第4章光学角速度敏感器

1、2021-11-71 2021-11-72 旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的机电式惯性器件。光学角速度敏感器是以光的惯性机电式惯性器件。光学角速度敏感器是以光的惯性特性为基础的另一类角速度敏感器特性为基础的另一类角速度敏感器光学角速度敏感器光学角速度敏感器-光学陀螺仪光学陀螺仪 2021-11-73调制方式运转调制方式运转四频差动激光陀螺四频差动激光陀螺二频差动激光陀螺二频差动激光陀螺 2021-11-74 RStcwtccw)1)1cwccwLRtL/(cR()ccLRtL/(cR( -)cc222()4/(4/)cwccwtN ttNRc

2、NA c 4/(/ )Lc tANcLd c2021-11-75 2 /2(8/)t Tf tANc o2(4/)(4/)xANcdLcK 2021-11-76 2021-11-77 jDcwccwEEEe(1 cossin )DEEj22 (1cos)DDIEI / 2 sindI dI2021-11-78ccwccwcwcwqLqL22cwcwccwccwALqLcALqLccwccwcwccwqcLqcLLL 2021-11-79正反向行波间的频差正反向行波间的频差L4Accwcw2ccwcw2ccwcwL4A 2021-11-710L4AdtL4AdtNt0t04ALN4AL 2021

3、-11-711 一一 性能特征与基本组成性能特征与基本组成 2021-11-712 LL)4A(1L一一 性能特征与基本组成性能特征与基本组成 2021-11-713 一一 性能特征与基本组成性能特征与基本组成 2021-11-714 二二 环形激光器环形激光器 2021-11-715 1 1环形激光谐振腔稳定工作条件环形激光谐振腔稳定工作条件 M3M1M2M2M1M32021-11-716 1 1环形激光谐振腔稳定工作条件环形激光谐振腔稳定工作条件 M3M1M2M2M2M1M1M3M33()sec()22lRl3332sec( )sec( )2 22llRlll2 sec()2lR4 33R

4、l2021-11-717 2 2用于激光陀螺的环形激光器应满足的条件用于激光陀螺的环形激光器应满足的条件 0dx02ccwccwAL 2021-11-718 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 1偏频技术偏频技术 2021-11-719)2sin()(tfDBMDBr 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 1偏频技术偏频技术-2021-11-720速率偏频通常是以速率偏频通常是以恒定值的速率绕输恒定值的速率绕输入轴沿一个方向转入轴沿一个方向转动动T/2T/2的时间，再的时间，再换一个方向转动半换一个方向转动半个周期，在每半个个周期，在每半个周期内，激光陀螺

5、周期内，激光陀螺的偏置是一个恒量。的偏置是一个恒量。RBRBL4A速率偏频的量级为速率偏频的量级为100100/s/s，换向周期换向周期10s10s，采用无刷直流，采用无刷直流力矩电机驱动，利用霍尔效力矩电机驱动，利用霍尔效应控制的电子开关进行换向。应控制的电子开关进行换向。 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 1偏频技术偏频技术-2021-11-721Lc2BB 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 1偏频技术偏频技术-2021-11-722 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 1偏频技术偏频技术-2021-11-723 三三 环形激

6、光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 2程长控制技术程长控制技术 2021-11-724 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 2程长控制技术程长控制技术 /qqc L0q00Lqc相当于：2021-11-725)sin(0tVVVVVdcacdc)sin(qdcqtq 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 2程长控制技术程长控制技术 2021-11-726 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 2程长控制技术程长控制技术 22021-11-727 三三 环形激光陀螺仪的关键技术环形激光陀螺仪的关键技术 3信号读出与处理技术信号读出与处理技术 2021-11-7282021-11-7292021-11-7302021-11-7312021-11-732Hitachi Fiber - Optic Gyro