激光振镜运动控制器

1、激光振镜运动控制器（GE-200-SV-SCAN）激光振镜运动控制器是一款有针对性的运动控制器，其最大特点就是将振镜控制、激光控制 和运动控制有机的结合起来，具有较好的高频和高效率特性。激光振镜运动控制器的开发主 要面向提出控制振镜电机的特殊要求的用户群。基于该控制器，无需增加别的硬件就可以在 一台机器上同时完成振镜的打标和轨迹切割功能。运动控制功能两轴联动的连续轨迹插补运动。运动暂停、停止、恢复。支持缓冲区运动和立即运动。限位触发时自动停止运动。控制周期为200 e，用于管理速度规划，与插补精度无关。硬件捕获原点和编码器Index信号，高速位置锁存，具有良好的重复定位精度 直线插补的脉冲输出

2、频率可稳定工作在256KHZ。圆弧插补的脉冲输出频率可 达到160KHZ ,径向误差在0.5pulse之内。 用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理。 底层循环程序 缓冲区（8K）存储用户运动 信息，提高通讯效率。用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下，坐标的重新建立。两轴脉冲输出，或两路振镜输出，输出方式可选择。提供电机运动 延时，时间单位为200 pS。振镜控制功能模拟量输出只针对振镜 输出，提供两轴联动插补运动：u模拟电压信号与位置 成一定关系，通过特定的误差修正表，产生XY坐标系相 应坐标位置下对应的模拟电压输出值，或者以线性比例关系输出DA值。当系统（振镜）的工作速

3、度为 最高速度10000mm/s时，最高分辨率为0.04mm。u模拟电压信号的刷新周期30 e。u可通过软件实现各轴输出方式的切换，即联动轴可以是两 个脉冲输出的电机轴， 或两个振镜输出，或一个电机轴一个振镜（轴）。利用通用IO 0 口的探针捕获功能，结合振镜运动，可 实现飞行 打标功能，支持 模 拟飞行打标和带编码器反馈的飞行打标两种方式。本激光振镜控制器提 供两种方式和振镜驱动器接口，一种是模拟电压方式，一种是兼容XY2-100协议对于振镜控制，提 供缓冲区模式下 的运动延时，时间单位为10 pso激光控制功能提供一路高速IO对激光开关进行控制。提供激光状态改变的延时时序逻辑处理,高低电平

4、变换延时时间可不同,激光延迟 的单位为1 ps o激光能量输出方式:脉冲占空比、频率输出控制。激光工作频率输出范围：200Hz55KHz ,系统默认为200Hz o u占空比输出范围为：0%100%，最小变化量为1% ,系统默认为50% o u若激光能量输出是频率输出方式，则频率的最小分辨率为200Hz ;默认的频率输 出为 200Hz o u提供激光输出的能量控制方法：能量随动方式：控制激光能 量的输出跟随加工速度的变化而变化。u段间直接输出方式：在轨迹段间改变激光能量输出的大小。Uu雕刻或图象扫描方式：该功能是 专门用于激光图象扫描的功能，核心功能由硬 件完成。运动 速度快、精度高。同时该

5、功能可以 做坡度雕刻，也可以配合YAG激光器完 成点阵的激光雕刻。注：在位置比较输出控制方式时，能量输出方式必须为占空比输出方式。工作在缓冲区连续轨迹运动时，可 通过指令随时修改激光能量偏移量。控制输入输出输出轴数为2轴，每轴2路光电隔离限位开关信号、1路光电隔离原点信号及1 路光电隔离驱动器报警信号输入。光电隔离2路驱动器使能信号和2路驱动器复位信号输出。2路脉冲输 出（可选择PULSE + DIR或ULSE ）,均为差动输出信号。2路模拟电压信号输出，分辨率为16位，输出范围在-10V+10V之间。2路高速IO输出（用于激光输出），2路PWM信号（用于激光能量输出）。3路编码器反馈（编码器输入频率可达8MHz , 2路为轴编码器信号,1路为辅助 编码器信号）和2路INDEX信号捕获。其他通用数字输入输出16路通用数字输入和16路通用数字输出。I接口形式适合标准ISA, PC104, PCI 总线。IGE-200-SV-SCAN 运动控制模块+ PC机。IGE-200-SV-SCAN 运动控制 模块嵌入式平台。 l系统软件Windows I 98/2000/NT 设备驱动程序及示教软件，扩展动态链接库，DOS环境 C 和 C+ 函数库。I 驱动程序的安装：支持 WIN98