工业机器人操作与编程认识示教器_第1页
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文档简介

1、认识示教器1.目录contents示教器组成示教器操作界面功能 使能器按钮的功能与使用掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。+1 丁tt，教器组*1- 示教器线缆2- 触摸屏3- 机器人手动运行的快捷按钮4- 紧急停止按钮5- 可编程按键6- 手动操纵杆7- 程序调试控制按钮8- 数据备份用usb接口9- 使能器按钮10- 示教器复位按钮行-触摸屏用笔操作界面:e2校准柠湖面板刪日志flaxpcndant贾源蒼理器系统信念注舖default user顼启动buijuxaceu (uyuxtc-k>为护妞務止 己疗止的1妣输入输出手动操纵事件日志资源管理器系统信息注销ljl*»

2、; 厂夕首b闔眩尿£囱自合hotedit洽人输岀手动融 自动生产窗口 程序编辑器选项名称hotedit自动生产窗口程序编辑器程序数据备份与恢复-控制面板重新启动说 明程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口设置及查看i/o视图窗口动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显 示实际位置在自动模式下，可直接调试程序并运行建立程序模块及例行程序的窗口选择编程时所需程序数据的窗口可备份和恢复系统进行转数计数器和电机校准的窗口进行示教器的相关设定查看系统出现的各种提示信息查看当前系统的系统文件查看控制器及当前系统的相关信想注销用户，可进行用户的切换机器人的关机和重启窗口使能器按钮的功能:使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人 身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启 的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序 的调试。、“i发生危险时，人会本能地将使能器按钮松 开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。使能器按钮的使用:=3电i 处"韵已停止（速度1000使能器按钮第二档按下去

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