第12章蜗杆传动ppt1-11

1、第第12章章 蜗杆传动蜗杆传动 一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求二、学习指导二、学习指导三、典型实例分析三、典型实例分析四、复习题四、复习题五、复习题参考答案五、复习题参考答案一、基本内容及学习要求一、基本内容及学习要求 1基本内容基本内容 蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动的类型和特点（2）圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸）圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸（3）蜗杆传动的失效形式、材料和结构）蜗杆传动的失效形式、材料和结构（4）圆柱蜗杆传动的受力分析）圆柱蜗杆传动的受力分析（5）圆柱蜗杆传动的强度计算）圆柱蜗杆传动的强度计算（6）圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算）圆柱蜗杆传动的效率

2、、润滑和热平衡计算 2学习要求学习要求 (1)掌握蜗杆传动参数和几何尺寸计算；掌握蜗杆传动参数和几何尺寸计算； (2) 掌握蜗杆传动的受力分析和强度计算掌握蜗杆传动的受力分析和强度计算 (3) 理解热平衡计算的原理及散热方法；理解热平衡计算的原理及散热方法； (4)对蜗杆、蜗轮的材料选择和结构设计作一般了解。对蜗杆、蜗轮的材料选择和结构设计作一般了解。 重点：圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算及受力分析。重点：圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算及受力分析。 圆柱蜗杆传动的强度计算圆柱蜗杆传动的强度计算难点：圆柱蜗杆传动的受力分析难点：圆柱蜗杆传动的受力分析 第第12章章 蜗杆传动蜗杆传动

3、121 蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动蜗杆传动 由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间两交错轴间的运动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间两交错轴间的运动和动力，一般两轴的交错角和动力，一般两轴的交错角=90o 。蜗杆传动通常用蜗杆作主动。蜗杆传动通常用蜗杆作主动件。件。一、一、 蜗杆传动的特点蜗杆传动的特点 蜗杆传动的优点是：蜗杆传动的优点是：1. 传动比大传动比大,结构紧凑结构紧凑;2. 传动平稳，噪声低；传动平稳，噪声低； 3. 当蜗杆导程角小于啮合面的当量摩擦角时，当蜗杆导程角小于啮合面的当量摩擦角时， 可实现自锁。可实现自锁。其缺点是：其缺点是：1. 由于蜗杆传动为交错轴传动，

4、齿面相对滑动速度大，摩擦、磨由于蜗杆传动为交错轴传动，齿面相对滑动速度大，摩擦、磨损大，发热大，传动效率低，不宜用于大功率长期连续工作的损大，发热大，传动效率低，不宜用于大功率长期连续工作的场合；场合；2. 需要贵重金属（如青铜）来制造蜗轮齿圈，成本高等。需要贵重金属（如青铜）来制造蜗轮齿圈，成本高等。 二、二、 蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 按照蜗杆的形状，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆按照蜗杆的形状，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种。圆柱蜗杆制造简单，应用最广。蜗杆传动和锥蜗杆传动三种。圆柱蜗杆制造简单，应用最广。蜗杆还有右旋、左旋，单头、多头之分，还有右旋、左旋

5、，单头、多头之分，最常用的是右旋蜗杆。最常用的是右旋蜗杆。圆圆柱蜗杆又有普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆两种。柱蜗杆又有普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆两种。常用的普通圆常用的普通圆柱蜗杆，按照刀具及安装位置的不同分为阿基米德蜗杆柱蜗杆，按照刀具及安装位置的不同分为阿基米德蜗杆、渐开、渐开线蜗杆、法面直廓蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆等几种类型。本章线蜗杆、法面直廓蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆等几种类型。本章只讨论普通圆柱蜗杆的设计。只讨论普通圆柱蜗杆的设计。 12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸(图图12-4) 一、蜗杆传动的主要参数一、蜗杆传动的主要参数1.模数模数m和压力角和

6、压力角 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面，取蜗通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面，取蜗杆传动中间平面的参数为标准值。杆传动中间平面的参数为标准值。规定中间平面的模数为标准模数。见表规定中间平面的模数为标准模数。见表121中间平面的压力角为标准压力角。中间平面的压力角为标准压力角。20202.正确啮合条件正确啮合条件 蜗杆的轴向模数蜗杆的轴向模数ma1压力角压力角a1和蜗轮的端面模数和蜗轮的端面模数mt2与压力角与压力角t2分别相等，且为标准值；蜗杆分度圆柱上的分别相等，且为标准值；蜗杆分度圆柱上的导程角导程角应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角，且

7、两者旋向相同。且两者旋向相同。即即 ma1=mt2=ma1= t2= =3. 传动比传动比i、蜗杆头数、蜗杆头数z1和蜗轮齿数和蜗轮齿数z2 蜗杆传动分右旋和左旋，常用右旋蜗杆。按螺旋线头数分：单头蜗杆传动分右旋和左旋，常用右旋蜗杆。按螺旋线头数分：单头蜗杆蜗杆Z11，双头蜗杆，双头蜗杆Z12 ， 多头蜗杆，常用单头蜗杆。多头蜗杆，常用单头蜗杆。 蜗杆传动的传动比为蜗杆传动的传动比为:tan121221ddzznni 传动比取传动比取i880注意：蜗杆传动的传动比不等于蜗轮、蜗杆的直径比注意：蜗杆传动的传动比不等于蜗轮、蜗杆的直径比id2/d1。 蜗杆头数蜗杆头数z1可根据传动比和传动效率选取

8、。可根据传动比和传动效率选取。z1小，传动比大，传小，传动比大，传动效率低；动效率低；z1大，传动效率高，但导程角大，制造困难。通常大，传动效率高，但导程角大，制造困难。通常z1取取值为值为1、2、4 。z1可根据传动比按表可根据传动比按表122选取。选取。 蜗轮齿数蜗轮齿数z2=iz1。为保证传动平稳和有较高效率，为保证传动平稳和有较高效率，z2不应小于不应小于28。z2越大，则蜗轮尺寸越大，蜗杆越长，致使蜗杆刚度降低，对越大，则蜗轮尺寸越大，蜗杆越长，致使蜗杆刚度降低，对动力传动，动力传动，一般限制一般限制z282。按表按表122选取。选取。 4.蜗杆直径系数蜗杆直径系数q和蜗杆导程角和蜗

9、杆导程角由于蜗轮加工所用的刀具是用尺寸和形状与蜗杆分度圆相同的蜗由于蜗轮加工所用的刀具是用尺寸和形状与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此，为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化，对轮滚刀，因此，为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化，对于同一模数规定了几个蜗杆分度圆直径。因此就引入一个系数，于同一模数规定了几个蜗杆分度圆直径。因此就引入一个系数，这个系数是：这个系数是：蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数：蜗杆直径系数： qd1m 标准值见表标准值见表121。 蜗杆导程角蜗杆导程角大时，传动效率高，但蜗杆加工困难；蜗杆导程大时，传动效率高，但蜗杆加工困难；蜗杆导程角

10、小时，传动效率低，当角小时，传动效率低，当时，蜗杆传动具有自锁性能。时，蜗杆传动具有自锁性能。 导程角：导程角：tantan=Z=Z1 1m/m/d d1 1Z Z1 1q q 5. 几何尺寸计算几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸计算请参见教材表普通圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸计算请参见教材表123。d1(分度圆周长)mz1m 6.蜗杆传动的滑动速度蜗杆传动的滑动速度 V1 V1 蜗杆节点圆周速度蜗杆节点圆周速度 V2V2蜗轮节点圆周速度蜗轮节点圆周速度 cos100060ndcosVV111S蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs Vs 较大的较大的V VS S引起

11、：引起：1 1、易发生齿面磨损和胶合、易发生齿面磨损和胶合, ,造成效率低。造成效率低。 2 2、如润滑条件良好、如润滑条件良好 , , 有助于形成润滑油膜，减少摩擦、磨有助于形成润滑油膜，减少摩擦、磨损，提高传动效率损，提高传动效率 通常要限制通常要限制Vs15mVs15ms sd1d221Pv2V1123 蜗杆传动的失效形式、材料和结构蜗杆传动的失效形式、材料和结构一、蜗杆传动的失效形式及材料选择一、蜗杆传动的失效形式及材料选择1.失效形式失效形式 蜗杆传动的失效形式及设计准则。由于材料或轮齿结构等因素，蜗杆传动的失效形式及设计准则。由于材料或轮齿结构等因素， 蜗杆螺旋齿的强度要比蜗轮轮齿

12、的强度高，因此，蜗杆传动失效蜗杆螺旋齿的强度要比蜗轮轮齿的强度高，因此，蜗杆传动失效 通常发生在蜗轮轮齿上，故一般只对蜗轮轮齿进行强度计算。通常发生在蜗轮轮齿上，故一般只对蜗轮轮齿进行强度计算。 在闭式传动中，在闭式传动中，蜗杆副主要失效为齿面胶合和点蚀蜗杆副主要失效为齿面胶合和点蚀。因此，。因此， 通常按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。通常按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳强度校核。 由于闭式传动散热比较困难，还需作热平衡计算。由于闭式传动散热比较困难，还需作热平衡计算。 在开式传动中，蜗杆副主要失效为齿面磨损和轮齿折断。在开式传动中，蜗杆副主要失效为齿面磨损和轮齿折断。

13、因此，只需按齿根弯曲疲劳强度进行计算。因此，只需按齿根弯曲疲劳强度进行计算。 2.蜗杆传动的材料蜗杆传动的材料 蜗杆和蜗轮的材料应具有较高的强度，良好的减摩性、蜗杆和蜗轮的材料应具有较高的强度，良好的减摩性、 耐磨性和抗胶合性能。耐磨性和抗胶合性能。 蜗杆一般采用碳钢或合金钢制造。蜗杆一般采用碳钢或合金钢制造。对于高速重载对于高速重载 蜗杆常用蜗杆常用20Cr、20CrMnTi等，经渗碳淬火后表面等，经渗碳淬火后表面 硬度硬度HRC5662；对中速、中载采用对中速、中载采用45钢调质处理钢调质处理(硬度硬度HBS220300);或或 40Cr、42siMn等，经表面淬火处理硬度等，经表面淬火处

14、理硬度HRC4055 ；对低速轻载，对低速轻载，一般不太重要的一般不太重要的 蜗杆，蜗杆， 可采用可采用40或或45钢，经调质处理硬度钢，经调质处理硬度HBS220300。 3.蜗轮材料蜗轮材料 蜗轮一般采用青铜或铸铁制造。蜗轮一般采用青铜或铸铁制造。对于滑动速度对于滑动速度vs 1225m/s的重要传动，可采用耐磨性好的的重要传动，可采用耐磨性好的 铸造锡青铜（铸造锡青铜（ ZCuSn5Pb5Zn5铸锡铅锌青铜铸锡铅锌青铜 、 ZCuSn10P1铸锡磷青铜铸锡磷青铜 ）；）； 对于滑动速度对于滑动速度 vs 6m/s的传动，可采用耐磨性稍差，的传动，可采用耐磨性稍差， 但价格便宜的铸铝铁青铜

15、（但价格便宜的铸铝铁青铜（ZCuAl10Fe3）；）； 对于滑动速度对于滑动速度 vs 90o或有效散热面积不足时，应采取强迫冷却方法，或有效散热面积不足时，应采取强迫冷却方法，以提高以提高散热能力。如在蜗杆轴端装风扇吹风冷却，在箱体内的油池中装散热能力。如在蜗杆轴端装风扇吹风冷却，在箱体内的油池中装蛇形水管冷却，或采用压力喷油循环润滑。蛇形水管冷却，或采用压力喷油循环润滑。三、典型实例分析三、典型实例分析 例例9-1某机器进行大修需要采用一对齿轮传动，其中心距某机器进行大修需要采用一对齿轮传动，其中心距为为114mm，传动比为，传动比为2。在零件库房中存有四种现成的齿轮，它。在零件库房中存有

16、四种现成的齿轮，它们均为国产的正常齿渐开线标准齿轮，压力角都是们均为国产的正常齿渐开线标准齿轮，压力角都是20o。四种齿。四种齿轮的齿数轮的齿数z和齿顶圆直径和齿顶圆直径da分别为分别为 z1=24, da1=104mm; z2=47, da2=196mm z3=48, da3=250mm; z4=48, da4=200mm 试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来。试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来。三、典型实例分析三、典型实例分析 解：根据该题要求可知，符合要求的一对齿轮必须满足如解：根据该题要求可知，符合要求的一对齿轮必须满足如下条件：下条件： 正确啮合条件，即模数

17、相等、压力角相等；正确啮合条件，即模数相等、压力角相等； 它们的齿数比为；它们的齿数比为； 它们的中心距为它们的中心距为114mm。 由题意知各齿轮的压力角均相等（都是由题意知各齿轮的压力角均相等（都是 20o），因此，要），因此，要选出合用的齿轮，还必须分别求出四种齿轮的模数。根据公式选出合用的齿轮，还必须分别求出四种齿轮的模数。根据公式 da=m(z+2h*a)（h*a =1）可得各轮的模数分别为）可得各轮的模数分别为三、典型实例分析三、典型实例分析 42241042*111aahzdm mm 42471962*222aahzdm mm 52482502*333aahzdm mm 4248

18、2002*444aahzdm mm 由于由于m3m1=m2=m4 ，所以，齿轮，所以，齿轮z3不适用。又根据传动不适用。又根据传动比要求，显然选用齿轮比要求，显然选用齿轮z1、z4 。这一对齿轮能满足上面的三个。这一对齿轮能满足上面的三个条件，因为条件，因为m1=m4=4mm，1= 4= 20o ，中心距，中心距a为为mmzzma1442)4824(42)(41三、典型实例分析三、典型实例分析 例例9-2一对闭式软齿面斜齿圆柱齿轮传动，一对闭式软齿面斜齿圆柱齿轮传动，i=4.3,按按齿面接触强度公式计算得齿面接触强度公式计算得a 169.3mm。若取。若取a=170mm，小齿轮齿数小齿轮齿数z

19、1=21，试确定齿轮的，试确定齿轮的mn、d1、d2。解：解： 大齿轮齿数大齿轮齿数z2 z2=iz1=4.3 21=90.3 21=90.3 取取z2=90 。 模数模数mn 初选初选=15o ，则，则96. 2902115cos1702cos221zzamnmm 三、典型实例分析三、典型实例分析 取取mn=3mm 。注意，当。注意，当mn取标准值后，根据上述几取标准值后，根据上述几何关系可知，中心距何关系可知，中心距a的精确值已不是的精确值已不是170mm，而是，而是37.172)9021(15cos23amm 今需要今需要a为一整数，如为一整数，如a170mm，因此需要调整，因此需要调整

20、 。 螺旋角螺旋角将上式改写后得将上式改写后得三、典型实例分析三、典型实例分析 9794. 0)9021(170232)(cos21azzmn 故故=11.646o=11o3847 求求 d1、d2 32.64646.11cos213cos11zmdnmm 68.275646.11cos903cos22zmdnmm 一般情况下，一般情况下，要精确到秒，要精确到秒，d1、d2要精确到小数点后两位，要精确到小数点后两位，个别情况须精确到小数点后三位。个别情况须精确到小数点后三位。三、典型实例分析三、典型实例分析 例例9-3已知一对已知一对=20 的正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，的正常齿标准直齿圆柱齿

21、轮传动，齿数齿数z1=20，z2=80，测量得齿顶圆直径，测量得齿顶圆直径da1=66mm，da2=246mm，两轮的中心距两轮的中心距a=150mm，由于该对齿轮磨损严重，需重新配制，由于该对齿轮磨损严重，需重新配制一对，试确定该对齿轮的模数。一对，试确定该对齿轮的模数。三、典型实例分析三、典型实例分析 解：解： 由教材可知，齿顶圆直径与模数的关系是由教材可知，齿顶圆直径与模数的关系是m =dhzaa112=662120 =3mm m =dhzaa222=24621 80 =3mm 查表取为标准模数，查表取为标准模数，m =3mm。验算中心距：验算中心距：a=m(z1+z2)/2=3(20+

22、80)/2(20+80)/2=150mm计算结果表明，该对齿轮为计算结果表明，该对齿轮为m=3mm，=20o的标准齿轮。的标准齿轮。三、典型实例分析三、典型实例分析 例例9-4 试设计矿山用带式运输机上的双级齿轮减试设计矿山用带式运输机上的双级齿轮减速器的低速级直齿圆柱齿轮传动。已知低速级小齿轮速器的低速级直齿圆柱齿轮传动。已知低速级小齿轮传递的功率传递的功率 P1 =29kW，小齿轮转速，小齿轮转速 n1= 242.5r/min，传动比传动比i =3.5，单向工作，轻微冲击，要求结构紧凑。，单向工作，轻微冲击，要求结构紧凑。三、典型实例分析三、典型实例分析 解：解： 选择材料，确定许用应力选

23、择材料，确定许用应力为使减速器结构紧凑，大、小齿轮均用为使减速器结构紧凑，大、小齿轮均用40Cr，表面淬火，表面淬火，硬度为硬度为4558HRC，取为，取为50HRC。由教材表。由教材表9-4得得 H1 = H2 =500+11HRC=500+1150=1050MPa F1 = F2 =160+2.5HRC=160+2.550=285MPa因两轮均为硬齿面齿轮，故按附表因两轮均为硬齿面齿轮，故按附表9-1知，应按齿根弯曲强知，应按齿根弯曲强度进行设计。度进行设计。三、典型实例分析三、典型实例分析 按齿根弯曲强度设计按齿根弯曲强度设计 选择齿轮齿数。取选择齿轮齿数。取z1=21；z2=iz1=3

24、.521=73.5，取，取z2=73。 计算作用在小齿轮上的转矩计算作用在小齿轮上的转矩T1 。 T1 =9.55106P1/n1= 9.55106 29/242.5 Nm 1142061Nm 选择齿宽系数选择齿宽系数d 硬齿面，轴刚性大，齿轮不对称布置，取硬齿面，轴刚性大，齿轮不对称布置，取 d =0.6。 确定载荷系数确定载荷系数K 因载荷平稳，取因载荷平稳，取K=1.4。三、典型实例分析三、典型实例分析 齿形系数齿形系数 查表得查表得YF1=2.75，YF2=2.25 。 计算齿轮模数计算齿轮模数 mKTzYdFF22141142061062100096488112323.mm 查表取查

25、表取m=5mm。 YFF1127528500096. YFF2222528500079. 取大值 YFF. 00096 因为因为所以所以三、典型实例分析三、典型实例分析 齿轮几何尺寸的计算。齿轮几何尺寸的计算。 小齿轮：小齿轮：d1=mz1=5 21 mm =105 mm da1=d1+2m=(105+ 25 ) mm =115 mm 大齿轮：大齿轮：d2=mz2=5 73 mm =365 mm da2=d2+2m=(365+ 25 ) mm =375 mm 齿齿 宽：宽：b2=dd1=0. 6 105 mm =63 mm 取取 b2=65 mm b1=b2+5=70mm 三、典型实例分析三、

26、典型实例分析 验算齿面接触疲劳强度验算齿面接触疲劳强度 11345 . 315 . 31056511420614 . 167016702211iibdKTHMPaH 接触强度不够，需重新设计有关参数。接触强度不够，需重新设计有关参数。 参数修改参数修改 重选模数。重选模数。 取取m= 6 mm。三、典型实例分析三、典型实例分析 齿轮几何尺寸的计算齿轮几何尺寸的计算 小齿轮：小齿轮：d1=mz1=6 21 mm =126 mm da1=d1+2m=(126+ 26) mm =138 mm 大齿轮：大齿轮：d2=mz2=6 73 mm =438 mm da2=d2+2m=(438+ 26 ) mm

27、 =450 mm 齿齿 宽：宽：b2=dd1=0. 6 126 mm =75.6 mm 取取 b2=75 mm b1=b2+5=80mm 三、典型实例分析三、典型实例分析 验算齿面接触疲劳强度。验算齿面接触疲劳强度。8805 . 315 . 31267511420614 . 167016702211iibdKTHMPaH 安全。安全。 齿轮精度等级。齿轮精度等级。vd n1 160100012624256010001599.m/s 选选8级精度。级精度。 结构设计（略）。结构设计（略）。四、复习题四、复习题1. 问答题问答题 齿轮传动的最基本的要求是什么？齿廓的形状应符合什齿轮传动的最基本的要

28、求是什么？齿廓的形状应符合什么条件才能满足上述要求？么条件才能满足上述要求？ 渐开线是如何形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开渐开线是如何形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开线性质来解释下列结论：线性质来解释下列结论： 渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线；渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线； 渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变；渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变； 渐开线齿条的齿廓是直线；渐开线齿条的齿廓是直线； 齿条刀具超过齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能展成渐开线齿廓；点的直线刀刃不能展成渐开线齿廓； 一对相互啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮齿一对相互啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚

29、度比大齿轮齿根厚度小。根厚度小。 何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？ 何谓齿轮的分度圆及节圆？两者有何区别？何谓齿轮的何谓齿轮的分度圆及节圆？两者有何区别？何谓齿轮的压力角及啮合角？两角有何区别？压力角及啮合角？两角有何区别？四、复习题四、复习题 为什么渐开线齿轮的中心距作稍许改变之后，节点虽为什么渐开线齿轮的中心距作稍许改变之后，节点虽然改变了，但传动比仍然不变？然改变了，但传动比仍然不变？ 满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续

30、传动？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？为什么？为什么？ 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？与直齿轮一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？与直齿轮相比，斜齿轮传动有哪些优缺点？相比，斜齿轮传动有哪些优缺点？ 为什么要限制齿轮的最少齿数？对于为什么要限制齿轮的最少齿数？对于 =20o正常齿制正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，其最少齿数的标准直齿圆柱齿轮，其最少齿数zmin是多少？是多少？ 斜齿圆柱齿轮的齿廓是如何形成的？与直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的齿廓是如何形成的？与直齿圆柱齿轮的齿廓相比有何特点？的齿廓相比有何特点？ 斜齿轮为什么要区别端面和法面？端面齿距、模数与斜齿轮为什么要区别端

31、面和法面？端面齿距、模数与法面齿距、模数有何关系？哪一个模数是标准值？法面齿距、模数有何关系？哪一个模数是标准值？ 斜齿圆柱斜齿圆柱齿轮的当量齿数的含义是什么？齿轮的当量齿数的含义是什么？ 它们与实际齿数有何关系？它们与实际齿数有何关系？研究当量齿数的目的何在？研究当量齿数的目的何在？ 四、复习题四、复习题 常见的齿轮失效形式有哪些？失效的原因是什么？齿轮常见的齿轮失效形式有哪些？失效的原因是什么？齿轮传动的设计准则通常是由哪些失效形式决定的？传动的设计准则通常是由哪些失效形式决定的？ 齿轮传动常用哪些材料？选择齿轮材料的依据是什么？齿轮传动常用哪些材料？选择齿轮材料的依据是什么？设计齿轮时，

32、小齿轮齿数根据什么原则选取？设计齿轮时，小齿轮齿数根据什么原则选取？ 为什么齿面接触疲劳强度以节点作为其计算点？齿根弯为什么齿面接触疲劳强度以节点作为其计算点？齿根弯曲强度计算的危险截面如何判断？曲强度计算的危险截面如何判断？ 齿形系数与什么有关？为什么其与模数无关？齿形系数与什么有关？为什么其与模数无关？ 在圆柱齿轮减速器中，为什么小齿轮的齿宽在圆柱齿轮减速器中，为什么小齿轮的齿宽b1要略大于要略大于大齿轮的齿宽大齿轮的齿宽b2？在强度计算时齿宽系数？在强度计算时齿宽系数d d按按b1计算还是按计算还是按b2计计算？为什么？算？为什么？四、复习题四、复习题 蜗杆传动有哪些特点？适用于哪些场合

33、？为什么？大功蜗杆传动有哪些特点？适用于哪些场合？为什么？大功率传动为什么很少用蜗杆传动？率传动为什么很少用蜗杆传动？ 何谓蜗杆传动的中间平面？何谓蜗杆分度圆直径？何谓蜗杆传动的中间平面？何谓蜗杆分度圆直径？ 一对阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是什么？一对阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是什么？ 蜗杆传动的传动比等于什么？为什么蜗杆传动可得到大蜗杆传动的传动比等于什么？为什么蜗杆传动可得到大的传动比？为什么蜗杆传动的效率低？的传动比？为什么蜗杆传动的效率低？ 蜗杆传动中，为什么要规定蜗杆传动中，为什么要规定d1与与m对应的标准值？对应的标准值？ 2. 选择题选择题 渐开线的形状取决于

34、渐开线的形状取决于 的大小。的大小。 (A)展角；展角； (B)压力角；压力角； (C)基圆。基圆。 基圆越大，渐开线越基圆越大，渐开线越 。 (A)平直；平直； (B)弯曲；弯曲； (C)变化不定。变化不定。 标准齿轮以标准中心距安装时，分度圆压力角标准齿轮以标准中心距安装时，分度圆压力角 啮合角。啮合角。 (A)大于；大于； (B)等于；等于； (C)小于。小于。 当齿轮中心距稍有改变时，当齿轮中心距稍有改变时， 保持原值不变的性质称为可保持原值不变的性质称为可分性。分性。 (A)压力角；压力角； (B)啮合角；啮合角； (C)传动比。传动比。 齿轮传动过程中，啮合角保持不变。齿轮传动过程

35、中，啮合角保持不变。 (A)摆线；摆线； (B)渐开线；渐开线； (C)圆弧。圆弧。 单级圆柱齿轮减速器，若主动轮单级圆柱齿轮减速器，若主动轮1和从动轮和从动轮2的材料和热的材料和热处理处理均相同，则工作时，两轮齿根弯曲应力的关系是均相同，则工作时，两轮齿根弯曲应力的关系是 。(A)F1 F2； (B) F1 F2； (C) F1= F2 。四、复习题四、复习题 一减速齿轮传动，小齿轮一减速齿轮传动，小齿轮1选用选用45钢调质，大齿轮钢调质，大齿轮2选用选用45钢钢正火，它们的齿面接触应力的关系是正火，它们的齿面接触应力的关系是 。(A)H1= H2； (B) H1 H2 。 两个标准直齿圆柱

36、齿轮，齿轮两个标准直齿圆柱齿轮，齿轮1的模数的模数m1 =2mm，齿数，齿数 z1 =30；齿轮齿轮2的模数的模数m2 =6mm，齿数，齿数z2=30。此时，它们的齿形。此时，它们的齿形系数系数 。(A)YF1 YF2； (B) YF1= YF2； (C) YF1 YF2 。 在圆柱齿轮传动中，常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽，原在圆柱齿轮传动中，常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽，原因是因是 。(A)提高小齿轮齿面接触强度；提高小齿轮齿面接触强度； (B)提高小齿轮齿根弯曲强度；提高小齿轮齿根弯曲强度；(C)补偿安装误差，保证全齿宽接触；补偿安装误差，保证全齿宽接触；(D)减少小齿轮载荷分布不均。

37、减少小齿轮载荷分布不均。 在齿轮传动中，大、小齿轮的齿面硬度差取在齿轮传动中，大、小齿轮的齿面硬度差取 较为合理。较为合理。(A)3050HBS； (B) 0； (C)小于小于30HBS。四、复习题四、复习题 通常闭式软齿面齿轮传动最有可能出现的失效形式是通常闭式软齿面齿轮传动最有可能出现的失效形式是 ；开式传动最有可能出现的失效形式是开式传动最有可能出现的失效形式是 。(A)轮齿折断；轮齿折断； (B)齿面疲劳点蚀；齿面疲劳点蚀； (C)齿面胶合；齿面胶合； (D)齿面磨损。齿面磨损。 两轴线两轴线 时，可采用蜗杆传动。时，可采用蜗杆传动。(A)相交成某一角度；相交成某一角度； (B)平行；

38、平行；(C)交错；交错；(D)相交成直角。相交成直角。 计算蜗杆传动比时，公式计算蜗杆传动比时，公式 是错误的。是错误的。(A) i=1/ 2 ； (B) i=z2/ z1 ； (C) i=d2/ d1 。 轴交角为轴交角为90 的阿基米德蜗杆传动，其蜗杆的导程角的阿基米德蜗杆传动，其蜗杆的导程角= 8830 （右旋），蜗轮的螺旋角应为（右旋），蜗轮的螺旋角应为 。(A) 815130； (B) 8830 ； (C) 20 ； (D) 15 。 对于重要的蜗杆传动应采用对于重要的蜗杆传动应采用 作蜗轮齿圈材料。作蜗轮齿圈材料。(A)HT200； (B)ZCuSn10Pb1； (C)40Cr调质

39、调质 ；(D)18CrMnTi渗碳淬火。渗碳淬火。 当蜗杆头数增加时，传动效率当蜗杆头数增加时，传动效率_。 (A)减小；减小； (B)增加；增加； (C)不变。不变。四、复习题四、复习题 判断题判断题 渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。 （ ） 尺寸越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。尺寸越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。 （）（） 所有蜗杆传动都具有自锁性。所有蜗杆传动都具有自锁性。 （ ） 设计圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿设计圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿宽，以实现大、小齿轮等强度。宽，以实现大、小齿轮等强度。 （ ） 蜗杆传动的接触应力计算，其目的是防止齿面产生点蚀和蜗杆传动的接触应力计算，其目的是防止齿面产生点蚀和胶合失效。胶合失效。 （ ） 对于传动比大于对于传动比大于1的一级齿轮传动，从等强度出发，主、从的一级齿轮传动，从等强度出发，主、从动轮的齿面要有硬度差。动轮的齿面要有硬度差。 （ ） 四、复习题四、复习题 在不改变齿轮分度圆直径在不改变齿轮分度圆直径d1的条件下，通过增大其模数，的条件下，通过增大其模数，减小齿数的方法，可以提高齿轮的接触强度。减小齿数的方法，可以提高齿轮的接触强度。 （ ） 点蚀是闭式齿轮传动的主要