FFA使用说明书

1、富士FFA使用说明书富士FFA电梯专用控制器使用说明书 编写单位：波力国际贸易（上海）有限公司 版本号：000出版说明内容提要感谢使用富士FFA智能型串行电梯控制系统。本手册对富士FFA智能型串行电梯控制系统及其辅件的结构原理、调试使用等进行了简洁系统的阐述。本手册可作为采用我司电梯专用控制器进行系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。读者对象用户电梯控制设计人员电梯调试人员工程维护人员用户技术支援人员目 录 第一章 简要介绍4第二章 NW3P08-41C（42C）介绍6第三章 串行板介绍10第四章 安装及调试17第五章 变频器参数（LIFT型变频器）23第一章 简要介绍1

2、.1 前言富士FFA串行电梯控制微机是一款日本富士电机生产的高性能低价格电梯控制系统，是以可靠、低价、功能全、易维护、易使用、美观为设计思想。系统采用富士电梯专用控制器，具有快速的处理电梯运行程序、数据信号交换、显示屏人机界面；确保可靠运行电梯控制程序;且速度快,XILINX公司XC9572现场可编程高密度I/O扩展；最新串行存贮技术记录数据；外部看门狗及控制芯片内部看门狗功能组成两级程序监视,确保控制程序正常运行；大电流开关电源LM2596确保系统工作电源稳定，且对供电电源要求低；高速光电隔离光藕及微机内部分频技术，使NW3P08-41C（42C）微机可接收高达1相100KHZ*2CH或2相

3、50KHZ*1CH432bit的计数脉冲。较少的集成电路，加上全新的电梯控制编程方法，NW3P08-41C（42C）实现了简单则可靠、简单则低价、简单则易维护等设计要求。微机各功能器件模块式集中布局，电路原理一目了然，具有极高的抗干扰能力。整板设计美观,接线方便。NW3P08-41C（42C）用户可自行编制电梯程序，并且三级密码保护功能。由于有以上的优点，NW3P08-41C（42C）微机自推出以来赢得众多用户使用和好评，是一款性价比极高的微机。1.2 功能简介富士FFA微机为高性能电梯控制而设计，但内置有32层站及以下标准程序；有32点基本输入点、4个脉冲计数点、24个基本输出点输出。通信板

4、之间有以下连接方式：1、全串行方式：内选板及全部外召板通信四芯电缆串行连接;富士FFA内置有以下功能及故障保护：1. 检修功能2. 自动运行功能 3. 自救寻址功能 4. 井道学习功能 5. 消防功能 6. 锁梯功能 7. 司机功能 8. 直驶+满载功能 9. 超载功能10. 关门延时功能11. 关门受阻保护功能12. 开门受阻保护功能13. 自动返基站功能14. 照明控制功能15. 限制召梯站功能 16. 限制层站开门功能17. 安全回路断开保护功能18. 上下限位同时断开保护功能19. 上下强迫换速同时断开保护功能20. 变频器故障保护功能21. 快慢车检测保护功能22. 电源断、错相保护

5、功能23. 全程运行时间超时保护功能24. 无脉冲计数保护功能25. 电机旋转方向与指令不一致保护功能26. 门区感应器检测保护功能27. 主接触器-抱闸接触器保护功能28. 开关门限位开关保护功能29. 层间运行检测保护功能30. 防捣乱功能31. 开门延时功能32. 强迫关门功能33. 定时开关梯功能34. 定时限层功能35. 运行次数限制功能36. 自动测试运行功能37. 按钮防卡住功能38. 到站钟时间可调功能39. 普通输入输出口取反功能第二章 NW3P08-41C（42C）介绍2.1外观图：2.2输入点定义：地址接口说明默认状态（取反地址置OFF）状态取反地址（置ON）X0.0安全

6、回路常开触点，安全回路正常时应保持接通L1240X0.1轿门锁常开触点，轿门关好时信号接通L1241X0.2厅门联锁常开触点，厅门关好时信号接通L1242X0.3报闸输出效验常开触点，抱闸继电器释放时OFFL1243X0.4检修正常常开触点，ON时为正常，OFF时为检修L1244X0.5检修上行常开触点，L1245X0.6检修下行常开触点，L1246X0.7平层区±100mm以内信号磁感应器常开触点，平层时信号接通,隔磁板200mmL1247X0.8上方向满速强迫换速顶层满速减速区域在到达低速减速区域前OFFL1248X0.9下方向满速强迫换速底层满速减速区域在到达低速减速区域前OF

7、FL1249X0.A上行限位行程开关常闭触点，高出顶层80mm位置OFF，限位时信号断开并一直保持L124AX0.B下行限位行程开关常闭触点，低于底层80mm位置OFF，限位时信号断开并一直保持L124BX0.C上端站及上方向低速强迫换速行程开关常闭触点，顶层低速减速区域OFF，强迫减速时信号断开并一直保持L124CX0.D下端站及下方向低速强迫换速行程开关常闭触点，底层低速减速区域OFF，强迫减速时信号断开并一直保持L124DX0.E超载开关常闭触点，超载状态OFF有效L124EX0.F满载直驶开关常开触点，载重90以上ONL124FX0.10轻载防捣乱开关常开触点，载重200kg以下ONL

8、1250X0.11开门按钮光幕常开触点L1251X0.12关门按钮常开触点L1252X0.13前门开门限位常闭触点，开门到位时信号断开L1253X0.14前门关门限位常闭触点，关门到位时信号断开L1254X0.15变频器零速反馈ON有效，变频器设定零速L1255X0.16变频器正常反馈ON有效L1256X0.17消防开关消防状态OFF有效L1257X0.18驻停开关驻停状态ON有效L1258X0.19变频器运行反馈ON有效，变频器设定运行L1259X0.1A后门开门限位常闭触点，开门到位时信号断开L125AX0.1B后门关门限位常闭触点，关门到位时信号断开L125BX0.1C司机直驶常开触点，

9、ON有效L125CX0.1D抱闸张开反馈ON有效L125DX0.1E智能卡信号ON有效L125EX0.1F自学习指令满足条件ON脉冲信号有效注意：1、如果与默认状态要求的属性相同设置为0，如果与默认状态要求的属性相反设置为1。2、上或下端站与强减共用一个开关，应将相应的输入点短接，使信号同时动作。2.3脉冲计数接线方式： 注意：脉冲计数接线孔编号为面对NW3P08-41C（42C）上的脉冲计数接线插头插入口，编号对应如上图所示。2.4 NW3P08-41C（42C）输出点定义：地址接口说明状态Y0.20到站钟ON有效Y0.21消防返回ON有效Y0.22Y0.23Y0.24主回路接触器，触点于变

10、频器与电机之间ON有效Y0.25抱闸接触器，触点与主回路接触器触点串联控制抱闸线圈ON有效Y0.26抱闸强磁接触器ON有效Y0.27关照明继电器，其常闭触点控制轿厢照明电源ON关照明Y0.28前门开门输出ON有效Y0.29前门关门输出ON有效Y0.2A后门开门输出ON有效Y0.2B后门关门输出ON有效Y0.2C变频器上行指令输出ON有效Y0.2D变频器下行指令输出ON有效Y0.2E变频器多端速指令见速度表Y0.2F变频器多端速指令Y0.30变频器多端速指令Y0.31变频器复位指令ON有效Y0.32变频器无爬行指令ON有效Y0.33Y0.34Y0.35Y0.36Y0.37速度表：速度变频器多端速

11、指令3变频器多端速指令2变频器多端速指令零速检修运行爬行速度正常低速正常中速正常满速2.5楼层显示设定显示字符表控制器功能块显示输出程序外部接口（楼显示字符）常数设定十位数控制位（高字节）个位数控制位（低字节）显示字符数据值显示字符数据值无显示无显示例：楼显示时接口设定常数；楼显示时接口设定常数；楼显示时接口设定常数；第三章 串行板介绍3.1 LCD通讯板（FFA-TXR-02）3.1.1外观图3.1.2安装接口说明名称含义AC1、AC2AC/DC24V电源（容量满足250mA层）C1+、C1-群控/并联通讯线J1群控通讯线终端电阻设定J4、J5轿厢外呼通讯总线插座 J41（J51）：AC/D

12、C24V电源 J42（J52）：AC/DC24V电源 J43（J53）：CAN BUS高电平信号接点J44（J54）：CAN BUS低电平信号接点3.1.3菜单说明3.1.3.1 常态显示：系统上电初始及无按钮操作10分钟后返回，显示电梯楼层位置及运行方向。3.1.3.2 高速计数：显示高速计数低16位的值，便于检查高速计数是否工作和电梯运行方向与高速计数方向是否一致。3.1.3.3 呼梯操作：通过操作器操作，登记呼梯指令。3.1.3.4 故障记录：电梯发生故障记录（对应地址WL200WL231）。3.1.3.5 密码确认：客户密码（密码对应地址WL127），输入正确密码后才能修改布尔量数据、

13、16位数据、32位数据等及数据备份、数据装载的操作。3.1.3.6 布尔量数据设定:地址功能132楼前门许可设定132楼后门许可设定消防员运行功能许可设定智能卡许可设定输入点状态设定（见控制器输入点表）注释：如果想将132楼中某层前门设置为开关门许可，则需在相对应的L940L95F地址位置ON。对应的132楼后门许可设定、消防员运行功能许可设定、智能卡许可设定相似。注：同一层前门及后门许可设定同时置时取消该层内选及外呼登记。3.1.3.7 16位数据设定地址功能自动关门延时，单位0.1s响应外呼指令自动关门延时，单位0.1s前门开门限制时间，单位0.1s前门关门限制时间，单位0.1s后门开门限

14、制时间，单位0.1s后门关门限制时间，单位0.1s正常状态（包括自救平层）运行限制时间，单位0.1s正常状态层间运行限制时间，单位0.1s关照明延时，单位0.1s返基站延时每对应高速计数脉冲数返回基站，设置范围消防基站，设置范围驻停基站，设置范围并联梯号设置范围，同一系统中不能有相同的设定密码3.1.3.8 32位数据设定地址功能首层零点参考置（自学习设定）楼层高脉冲值（自学习设定）平层板一半长度脉冲值（自学习设定）低速减速长度脉冲值（自学习设定）中速减速长度脉冲值（自学习设定）满速减速长度脉冲值（自学习设定）3.1.3.9 数据备份将控制器的内存数据备份到通讯板上的，备份地址为共个字的数据。

15、3.1.3.10 数据装载将通讯板上的的数据装载到控制器内存，装载地址为共个字的数据。注意：1、电梯调试好或在调试过程中必须及时进行数据备份操作，否则系统下次上电时控制器内的数据将被通讯板上的覆盖。2、如果不想将将通讯板上的的数据装载到控制器内存，在上电前，常按住LCD通讯板（FFA-TXR-02）上操作键的任何一个即可。3.1.4菜单操作说明LCD通讯板（FFA-TXR-02）上总共有4个操作键（“ESC”、“”、“”、“ENT”），含义分别是“取消”、“上” 、“下”、“确定”。3.1.4.1 按“ESC”：取消修改参数或退回上一级菜单。3.1.4.2 按“”：修改参数或选择上一列菜单时，

16、数据增加。3.1.4.3 按“”：修改参数或选择下一列菜单时，数据减少。3.1.4.4 按“ENT”：确定修改参数。3.2轿厢控制板（FFA-JXC-01）3.2.1外观图3.2.2安装接口说明名称含义J1J16116层内选按钮接口（按钮连接见串行连接图）J18司机跳线接口（接通司机状态）J19、J20串行总线接口（见串行连接图）JP1扩展接口（17层以上使用，见串行连接图）J1J161：116层内选按钮信号 J1J162：指示灯信号电源正极 J1J163：指示灯信号电源负极J1J164：116层内选按钮信号J191（J201）：AC/DC24V电源 J192（J202）：AC/DC24V电源

17、 J193（J203）：CAN BUS高电平信号接点J194（J204）：CAN BUS低电平信号接点注：由于电子板上没有接口J1J16、J19、J20没有脚码标识，故须特别小心，俯视J1J16接口(印刷标识字J1J16朝上),接口J1J16左起第一针为第1脚，依次向右递增；俯视J19、J20接口(印刷标识字J19、J20朝上),接口J19左起第一针为第1脚，依次向右递增；接口J20右起第一针为第1脚，依次向左递增。（如外形图方式看）3.3轿厢扩展板（FFA-AN-02）3.3.1外观图3.3.2安装接口说明名称含义J17J32层内选按钮接口（按钮连接见串行连接图）JP1扩展接口（33层以上使

18、用，见串行连接图）J17J321：1732层内选按钮信号 J17J322：指示灯信号电源正极 J17J323：指示灯信号电源负极J17J324：1732层内选按钮信号注：由于电子板上没有接口J17J32没有脚码标识，故须特别小心，俯视J17J32接口(印刷标识字J17J32朝上),接口J17J32左起第一针为第1脚，依次向右递增。（如外形图方式看）3.4外呼板（FFA-WH-01）3.4.1外观图3.4.2安装接口说明名称含义J1（两个）串行总线接口（见串行连接图）JU厅外上行呼梯按钮接口（按钮连接见串行连接图）JD厅外下行呼梯按钮接口（按钮连接见串行连接图）SET厅外呼梯楼层设置J2外呼串行

19、通讯终端电阻设置J11：AC/DC24V电源 J12：AC/DC24V电源 J13：CAN BUS高电平信号接点J14：CAN BUS低电平信号接点JU(JD)1：厅外上行（下行）呼梯按钮信号 JU(JD)2：指示灯信号电源正极 JU(JD)3：指示灯信号电源负极JU(JD)4：厅外上行（下行）呼梯按钮信号注：由于电子板上没有接口JU、JD没有脚码标识，故须特别小心，俯视JU、JD接口(印刷标识字JU、JD朝上),接口JU、JD左起第一针为第1脚，依次向右递增。（见下图）3.4.2地址设定1）连接好外呼按钮；2）通电后短接板上SET插针，外呼板即显示所在楼层；3）分别按上或下外呼按钮调整所在楼

20、层设定（如果显示楼层与实际楼层不同，将按此方式调整相同即可）；4）拔除的短接完成设定。3.4.3终端电阻设定 整个电梯系统中，最底层的外呼板需要加入终端电阻（其它楼层禁止设置），设置时只需短接该外呼板的J2插针。3.5轿厢显示板（FFA-DIP-01）3.5.1外观图3.5.2安装接口说明名称含义J1串行总线接口J1（见串行连接图）J2与J1相同（与J1并接）J11(J21)：AC/DC24V电源 J12(J22)：AC/DC24V电源 J13(J23)：CAN BUS高电平信号接点J14(J24)：CAN BUS低电平信号接点注：由于电子板上没有接口J1、J2没有脚码标识，故须特别小心，俯视

21、J1、J2接口(印刷标识字J1、J2朝上),接口J1、J2下起第一针为第1脚，依次向上递增。（见下图）附图 第四章 安装及调试4.1上电前的检查工作4.1.1首先检查是否具备调试条件：a) 用户有否按要求将电源提供到机房(正常或临时)；b) 主机加油量是否合适,型号是否正确；c) 底坑缓冲器安装完成否；d) 各层厅门、门锁是否安装完毕；e) 电梯接线是否已全部完成；f) 井道线槽是否已上好盖；g) 井道引线的金属软管是否固定良好；h) 各层厅门门套是否已塞好；i) 井道有否妨碍轿厢、对重架运行的物体；j) 慢车试运行后的检查，有否发现重大的安装工艺不良问题。k) 确认所有安全回路组件，如机房/

22、轿厢/轿顶/底坑共四处急停按钮、相序、限速器开关、上/下极限开关、液压缓冲器开关、断绳开关、安全钳开关、安全窗开关等，都安装到位，动作有效，处于正常工作状态。l) 支架、导轨、曳引机、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位。4.1.2确认现场安装的接线正确无误,绝缘符合安装规范要求。特别要注意安全回路、检修开关等必须有效。4.1.3检查控制屏和曳引电动机的地线是否可靠地接地。4.1.4确认旋转编码器安装正常、正确。4.2上电后的工作4.2.1确认井道、轿厢、轿顶、底坑无人，并具备适合电梯安全运行的条件。4.2.2按图纸要求，确认各器件的工作电源正确。4.2.3确认各器件动作正确。4

23、.2.4按电梯情况设置变频器参数。4.2.5据电梯情况设置富士FFA电梯控制器的输入点属性，通过LCD通讯板（FFA-TXR-02）设定L1240L125E。4.2.6按电梯开门楼层情况，通过LCD通讯板（FFA-TXR-02）设定L940L95F和L960L97F。4.2.7按电梯功能情况，通过LCD通讯板（FFA-TXR-02）设定参数。4.3电机自整定对于变频器在闭环运行前都必须进行电动机参数自整定，否则由于参数不正确有可能损坏变频器和电动机。4.3.1异步电机自整定详细步骤见编号为INR-SI47-1036的FRNENIC-LIFT操作说明书4.3.2使用OPC-LM1-PS型同步卡的

24、同步电机自整定详细步骤见编号为INR-SI47-1083-C的OPC-LM1-PS永磁同步电机驱动器选件卡使用说明书4.3.3使用OPC-LM1-PP型同步卡的同步电机自整定详细步骤见编号为INR-SI47-1084-C的OPC-LM1-PP永磁同步电机驱动器选件卡使用说明书4.4检修运行4.4.1运行条件信号输入点含义输入点状态（检修）输入点含义输入点状态（检修）X0.0安全回路ONX0.1轿门锁ONX0.2厅门联锁ONX0.3报闸输出效验ON（运行时）X0.4检修正常OFFX0.5检修上行ON（上行时）X0.6检修下行ON（下行时）X0.7平层区内信号ON或OFFX0.8上方向满速强迫换速

25、OFF或ONX0.9下方向满速强迫换速ON或OFFX0.A上行限位ONX0.B下行限位ONX0.C上端站及上方向低速强迫换速ON或OFFX0.D下端站及下方向低速强迫换速ON或OFFX0.E超载开关ONX0.F满载直驶开关ON或OFFX0.10轻载防盗乱开关ON或OFFX0.11开门按钮光幕OFFX0.12关门按钮ON或OFFX0.13前门开门限位ON（有前门）X0.14前门关门限位OFF（有前门）X0.15变频器零速反馈ON或OFFX0.16变频器正常反馈ONX0.17消防开关ONX0.18驻停开关OFFX0.19变频器运行反馈ON（运行时）X0.1A后门开门限位ON（有后门）X0.1B后门

26、关门限位OFF（有后门）X0.1C司机直驶OFFX0.1D抱闸张开反馈ONX0.1E智能卡信号OFFX0.1F自学习指令OFF4.4.2 分别进行机房检修上、下行，轿顶检修上、下行，轿内检修上、下行，观察检修点动是否正常。运行时若发现轿厢运行方向与指令控制方向相反时,如果：A.电机速度不能升到检修速度,而是速度很低,而且伴有振动现象,即可能是PG旋转编码器的A、B相速度反馈线对调接错,此时应对调再接。若仍不能排除,则应检查反馈线是否有断线、旋转编码器的输入信号是否有干扰信号存在、旋转编码器的轴连接螺栓是否松脱、或旋转编码器是否损坏。B.速度正常但主机运行方向错,可停机，任意调换电机的两相大线。

27、改后可再试。4.4.3电梯检修运行时确认：检修上行时，电梯位置脉冲增加，检修下行时，电梯位置脉冲减少，并且脉冲变化正常。注意：1、输入点状态是以富士FFA电梯控制器默认属性的信号情况显示的。2、由于电梯初装首次运行,井道情况不清楚,恐防轿厢碰撞井道件,故上、下行的行程不要太长。3、先在机房试验轿顶检修轿内检修运行正常后,可进入轿顶、轿内操作。4、若原先设置开环方式试运行慢车，设为闭环后请修改变频器相关参数。4.5电梯部分井道件的安装确认安装尺寸基本如下（仅供参考） SZK SWK 50100mm 250mm 最高层平层线 L1 SHK L2 导 SHK1 中间层平层线中间层平层线 XHK1轨

28、200mm 平层板 XHK L2 L1 最低层平层线 XWK 50100mm 250mm XZK提示:1门区检测开关采用磁开关时,请注意隔磁板的插入深度是否到达开关的标准线！2每层安装一块隔磁（光）板。当轿厢平层时，隔磁板插在平层开关正中间。3可以通过设置参数变换平层开关的输入属性。4SZK、XZK分别为上极限开关、下极限开关；SWK、XWK分别为上限位开关、下限位开关；SHK、XHK分别为上端站及上方向低速强迫换速开关、下端站及下方向低速强迫换速开关；SHK1、XHK1分别为上方向满速强迫换速开关、下方向满速强迫换速开关。参考的对应数据如下： 速度(m/s)强减距离(m)0506310151

29、752025L10.81.01414141414L2/232565854.6井道位置自学习4.6.1确认所有的井道开关（如限位开关、强迫减速开关、平层开关）在正常状态。4.6.2检修状态。4.6.3检修运行电梯到最底层并出最底层隔磁板（如有必要，短接下限位）。4.6.4将电梯置自学习状态，关门后电梯将自动向上运行，直至运行到最高层停车。（层高测定中，观测电梯数显是否能正确跳变，楼层高度测定完成后，数显应指示顶层。）4.6.5自学习完成后，查看是否有数据写入以下数据寄存器内。首层零点参考置（自学习设定）楼层高脉冲值（自学习设定）平层板一半长度脉冲值（自学习设定）低速减速长度脉冲值（自学习设定）中

30、速减速长度脉冲值（自学习设定）满速减速长度脉冲值（自学习设定）4.6.6查看参数没有问题后，记得通过LCD通讯板（FFA-TXR-02）进行数据备份操作。4.7快车运行井道位置自学习完毕后可先在机房运行快车，并在机房观察电梯运行是否正确：4.7.1轿厢、轿顶、井道和底坑等处不要留任何人，所有厅门和轿门都关好，确认安全和门锁回路正常。4.7.2在机房将电梯慢车运行至中间楼层，转为自动，通过LCD通讯板（FFA-TXR-02）给单层指令，电梯会跑单层速度，观察变频器速度变化、平层信号及曳引机等，看其是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。4.7.3单层运行正常后，给双层指令，

31、电梯会跑双层速度，观察变频器速度变化、平层信号及曳引机等，看其是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。4.7.4双层运行正常后，再给多层指令，让电梯跑多层观察是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。4.7.5多层运行正常后，分别让电梯以多层速度到顶层和底层，看其是否正常。4.7.6顶层和底层运行正常后，检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。注意：考虑到电梯的可能异常运行情况，在机房的工作人员应随时准备断

32、开控制柜中电源空气开关。4.8内呼指令登记4.8.1按“3.2轿厢控制板（FFA-JXC-01）”中介绍要求对轿厢控制板（FFA-JXC-01）进行接线（如果线路接好，须按要求检查一下）。4.8.2线路确定没有错误后，插上轿厢控制板（FFA-JXC-01）的通讯插头。4.8.3如果楼层超过16层，需要增加轿厢扩展板（FFA-AN-02）。其中需要按“3.3轿厢扩展板（FFA-AN-02）”的介绍要求对轿厢扩展板（FFA-AN-02）接线（如果线路接好，须按要求检查一下）。4.8.4试验内呼指令登记功能及按钮显示。4.9轿内显示4.9.1按“3.5轿厢显示板（FFA-DIP-01）” 的介绍要求对轿厢显示板（FFA-DIP-01）进行接线（如果线路接好，须按