点阵直流电机及步进电机主要内容

1、8x88x8点阵点阵- -步进电机步进电机- -直流电机直流电机 3 3合一扩展板合一扩展板 8x88x8点阵的编程点阵的编程点阵内部结构及外形如下，点阵内部结构及外形如下，8x88x8点阵共由点阵共由6464个发光二极管组成，且每个发光二极管是个发光二极管组成，且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一行置放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一行置1 1电平，某一列置电平，某一列置0 0电平，则相应的电平，则相应的二极管就亮；如要将第一个点点亮，则二极管就亮；如要将第一个点点亮，则9 9脚接高电平脚接高电平1313脚接低电平，则第一个点就亮了；脚接低电平，则第一个点就亮了；

2、如果要将第一行点亮，则第如果要将第一行点亮，则第9 9脚要接高电平，而（脚要接高电平，而（1313、3 3、4 4、1010、6 6、1111、1515、1616）这些引脚接低电平，那么第一行就会点亮；如要将第一列点亮，这些引脚接低电平，那么第一行就会点亮；如要将第一列点亮，则第则第1313脚接低电平，而（脚接低电平，而（9 9、1414、8 8、1212、1 1、7 7、2 2、5 5）接高电平，那么第一列就会点亮）接高电平，那么第一列就会点亮. . 数字显示的原理数字显示的原理(1) 数字09点阵显示代码的形成如下图所示，假设显示数字“0”因此，形成的列代码为00h，00h，3eh，41h

3、，3eh，00h，00h；只要把这些代码分别送到相应的列线上面，即可实现“0”的数字显示。送显示代码过程如下所示先送列扫描码 然后再送行扫描数据00 00 3e 41 41 3e 00 0074hc595是一个串入并出的芯片，通过一个for(i=0;i8;i+)来存储数据。具体来说就是第一个时钟信号来到时低位的数据向高位挪动一位，在这个程序中是sh_ck 信号，当sh_clk 是一个上跳沿时，传入的形参dat与0 x80相与，得到的数为1,则通过sdata置1,否通过置为0,并存储在sdata的相应位置（最低位）上，ds内部也自动左移一位数据然后dat向左移一位，使次高位变为最高位与0 x80

4、相与，并存储。通过8次后，就可以得到数据，并存储在sdtta中了，这时st_ck一个上跳沿，数据即送出去了。 /串行数据输入void ser_in(unsigned char data)unsigned char i;for(i = 0; i 8; i+)sh_ck = 0; /先置为低sd = data & 0 x80; /取数据的最高位data = 1; /将数据的次高位移到最高位，为下一次取数据做准备sh_ck = 1; /再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时数据寄存器的数据移位/并行数据输出void par_out(void)st_ck = 0; /先置为低st_ck = 1; /再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，更新显示数据。8x88x8点阵点阵- -步进电机步进电机- -直流电机直流电机 3 3合一扩展板合一扩展板 步进电机的编程步进电机的编程8x88x8点阵点阵- -步进电机步进电机- -直流电机直流电机 3 3合一扩展板合一扩展板 直流电机的编程直流电机的编程图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“h桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母h。4个三极管组成h的4条垂直腿，而电机就是h中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没