机床进给伺服系统报警及维修技术数控机床进给伺服系统报警及维修技术 3.6.1 伺服过热报警伺服过热报警#400和伺服不能就绪报警和伺服不能就绪报警#401 1 1伺服过热报警伺服过热报警“400400报警号报警号 系统检测原理系统检测原理 : :缺点的诊断方法缺点的诊断方法 : :经过伺服电动机调整画面的经过伺服电动机调整画面的ALM1和和ALM2进展断定进展断定电动机过热

29、电动机过热: :1 1机械传动缺点引起的电动机过载。机械传动缺点引起的电动机过载。2 2切削条件引起的电动机过载。切削条件引起的电动机过载。3 3电动机本身不良电动机定子绕组的热敏电阻不良。电动机本身不良电动机定子绕组的热敏电阻不良。 4 4系统伺服参数整定不良，进展伺服参数初始化。系统伺服参数整定不良，进展伺服参数初始化。 缺点缘由分析缺点缘由分析伺服放大器过热伺服放大器过热: :1 1伺服放大器的风扇缺点。伺服放大器的风扇缺点。2 2假设为伺服单元假设为伺服单元SVUSVU还能够是还能够是TH1TH2TH1TH2的接口或外接的接口或外接的热维护元件缺点。的热维护元件缺点。 3 3伺服放大器

30、本身缺点：硬件缺点智能逆变模块不伺服放大器本身缺点：硬件缺点智能逆变模块不良；伺服软件不良。良；伺服软件不良。 2. 2. 伺服不能就绪报警伺服不能就绪报警“401401报警号报警号 系统检测原理系统检测原理 : :FANUC-OC/OD系统系统缺点产生的缘由缺点产生的缘由: :伺服驱动安装缺点伺服驱动安装缺点: :衔接电缆缺点；伺服安装的继电器衔接电缆缺点；伺服安装的继电器MCCMCC控制回路或线圈本身控制回路或线圈本身缺点；内部控制回路或检测电路缺点。缺点；内部控制回路或检测电路缺点。系统轴控制卡轴板缺点或系统伺服模块缺点系统轴控制卡轴板缺点或系统伺服模块缺点: :此时需求改换系统轴板或对

31、该板进展检修。此时需求改换系统轴板或对该板进展检修。 缺点的诊断方法缺点的诊断方法 采用信号短接的方法来判别缺点的部位采用信号短接的方法来判别缺点的部位 , ,把伺服模块把伺服模块JV1BJV1BJV2BJV2B的的8-108-10短接后系统上电短接后系统上电 , ,假设伺服放大器为假设伺服放大器为“0 0那么缺点在轴板或系统主板；假设伺服放大器为那么缺点在轴板或系统主板；假设伺服放大器为“- -那么那么缺点在伺服放大器本身。缺点在伺服放大器本身。3.6.2 3.6.2 伺服挪动误差过大报警伺服挪动误差过大报警#411#411和伺服停和伺服停顿误差过大报警顿误差过大报警#410#4101 1伺

32、服挪动误差过大报警伺服挪动误差过大报警 系统检测原理系统检测原理 : :当系统发出挪动指令时，系统的位置偏向计数器当系统发出挪动指令时，系统的位置偏向计数器FANUCOC/ODFANUCOC/OD系统的诊系统的诊断号为断号为800803800803；FANUC16/16i/18/18i/21/21i/OiFANUC16/16i/18/18i/21/21i/Oi系统的诊断号为系统的诊断号为300300偏向值超越了系统参数偏向值超越了系统参数FANUCOC/ODFANUCOC/OD系统为系统为504507504507；FANUCFANUC16/16i/18/18i/21/21i/Oi16/16i/

33、18/18i/21/21i/Oi系统为系统为18281828所设定的数值时，系统发出挪动误所设定的数值时，系统发出挪动误差过大报警。差过大报警。缺点缘由及判别方法缺点缘由及判别方法: 假设给出挪动指令而机床不挪动，那么缺点缘由能够是：假设给出挪动指令而机床不挪动，那么缺点缘由能够是：1机械传动卡死。机械传动卡死。2假设缺点发生在垂直轴控制时，那么缺点为伺服电动机假设缺点发生在垂直轴控制时，那么缺点为伺服电动机的电磁制动回路。的电磁制动回路。3伺服电动机及动力线有断相缺点或伺服电动机的动力线伺服电动机及动力线有断相缺点或伺服电动机的动力线衔接错误。衔接错误。 4伺服放大器本身缺点。伺服放大器本身

34、缺点。 假设给出挪动指令且机床挪动后报警，那么缺点缘由是：假设给出挪动指令且机床挪动后报警，那么缺点缘由是：系统软件缺点：伺服参数设定不当或伺服软件不良。系统软件缺点：伺服参数设定不当或伺服软件不良。硬件缺点：硬件缺点： 1 1机械传动间隙过大或导轨光滑不良。机械传动间隙过大或导轨光滑不良。 2 2伺服电动机编码器及系统有缺点。伺服电动机编码器及系统有缺点。 3 3伺服放大器不良。伺服放大器不良。2 2伺服停顿误差过大报警伺服停顿误差过大报警 系统检测原理系统检测原理当系统发出停顿挪动指令或静止时，系统的位置偏向计数器偏当系统发出停顿挪动指令或静止时，系统的位置偏向计数器偏向值超越了系统参数向

35、值超越了系统参数FANUCOC/ODFANUCOC/OD系统为系统为593596593596；FANUC16/18/21/OiFANUC16/18/21/Oi系统为系统为18291829所设定的数值时，系统发出所设定的数值时，系统发出停顿误差过大报警。停顿误差过大报警。缺点缘由及判别方法缺点缘由及判别方法 假设是垂直轴，那么缺点缘由能够是：假设是垂直轴，那么缺点缘由能够是：(1) (1) 伺服电动机及动力电缆断相缺点或伺服电动机的动力线衔伺服电动机及动力电缆断相缺点或伺服电动机的动力线衔接错误。接错误。(2)(2)伺服放大器。伺服放大器。 (3)(3)系统该轴的伺服控制板。系统该轴的伺服控制板

36、。 假设不是垂直轴，那么缺点产生的能够缘由是：假设不是垂直轴，那么缺点产生的能够缘由是：系统软件缺点：伺服参数设定不当停顿误差检测规范参数或系统软件缺点：伺服参数设定不当停顿误差检测规范参数或伺服软件不良。伺服软件不良。系统硬件缺点：伺服放大器缺点或系统伺服控制板不良。系统硬件缺点：伺服放大器缺点或系统伺服控制板不良。3.6.3 3.6.3 伺服综合报警伺服综合报警 1.1.系统报警的诊断方法系统报警的诊断方法 伺服调整画面伺服调整画面ALM1#5#5OVCOVC为为“1 1: : 伺服过电流报伺服过电流报警警#4#4HCAHCA为为“1 1 : :伺服异常电流报警伺服异常电流报警#3#3HV

37、AHVA为为“1 1 : :伺服高电压报伺服高电压报警警#6#6LVLV为为“1 1 : :伺服低电压报警伺服低电压报警#2#2DCADCA为为“1 1: :伺服放电回路报警伺服放电回路报警 #5#5OVCOVC 伺服过电流报警伺服过电流报警2.缺点产生的缘由及处置缺点产生的缘由及处置1系统参数设定错误或伺服软件不良系统参数设定错误或伺服软件不良进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数2机械传动缺点如配合过紧、光滑不良、丝杠和轴承损坏等机械传动缺点如配合过紧、光滑不良、丝杠和轴承损坏等对机械部件进展重新调整或修缮对机械部件进展重新调整或修缮3切削负载过重

38、或切削参数不合理切削负载过重或切削参数不合理减轻切削负载，改善切削条件减轻切削负载，改善切削条件4伺服电动机或衔接电缆短路伺服电动机或衔接电缆短路改换电动机或衔接电缆改换电动机或衔接电缆5伺服放大器或系统轴卡不良伺服放大器或系统轴卡不良改换伺服放大器或系统轴卡改换伺服放大器或系统轴卡#4#4HCAHCA 伺服异常电流报伺服异常电流报警警1系统参数设定错误或伺服软件不良系统参数设定错误或伺服软件不良进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数2机械传动卡死缺点机械传动卡死缺点对机械部件进展重新调整或修缮对机械部件进展重新调整或修缮3伺服电动机或衔接电缆短路伺服

39、电动机或衔接电缆短路改换电动机或衔接电缆改换电动机或衔接电缆4伺服放大器的逆变块短路伺服放大器的逆变块短路改换伺服放大器改换伺服放大器#3#3HVAHVA 伺服过电压报警伺服过电压报警1系统参数设定错误或伺服软件不良系统参数设定错误或伺服软件不良进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数2电源模块提供的电压过高电源模块提供的电压过高电源模块输入电压的检查或改换电源模块电源模块输入电压的检查或改换电源模块3伺服放大器不良伺服放大器不良改换伺服放大器改换伺服放大器4系统伺服电压监控出错系统伺服电压监控出错改换系统轴卡或主板改换系统轴卡或主板#6#6LVLV 伺服低电压报警伺服低电压报警1系统参数设定错误或伺服软件不良系统参数设定错误或伺服软件不良进展伺服参数初始化操作恢复电动机规范参数进展伺服参数初始化操