船舶装卸设备课件

1、航海学院航海教研室船舶结构与货运船舶结构与货运第五章 船舶装卸设备第二节 起重机2第一节 吊杆装置1第三节 甲板索具3第四节 起重设备的试验、检查和保养4第五节 货舱盖5第六章 船舶装卸设备 船舶的种类或所载货物的种类不同，货物的装卸方式各异。v液体货物：输送泵和管路v粉状、颗粒状货物：带式或链斗式运输机械v集装箱船可通过集装箱吊车进行装卸。v载驳船通过吊驳起重机或采用让载货的驳船“浮进”、“浮出”母船的浮船坞式的装卸方式。v滚装船则采用设置有首门、侧门或尾门及跳板和升降机等新型设备来装卸，第六章 船舶装卸设备 船舶上通用的吊装设备主要有吊杆吊杆装置与甲板起重机起重机两大类。v吊杆装置是一般货

2、船上传统的装卸设备，它结构简单可靠、成本低廉、维修方便、起重范围大，因此仍是货船上使用广泛的一种货物装卸设备。v甲板起重机装置紧凑，操作方便，具有良好的定点着放能力。六十年代以后在船上得到广泛的应用。 第五章 船舶装卸设备v港口设备和装卸机械的不断完善和配套。v促使船舶配备装卸设备不断的简化，甚至消失。 船用装卸设备装卸设备，亦称起货设备起货设备，是指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称； 由于起重机、吊杆现在一般货船上使用比较普遍，本章将就这两方面作重点介绍。第一节 吊杆装置 船用吊杆根据钢质海船入级与建造规范规定的吊杆吊起的最大静载负荷通常称为起重设备的安全工作负荷（Safe Worki

3、ng Load，S.W.L）来表明其起重量的大小。 第一节 吊杆装置 吊杆按起重量不同可分为v轻型吊杆（light derrick）v重型吊杆（heavy derrick） 按结构和使用形式不同可分为v轻型单吊杆v轻型双吊杆v一般重型吊杆v特殊“V”型重吊杆第一节 吊杆装置实际使用中以前者来区分实际使用中以前者来区分：v即安全工作负荷S.W.L等于或小于10t的吊杆称为轻型吊杆轻型吊杆，v安全工作负荷S.W.L大于10t的吊杆称为重型吊杆重型吊杆。 在装卸货物时，其允许吊起的最大货物重量要小于吊杆自身的安全工作负荷S. W. L，第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置

4、一、轻型吊杆的组成及布置一、轻型吊杆的组成及布置 轻型吊杆主要由起重柱、吊杆装置、索具和起货机三大部分组成。轻型吊杆的详细结构、各部名称及布置如图6-1所示。图中（a）为单吊杆操作的布置情况，（b）为定位双杆操作的布置情况。第一节 吊杆装置图6-1轻型吊杆装置1-桅2-吊杆3-舷内吊杆4-舷外吊杆5-吊杆台6-吊杆座7-千斤座8-护索环9-吊货索10-吊货滑车13-吊杆座滑车14-千斤索15-千斤滑车第一节 吊杆装置18-千斤索卷车19-摆动稳索20-保险稳索21-吊杆间牵索22-保险稳索链23-吊货钩24-吊货短链25-三角眼板26-吊货网兜27-起货绞车28-稳索滑车第一节 吊杆装置19-

5、摆动稳索28-稳索滑车29-有节定位索30-有节定位索夹头第一节 吊杆装置9-吊货索11-上吊货滑车12-下吊货滑车14-千斤索16-上千斤滑车17-下千斤滑车23-吊货钩第一节 吊杆装置1.起重柱（桅）起重柱（桅）（derrick post） 起重柱（桅）是起重设备中主要组件之一，其作用是在柱的下部设置吊杆承座吊杆承座，以支持吊杆旋转和承受吊杆在作业时的受力。 在柱的上部设置千斤索眼板座千斤索眼板座，以承受吊杆作业时千斤索的拉力。起重柱（桅）一般为空心空心圆柱体或圆锥体，由钢管组成或钢板卷弯而成。起重柱在千斤索眼板处千斤索眼板处的外径一般不小于不小于其根部根部外径的85%。起重柱（桅）的最小

6、壁厚不小于不小于6mm。兼作通风筒兼作通风筒时最小壁厚不小于不小于7mm。在起重柱的根部，穿过甲板处以及桅肩、吊杆承座、千斤索眼板座，桅支索眼板的固定区域等应力集中部位，均须加复板或增加板厚，所增加的所增加的板厚应不小于原板厚的板厚应不小于原板厚的40%。第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置 起重柱（桅）至少应由两个牢固的支点，具有足够强度的上层建筑或甲板室的顶板，可作为有效的支点。 支持起重柱（桅）的上层建筑顶板或甲板必须作有效地加强，并与起重柱（桅）牢固连接。 装有巨大起重能力吊杆的起重柱（桅），通常要穿入舱内，直至双层底处，并尽可能支撑在船舶骨架连接处。 起重柱（桅）的结构形式较多，常见的有

7、单桅起重柱、门式起重柱、人字桅和V型起重柱.第一节 吊杆装置2.吊杆吊杆（derrick boom） 通常是钢质的，用以支撑吊货滑车吊货滑车。吊杆的结构尺寸可按其所承受的轴向压力和长度从有关标准中选取。其结构有等截面杆件和变截面杆件两种形式，在千斤索眼板、吊货滑车眼板、保险稳索眼板等部位作适当的加强或增加其厚度。 吊杆头部吊杆头部设有吊杆环眼箍吊杆环眼箍或焊有眼板焊有眼板，用以连连接千斤索接千斤索、吊货索吊货索和稳索稳索，其根部以叉头状眼板通过吊杆转轴（俗称鹅颈头鹅颈头(gooseneck)与固定在起重柱或吊杆台上的吊杆承座相连，使吊杆即可左右回转，又可上下变幅。第一节 吊杆装置第一节 吊杆装

8、置3.索具索具（rigging）1）千斤索）千斤索（topping lift） 承受吊杆载荷，并用来调整吊杆仰角调整吊杆仰角的钢索。千斤索一端系在一端系在吊杆环眼箍或眼板处，另一端另一端则穿过千斤索眼板座处的千斤索滑车垂直向下通至千斤至千斤索绞车上索绞车上，利用千斤索绞车的收放控制千斤索的长度调整吊杆的仰角。第一节 吊杆装置2）稳索）稳索（guy） 调整和固定吊杆的偏转角度调整和固定吊杆的偏转角度（吊杆的水平投影与船体纵中剖面的夹角）的钢索或纤维索。 稳索的一端一端通常分别装在吊杆头部的两侧吊杆头部的两侧，另另一端系在甲板地令或稳索绞车上一端系在甲板地令或稳索绞车上。单杆操作时，左右稳索一收一

9、放，既可使吊杆回转。第一节 吊杆装置 调整稳索（软盖）调整稳索（软盖）：双杆作业时，每根吊杆的外侧有一根摆动稳索摆动稳索，仅用于牵动吊杆调整吊杆的偏角用。 保险稳索（硬盖保险稳索（硬盖/老盖）老盖）：每根吊杆的外侧亦有一根，用于固定工作时吊杆的位置，并承受吊货使吊货索的张力。稳索中受力最大稳索中受力最大 中稳索（中盖）中稳索（中盖）：两根吊杆的内侧的有一吊杆间牵索，用于防止吊杆外张及吊杆晃动。稳索中受稳索中受力最小力最小第一节 吊杆装置3）吊货索）吊货索（cargo wire ;cargo fall） 直接用于吊放货物的索具。吊货索的一端装有吊钩装置，另一端经吊杆头部的吊货滑车引至起货绞车。吊

10、钩装置通常设有平衡装置，空钩时空钩时吊钩易下落，且不致使吊货索相互绞缠，通常加一吊货短货短链链或平衡锤，在双杆作业时，通常用三角眼板三角眼板或圆圆环环将两根吊货索与吊钩相连，并在短链与吊钩之间设有转环转环。第一节 吊杆装置4.起货机起货机（cargo winch） 布置吊杆与装卸货物的动力源。1）起货机的分类与特点）起货机的分类与特点 目前船上主要是用得起货机分为电动起货机电动起货机和液压起货机液压起货机两种： 电动起货机电动起货机线路较复杂，管理维修水平要求较高，但其操作简单、运转平稳等特点，在船上得到广泛的应用。 液压起货机液压起货机重量轻、体积小、操作轻便、工作平稳、具有良好的制动性能，

11、但制造安装较复杂、维护管理要求高、若使用不当易造成漏油。但随着液压技术的发展，船上液压起货机已得到广泛的应用。第一节 吊杆装置2）起货设备的一般性能要求）起货设备的一般性能要求： 起货机的离合器和刹车应灵活可靠。 绞车的制动器的有效制动力矩应不小于绞车额定值的1.5倍。 在电动机电源中断或管路失压时，应设有防止货物落下的制动装置。 起货机应设有过载保护装置。 操纵手柄的动作方向应与吊货钩的运动方向一致。第一节 吊杆装置3）起货机操作注意事项：）起货机操作注意事项：（1）电动起货机的操作注意事项）电动起货机的操作注意事项A、通知机舱供电，接通控制箱上的电源开关。B、使用前应顺车、倒车空转片刻，检

12、查电磁刹车是否可靠。C、扳动手柄在相应的位置，即可控制相应的转动方向和回转速度。D、在增减运转速度时，应从低档逐渐加到高档，以防烧毁电机。若顺倒换档时，应在零位（空当）略停片刻，随后才可变换操纵方向。第一节 吊杆装置E、起货机在装卸作业时，副卷筒也转动，但严禁同时使用以防过载而发生事故。F、如电动机升温过高或减速箱内的油温超过规定值，应立即停止工作并请轮机人员检查。G、起货机使用完毕通知机舱停止供电。第一节 吊杆装置（2）液压起货机的操作注意事项）液压起货机的操作注意事项A、通知机舱供电，开启高压油泵阀门。B、检查高压油泵的压力是否正常，如不正常，须调节至适当的压力。C、启动操纵控制室内油泵开

13、关时，应先按辅助油泵开关，过1min后再按住油泵开关，并检查压力表指示是否正常。D、扳动手柄在相应的位置，即可控制相应的转动方向和回转速度。E、操纵时应缓慢加大油压，以防管接头破裂。F、使用完毕后应先关注油泵后关辅助油泵，并通知机舱停止供电，关闭油泵阀。第一节 吊杆装置二、轻型吊杆的操作二、轻型吊杆的操作1轻型单吊杆轻型单吊杆1）种类及使用操作：船用轻型单吊杆种类较多。使用操作也不尽相同，但有一共同特点是：轻型单吊杆在作业时，吊杆移动带动货物移动吊杆移动带动货物移动；第一节 吊杆装置一般可归结为以下几类：（1）普通型单吊杆）普通型单吊杆（general derrick）：如图6-1（a）所示，

14、使用操作时，通常是调整好稳索、千斤索使吊杆置于某一合适的位置，吊货索也处于可用状态。当卸货时，使吊杆处于舱口上方，吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制，松放吊货索即入舱吊货。当纹收吊货索把货物吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧的稳索，同时收人同向一侧的稳索，松放过程中，吊杆慢慢地转向卸货地点，到达合适的位置停下，松下吊货索将货物卸到指定的位置上；装货过程则相反。第一节 吊杆装置K-7式单吊杆（a）装置形式；（b）吊杆头及牵索交点的运动轨迹1一回转绞车；2一变幅绞车；3一起货绞车；4一连接点第一节 吊杆装置（2）K-7式单吊杆式单吊杆：该吊杆是在普通型单吊杆基础上改进的一种轻型单吊杆。如图6

15、-2所示为K-7式系列单吊杆形式之一它配置有两套专用动力绞车的牵索索具，使吊杆既能回转又能变幅。由于两根牵索是以相反的方向缠绕在一卷筒绞车上的，当一只卷筒放出牵索时，另一卷筒将收进相同长度的牵索，即左右牵索的长度之和为一定值。第一节 吊杆装置 因此，吊杆顶端的运动轨迹是一椭圆弧，而实际吊杆顶端只能作圆弧运动。两者的差异将造成牵索会出现松弛或绷紧的现象，称为吊杆的失稳。为此，实际装置中是将千斤索和牵索以某种方式联系起来，通过连接点的位移来补偿由于牵索长度之和为定值而带来的松弛或绷紧现象，使吊杆能稳定地回转。第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置图6-3 双千斤索吊杆装置 （a）维列式吊杆；（b）哈伦式

16、吊杆1，17-千斤索绞车（topping lift winch）；2，9，18，19-千斤索（topping lift）；3，5，7，8、21-千斤索导向滑车（topping lift lead block）；4-桅肩（hound piece）；6-吊货索导向滑车（cargo fall lead block）；10-滑车（block）；11-横担（bracket）；12-牵索（guy）；13-嵌入式吊货滑车（inset-typed sheave）；14-吊货索（cargo fall）；15-吊货钩（cargo hook）；16-吊杆（boom）；20-起货绞车（hoisting winch）第

17、一节 吊杆装置（3）双千斤索单吊杆）双千斤索单吊杆（twin span derrick）：该吊杆无牵索工具，而由左右分开的两套千斤索具来操纵吊杆。这种吊杆装置主要有两种形式：一种是维列式维列式，如图6-3（a）所示。它的两台千斤索纹车均为双卷筒式。其中一台控制变幅其中一台控制变幅，即将两根千斤索的一端按相同方向绕进一对卷筒，绞车转动时，两根千斤索同时收进或放出同时收进或放出，使吊杆变幅。另一台绞车控制吊杆回转，即将两根千斤索的另一端按相反方向绕在卷筒上，绞车转动时，两根千斤索一收两根千斤索一收一放一放，使吊杆回转。第一节 吊杆装置 图6-3（b）为哈伦式哈伦式。它的两根千斤索分别卷它的两根千斤

18、索分别卷人各自的千斤索绞车人各自的千斤索绞车。当两台千斤索绞车同步旋转时，吊杆就变幅。当两台纹车反向旋转或转速不同时，吊杆就回转或既变幅又回转。哈伦式对轻型吊杆和重型吊杆都适用。装卸20 t40 t重的集装箱时，常用双千斤索吊杆，这比使用翻转重吊更为方便。第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置图6-4 千斤一牵索吊杆装置1-牵索柱（guy post）；2-吊杆牵索支索（guy）；3、6-千斤索（topping lift ）；4-导向滑车（leading block）；5-桅肩（hound piece）；7-吊货索（cargo fall）；8、10-吊杆牵索滑车组（guy tackle）；9-吊杆牵索

19、端部滑车（guy block）；11-起货绞车（hoisting winch）；12-千斤索绞车（topping lift winch）第一节 吊杆装置（4）千斤）千斤牵索单吊杆牵索单吊杆（span-guy derrick）： 由千斤索千斤索和牵索牵索相互贯通的两组索具操纵吊杆操作的吊杆装置。图6-4是这种装置的形式之一。每一根千斤索的起端固定在桅肩上，千斤索经吊杆头部通向牵索下滑车，再回到吊杆头部的滑车和桅肩处的导向滑车。末端通向千斤索双卷筒绞车的一个卷筒上，千斤索绞车的一对卷筒能同时旋转或分开旋转，这样就能实现吊杆的回转与变幅运动，牵索的下滑车生根在两舷侧的牵索短柱上。第一节 吊杆装置图6

20、-5 液压传动吊杆1-桅杆（derrick post）；2-强力液压转轴（spindle）；3/10-液压缸（hydrocylinder）4-导向滑车（leading block）5-吊杆（boom）；6-吊货钩（cargo hook）；7-吊货索（cargo fall）；8-起货机（winch）；9-支座（bench）；11-回转承座（ slewing bracket）；12-双连杆；13-轴承（bearing）第一节 吊杆装置（5）液压传动单吊杆）液压传动单吊杆：这种吊杆利用强力液压装置，使吊杆仰、俯和左右摆动，如图6-5所示。吊杆的左右转动是用强力液压转轴2代替双千斤索。吊杆根部安装在回

21、转轴承11上。操纵电动液压泵油液的流向和流量，推动液压缸10内的活塞，使双连杆12转至虚线位置，其轴线转动30度，带动三角形回转承座11转动60度，从而使吊杆向舷外转出60度。改变液缸10油液的流向，就能改变吊杆的转动方向。 第一节 吊杆装置 在装卸货物时，由于吊货钩上吊有货物，此时吊货索7不但能吊货，而且还能起千斤索的作用。在吊杆没有负荷时，活塞式液压缸3也能起千斤索的作用。它由另一个油泵供给油压，用以调节吊杆与桅杆之间的夹角。第一节 吊杆装置2轻型双吊杆轻型双吊杆1）种类及使用操作：轻型双吊杆除了在起重柱结构上与轻型单吊杆有所区别外，其他大致相同。轻型双吊杆在作业时，吊杆不动，吊货索带动货

22、物移吊杆不动，吊货索带动货物移动动。目前，船上使用的主要有以下两种类型：（1）单千斤索轻型双吊杆）单千斤索轻型双吊杆：如图6-6所示，每根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆放在舷外舷外（称为小关小关），另一根放在舱口上方舱口上方（称为大关大关）。在两吊杆之间用吊杆牵索（中稳索中稳索）4连接起来并用吊杆两舷侧的吊杆稳索（保险稳索保险稳索）7将吊杆系固在舷侧眼环上，这样就可以把双吊杆固定在所需的位置上。第一节 吊杆装置图6-6 单千斤索轻型双吊杆1-吊货索（cargo fall）；2-舷外吊杆（outboard boom）；3-千斤索（topping lift）；4-吊杆间牵索（midship gu

23、y）；5-桅肩（hound piece）；6-货舱口中吊杆（hatch boom）；7-吊杆稳索（guy）第一节 吊杆装置 在卸货时，可利用货舱口吊杆6的起货机绞进吊货索，把货物从舱内吊出舱口一定高度之后，再用舷外吊杆2的起货机绞进吊货索，同时松出货舱口吊杆的吊货索，使货物吊至舷外，然后两根吊货索同时松出，把货物卸下。装货时的操作顺序与卸货时相反。第一节 吊杆装置图6-7 改良型的轻型双吊杆1-吊货索（cargo fall）；2-吊杆间牵索滑车组（guy tackle）；3-千斤索绞车（topping lift winch）；4-千斤索导向滑车（topping lift lead block）

24、；5-千斤索滑车组（topping lift tackle）；6-吊杆稳索（guy）；7-吊杆稳索固定柱（post）；8-千斤索（topping lift）；9-起货绞车（hoisting winch）第一节 吊杆装置（2）改良型的轻型双吊杆）改良型的轻型双吊杆：如图6-7所示，它在桅它在桅杆旁边增加两台千斤索绞车杆旁边增加两台千斤索绞车3，而千斤索滑车组的索端，通过导向滑车4到绞车3，于吊杆座同一横向轴线的两舷侧，各设一根支柱7，用以固定吊杆稳索。吊杆的升降是用千斤索绞车操纵的吊杆的升降是用千斤索绞车操纵的。在升降过程中，吊杆上端只会上下移动，不会左右偏移而且不必调整吊杆间牵索。因此，只要先

25、用吊杆稳索，把吊杆左右位置固定好，就可以用千斤索绞车来调整吊杆的高低。这种改进可以缩短布置吊杆的时间。综上：轻型单吊杆轻型单吊杆比比轻型双吊杆轻型双吊杆吊货要重，吊杆和属具少，但速度相对慢。第一节 吊杆装置三、轻型吊杆的受力分析与安全使用三、轻型吊杆的受力分析与安全使用 吊杆受力分析不仅是设计起货设备有关零部件、选取规格尺寸和进行强度核算时的依据，也使吊杆布置、调整和安全使用的依据之一。轻型吊杆受力分析的方法有图解法、解析法等。但图解法简明、直观、实用。第一节 吊杆装置1.单杆作业受力分析单杆作业受力分析（书P168页）1）轻型单吊杆操作时，其整个装置中各构件所受之力都作用在吊杆和千斤索所组成

26、的垂直平面（以下简称吊杆平面吊杆平面）内，为简化起见，可假定这些力分别汇交于吊杆头部、根部及千斤索眼板三处。单杆受力时，各力均作用于同一垂直面内。第一节 吊杆装置（1）吊杆头部的受力情况作用在吊杆头部的受力有：a）作用在吊杆头部的载荷Q=Ws（安全工作负荷）Ws（吊钩、滑车组的重力），为计算方便，通常Ws这一项取Ws的2%即可。b）吊杆头部还受到千斤索张力T、吊杆轴向压力R、吊货索张力Q及吊杆自重的作用。通常假定吊杆自通常假定吊杆自重重G的一半由千斤索支持，另一半通过吊杆座作用的一半由千斤索支持，另一半通过吊杆座作用在桅杆上，故吊杆头上还受到一个大小为在桅杆上，故吊杆头上还受到一个大小为G/2

27、垂直垂直向下的力的作用。向下的力的作用。第一节 吊杆装置（2） 吊杆根部的受力情况：在吊杆头部主动力的作用下，引起吊杆根部（吊货索导向滑车处）的受力为吊货索张力的反作用力Q和通向绞车卷筒上的拉力K 。（3）千斤索眼板处的受力情况：在吊杆头部主动力的作用下，引起千斤索眼板处的受力为千斤索张力的反作用力T和通向绞车卷筒上的拉力T ，第一节 吊杆装置2）图解法分析吊杆头部的各个力的步骤）图解法分析吊杆头部的各个力的步骤（1）选取两个比例尺：即重量比例尺和长度比例尺：如1cm=1m 1cm=1t 以线段的长度代表力的大小力的大小；方向代表力的方向力的方向。（2）根据吊杆的仰角仰角（或垂直角）、吊杆长度

28、L和千斤索眼板至吊杆承座高度H，按所选的长度比例尺绘出吊杆的侧视图。第一节 吊杆装置（3）过吊杆的头部C点作铅垂线ab，矢量ab=Q；过b点作bc平行于BC，矢量bc= Q=（1+u）Q；连接ac，则矢量ac的长度即为吊货滑车的受力的长度即为吊货滑车的受力。（4）过c点作铅垂线cd，矢量cd=1/2G（5）过d点作AC的平行线de交BC于e点，则矢量de则为千斤索的受力则为千斤索的受力T。矢量ae则为吊杆的轴向压力R.（6）按比例尺将长度换算成重量即可。第一节 吊杆装置eaHLABCabcdf第一节 吊杆装置L1TRQceHLABCabcdfeHLABCabcfeHABCabfQG/2Q第一节

29、 吊杆装置第一节 吊杆装置3）解析法求解各个力如图6-8所示根据ABC与def相似，其对应边成比例得；BC/AB=ef/df则：R=L/H（Q+G/2）+ Q（注意公式中没有注意公式中没有吊杆仰角吊杆仰角）AC/AB=fe/df则：1)90()/(2)/()2/(2COSHLHLGQT第一节 吊杆装置4）结论：（重点）结论：（重点）（1）在同样载荷情况下，吊杆位置的高低对吊杆的轴向压力没有影响，而其大小取决于L/H（吊杆长度与千斤索眼板至吊杆承座高度之比）及吊货滑车组的数目。L/H越大，吊货滑车组的数目越少，越大，吊货滑车组的数目越少，吊杆的轴向压力越大吊杆的轴向压力越大。（2）在同样载荷情况

30、下，千斤索的张力与吊货滑车组的数目无关，而其大小取决于吊杆长度与千斤索眼板至吊杆承座高度之比及吊杆的仰角。L/H越越大，吊杆的仰角越小，千斤索的张力越大大，吊杆的仰角越小，千斤索的张力越大。第一节 吊杆装置（3）除吊杆头部的吊货滑车外，吊杆各部的受力在吊杆高位时的受力均小于低位，故吊杆在高位时能吊较重的货物，故吊杆的仰角不能无限小，一般轻型吊杆的仰角范围在轻型吊杆的仰角范围在1575之间之间。吊货滑车组的使用，可以使原来的使用负荷成倍增大。（4）千斤索使用滑车组时，可使千斤索绞车的受力大大减少，且使起落吊杆的操作更趋缓慢、平稳。第一节 吊杆装置（5）斜拉货物时会使吊杆的受力变坏，因此在操作时应

31、避免拖关、游关、甩关。（6）在作业时，起货量不允许超过吊杆所核准的负荷，既不允许超关。 单杆作业时的稳索（调整稳索）稳索（调整稳索）只是起克服吊吊杆承座处的摩擦力杆承座处的摩擦力和船舶倾斜时货物摆动的惯性力摆动的惯性力，因此，稳索受力较小，可按载荷的20来估算。第一节 吊杆装置2.双杆作业受力分析双杆作业受力分析1）吊货索的受力。结论一：两根吊货索的夹角不能大于结论一：两根吊货索的夹角不能大于120 ? 6。在实际。在实际工作中如何避免夹角大于工作中如何避免夹角大于120 ? 6 。1）避免）避免八字八字关关”。2）避免司令扣过长。）避免司令扣过长。3）避免货物吊的太高。）避免货物吊的太高。保

32、险稳索保险稳索吊货索吊货索第一节 吊杆装置2）稳索的受力（保险稳索）稳索的受力（保险稳索）结论二：双杆作业的起重量较单杆作业的起重量小。结论二：双杆作业的起重量较单杆作业的起重量小。仅为单杆作业的起重量的仅为单杆作业的起重量的40%60%。通常所指。通常所指的的3/5t吊杆或吊杆或5/10t吊杆，即指单杆操作时的起吊杆，即指单杆操作时的起重量为重量为5t或或10 t，双杆操作时的起重量为，双杆操作时的起重量为3t或或5t舷内稳索（保险稳索）如布置的太靠后，稳索引起舷内稳索（保险稳索）如布置的太靠后，稳索引起的指向起重柱的水平分力的指向起重柱的水平分力T可减轻千斤索的负荷，可减轻千斤索的负荷，但

33、当稳索引起的指向起重柱的水平分力但当稳索引起的指向起重柱的水平分力T千斤索千斤索的受力时，会使吊杆产生的受力时，会使吊杆产生回跳现象而造成事故回跳现象而造成事故。 第一节 吊杆装置结论三：结论三：布置时应使舷内稳索舷内稳索上端与吊杆的投影角度上端与吊杆的投影角度成成90为佳为佳，而根部与甲板的水平夹角根部与甲板的水平夹角a越小越好，也越小越好，也就是稳索根部要布置的就是稳索根部要布置的高且远一些高且远一些（舷墙上）。舷墙上）。舷外舷外吊杆的稳索稳索，如布置的靠前会布置的靠前会影响作业影响作业，因此其根部因此其根部应尽量向后，使吊杆与稳索的水平夹角应尽量向后，使吊杆与稳索的水平夹角不小于不小于2

34、0，同样也要布置的同样也要布置的高一些（舷墙上）。 3）中稳索的受力。 双杆作业时，两吊杆在两根吊货索的斜拉下，彼此靠拢，中稳索基本不受力，仅用于防止吊杆晃动吊杆晃动。 结论：双杆作业时的起重量较单杆作业时的起重结论：双杆作业时的起重量较单杆作业时的起重量小，仅为单杆作业时起重量的量小，仅为单杆作业时起重量的40%60%。（书。（书上没有）上没有）第一节 吊杆装置4）双杆作业的布局要求）双杆作业的布局要求（1）吊杆的仰角与水平角：应将舷内吊杆（大关）舷内吊杆（大关）头的投影点置于距纵向舱口纵向舱口1. 5 m，横向舱口横向舱口1/4舱口长度处舱口长度处。最大仰角应小于小于75，舷外吊杆舷外吊杆

35、（小关）（小关）头的投影点应置于舱口后端延线至舷外舷外3.5 m处处，仰角应大于大于15。吊杆与船中线的水平投影夹角宜在4565左右，这样既可以保证吊杆在舷外有一定的距离，又可以防止两吊杆头部的距离过大。第一节 吊杆装置（2）大关稳索略向前略向前，或与吊杆头部的投影为90。（3）舷外稳索尽量向后尽量向后但不超过后面的起货机，稳索布置高且远。（4）中稳索防止吊杆晃动，调整稳索不受力，保险稳索受力。第一节 吊杆装置5）双杆作业时操作往意事项）双杆作业时操作往意事项（1）严禁超关、拖关、摔关和游关。（2）货物不应吊起太高，防止两吊货索张角大于120，以免吊货索张力剧增而导致严重后果。（3）装卸货时应

36、避免突然的转向或急刹车。第一节 吊杆装置（4）在作业中发现有异常情况或异常声响应立即停止工作，待检查并消除故障后再行工作。（5）吊杆的布置吊杆的布置应由值班驾驶员负责值班驾驶员负责，不能让装卸工人任惫改变布置状态。（6）起吊时起吊时，吊杆下严禁站人吊杆下严禁站人。暂不工作时，吊货索应收绞起来，使货钩不碰到人头。吊货索不应盘在甲板上。第一节 吊杆装置3.起落吊杆的安全操作注意事项起落吊杆的安全操作注意事项 吊杆的起落吊杆的起落操作应在水手长指挥水手长指挥下进行。操作前，应将操作要点及注意事项交待清楚，并试验起货机。轻型单吊杆的起落操作比较简单。现就轻型双吊杆的起落操作分述如下：第一节 吊杆装置1

37、）起吊杆）起吊杆（1）先打开吊杆支架的铁箍，并将稳索、吊货索、千斤索整理清楚，检查各个卸扣插销、细丝有无松动、脱落现象，再将吊货索松出。（2）将调整稳索的活端扣结在舷边眼环上，再将辘绳在羊角上挽一道，握住尾端，起吊杆时适当溜出，使吊杆不左右摆动，同时由一人把中稳索作适当的收放。（3）操纵千斤索升降机使吊杆升起，同时松出稳索。当吊杆起至需要高度时，按制动开关使升降机停住，插上保险销子。（4）调整好吊杆位置，将调整稳索收紧挽住，然后将保险稳索系妥，收紧扣住。第一节 吊杆装置2）落吊杆）落吊杆（1）解开保险稳索，将舷外吊杆拉人舷内。（2）拔出千斤索升降机的保险销，脱开自动铁舌，启动升降机反转，松落吊

38、杆。（3）在吊杆接近支架时，必须特别缓慢细心地操作，以免发生事故。（4）支架受力后，扣上铁箍，将稳索、吊货索整理清楚，检查保险销、制动铁舌是否放好。第一节 吊杆装置3）起落时注意事项）起落时注意事项（1）操作人员薯精力集中，注意指挥者的指挥，不要左顾右盼。（2）指挥者应站在适当的地点，使作业人员能清楚地看到指挥动作，以便正确执行。（3）不准人员站在吊杆底下不准人员站在吊杆底下。第一节 吊杆装置（4）应配备足够的作业人员。如果人员不足时，应一根一根地起落。（5）双杆同时起落时，操纵起货机者应互相配合好。（6）在起落中，如发现滑车或起货机的转动有不正常的声音时，应暂时停止工作并进行详细检查，以防发

39、生事故。（7）一切绳索必须整理清楚，勿使在吊杆的起落过程中有攀住或钩住他物的现象发生。第一节 吊杆装置四、重型吊杆四、重型吊杆1.普通重吊普通重吊 为了满足装运大件货物的需要，有些杂货船除了配备轻型吊杆外，还在中间货舱口或重点货舱口设置重型吊杆（heavy derrick）。由于其起重超过了10t，它的结构装置与轻型吊杆有所不同，主要表现在吊杆的根部吊杆的根部、头部头部和索具索具三方面。船上常用的有摆动或重型吊杆，如图6-10所示。 第一节 吊杆装置v图6-10 摆动式重型吊杆第一节 吊杆装置（1）主要结构装置特点）主要结构装置特点1）吊杆根部的承座通常不设在桅或起重柱下部承座通常不设在桅或起

40、重柱下部，而是直接安装在甲板或专用平台上来承受巨大的吊杆轴向压力，以减轻桅的受力。 2）吊杆头部不用吊杆环眼箍不用吊杆环眼箍，而采用嵌入滑车装嵌入滑车装置置来承受吊货绞辘和千斤绞辘的重大负荷。3）吊货索和千斤索均采用滑车组（绞辘），以减轻起货机的负荷。第一节 吊杆装置（2）使用操作）使用操作 重吊装卸货过程一般用四部起货纹车四部起货纹车来操纵，一一部操纵千斤索部操纵千斤索，一部操纵吊货索一部操纵吊货索，还有两部操纵左还有两部操纵左右稳索右稳索。操纵千斤索千斤索的起货绞车，控制吊杆的起升与降落。操纵左右稳索左右稳索的两部起货绞车，控制吊杆的调整稳索。（其中一台绞进，一台松出，便可把吊杆从舱口转至

41、舷外，或从舷外转至舱口上方）。操纵吊货索吊货索的起货绞车，控制吊货索的收放，进行货物装卸。第一节 吊杆装置（3）受力分析）受力分析 重型吊杆都是单杆操纵单杆操纵的，除双千斤索重型吊杆外，其受力情况和单杆类似受力情况和单杆类似。第一节 吊杆装置吊杆轴向压力：R=L/H（Q+G/2）千斤索的受力：Q11QG/2RTQ=Q+Q由上受力分析可得出如下结论结论： 1）重型吊杆由于吊杆采用了嵌入滑轮，改变了吊货索牵引力的方向，与轻单杆比较在同样载荷情况下，可使吊杆与千斤索受力均减少使吊杆与千斤索受力均减少。 2）采用吊货索滑车组，在轻型吊杆装置的情况下，对R有影响，而对T无影响。但是在重型吊杆在重型吊杆装

42、置的情况下装置的情况下，则反之反之。第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置3）吊货索与千斤索吊货索与千斤索在到达绞车之前均还要经过若干导向滑车。其张力逐渐增大张力逐渐增大，故应按最后的末端最后的末端张力来选取吊货索及千斤索张力来选取吊货索及千斤索。4）重型吊杆稳索受力与轻型单杆类同稳索受力与轻型单杆类同，但要充分估计到因吊举重大物件引起船舶横倾所产生的惯性力及吊杆支承转轴转动时的摩擦力。第一节 吊杆装置（4）重吊使用注意事项）重吊使用注意事项1）增加桅和起重柱的强度增加桅和起重柱的强度：根据各船重吊的布置特点，若要配临时桅支索桅支索时，吊货前应先将桅支索装好，防止摇晃。 2）清理好索具：一切索具要整

43、理清楚。对滑车及转动部件事先要进行检查并加油。选用的索具应有足够的强度。3）切实掌握船舶稳性：在装卸重物以前，对船舶的稳性，操作人员心中有数。如果船舶的稳性不能确定时，则在重物吊运过程中应停止数次，以便观侧船舶重物吊运过程中应停止数次，以便观侧船舶的倾侧情况的倾侧情况。第一节 吊杆装置 4）增大稳性力矩：为满足重大件的装卸，重型吊杆需要较大的舷外跨距。当装卸货物到达舷外最大跨距时，倾侧力矩大大增加，重心也有所提高，致使稳性力矩减弱。因此，装卸时，船身力求正浮，装卸时，船身力求正浮，不要有横倾及纵倾现象存在不要有横倾及纵倾现象存在。压载舱要注满，油水柜不应有自由液面存在。如果不可能的话，旋转操作

44、必须断续进行断续进行，使液体有时间跟随船舶流动。待待船舶静止后确定其横倾角，一般情况下不宜超过船舶静止后确定其横倾角，一般情况下不宜超过8度度。 5）重吊作业的仰角一般应在25度度75度度范围内，回转角不大于回转角不大于80度（易横倾）度（易横倾）。 第一节 吊杆装置6）正确指挥操作：大副、水手长要亲自在现场检大副、水手长要亲自在现场检查并指挥操作。查并指挥操作。起货机操纵应力求平稳，货物吊起后应仔细检查吊杆及属具情况，认为确实可靠后再继续吊起。货物离甲板不宜过高，吊杆旋转要慢，在旋转过程中还得停下几次，仔细观察稳性状态，尤其是向舷外旋转更应缓慢，以免随着吊杆向外旋转而使船的横倾加大。7）为了

45、防止吊货滑车组防止吊货滑车组扭结扭结及货物的及货物的悠荡悠荡，应在货物两端系上牵索货物两端系上牵索。第一节 吊杆装置2.V型重吊型重吊 近年来，为了装卸重大件货物的需要，在有些较大型货船上常采用翻转型重吊，或称V型重吊这类重吊不但改善了一般重型吊杆的操纵使用性能，而且其起重能力大大增加，有的可达500 t或以上，为船舶的运输带来很大的方便。 目前，V型重吊根据吊杆顶部对吊货滑车组的翻根据吊杆顶部对吊货滑车组的翻转方式不同转方式不同可分为叉式叉式、单摆式单摆式或双摆式双摆式三种类型，而船上多用的为双摆式船上多用的为双摆式。现仅双摆式介绍如下。 第一节 吊杆装置图6-12 V型双摆式翻转型重吊1-

46、起重柱（samson post）；2-重型吊杆（heavy derrick）；3-吊货索滑车组（cargo fall tackle）；4-千斤索滑车组（topping lift tackle）；5-起货绞车（heavy cargo winch）；6-千斤索绞车（topping lift winch）；7-梯（ladder）；8-控制台（control desk）；9-轻型吊杆（derrick）；10，11，12-吊货索导向滑车（cargo fall leading blocks）；13-千斤索导向滑车（topping lift leading blocks）；14-山字吊货钩（double h

47、ook）；15-连接横杆（connecting traverse）第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置第一节 吊杆装置（1） V型双摆式翻转型重吊结构、布置及特点型双摆式翻转型重吊结构、布置及特点 主要由两根或两根或V形布置的起重柱形布置的起重柱、一根重型一根重型吊杆吊杆、两台起货绞车两台起货绞车、两台千斤索绞车两台千斤索绞车、左右两套左右两套千斤索千斤索索具及适用于前后两舱的吊货索索具等部件组成。 起重往头部起重往头部装有轴承套管及顶索转环轴承套管及顶索转环。顶索部分能灵活地旋转，在吊杆顶部装有摆式滑轮。其维护简便，操作灵活，无需做任何准备工作，整套机构一人即能操作一人即能操作。由于不设桅支架不

48、设桅支架、吊杆稳索和吊杆稳索和牵索牵索，操作更加安全。吊杆可翻转兼顾前后舱的起货任务。当重吊在一舱工作时，安装在起重柱上的轻型吊杆可同时在另一舱工作。第一节 吊杆装置（2）使用操作）使用操作 使用千斤索滑车组控制吊杆的千斤索滑车组控制吊杆的旋转与变幅旋转与变幅：双千斤索重型吊杆无稳索无稳索装置，吊杆头部由两副千斤索滑车组引导，每一副滑车组由一个起货机带动，吊杆的旋转与变幅依靠绞收或收放两千斤索来进行， 同时绞收或松放同时绞收或松放千斤索可使吊杆仰起或俯下。单独绞收一舷的千斤索，将使吊杆向同一舷旋转并慢慢仰起；单独松放一舷的千斤索，将使吊杆向另一舷旋转并慢慢俯下。 单独松放单独松放一舷的千斤索，

49、将使吊杆向另一舷旋转并慢慢俯下。单独松放单独松放一舷的千斤索，将使吊杆向另一舷旋转并慢慢俯下。第一节 吊杆装置2）使用吊货滑车组控制货物的升降：吊货滑车组采用采用“无端法穿引无端法穿引”，由两个上部吊货滑车和两个下部吊货滑车组合。滑车组钢丝绳的每一端先引向对应的转动头的滑车支座上的导向滑轮，再行至吊货绞车。第一节 吊杆装置 吊货滑车组由两部绞车来绞动吊货滑车组由两部绞车来绞动。如果只开动一部绞车，吊货钩升降速度减半升降速度减半。 使用双吊货滑车组时，两个下部吊货滑车并接于一个连接横杆、山字钩，能吊全部安全负荷。 如果用单吊货滑车组则单吊货滑车组则不需要连接横杆，山字钩与作业的滑车组相连接，只能

50、吊到吊到1/2的安全负的安全负荷荷。第一节 吊杆装置（3）使用注意事项）使用注意事项V型重吊使用操作时主要注意三点：1）控制吊杆的回转角不超过回转角不超过60度度：当吊有重物时，吊杆的稳定依靠两根千斤索的同时受力如果回转角太大，致使摆出舷的千斤索松弛，而另一舷千斤索受力加大，加上船舶的晃动或横倾晃动或横倾，很可能使松弛一舷的千斤索不受力，全部受力集中于另一舷千一舷的千斤索不受力，全部受力集中于另一舷千斤索上，这样吊杆将失去稳定性斤索上，这样吊杆将失去稳定性，有倒下来的危险。当发现摆出舷的千斤索一有松弛现象时（即受力为零），应立即停止继续摆出，并同时将另一舷千斤索绞人，直到摆出舷千斤索重新受力。

51、第一节 吊杆装置2）掌握吊杆的仰角仰角：一般控制在控制在25度度75度度。在这一范围内，吊杆可以摆动；超过此范围，吊杆不能作摆动，以防止意外。3）掌握吊杆负重时船的横倾角横倾角：在吊重旋转中，当吊杆头未超过船舷时，横倾不得大于当吊杆头未超过船舷时，横倾不得大于8度，超过度，超过船舷时，一般不得超过船舷时，一般不得超过12度度。另外，在吊重摆向舷外时，速度应缓慢，并作几次停歇，以观察船体横倾情况，防止摆出太快造成船体横倾角突然增大而影响船的动稳性。第一节 吊杆装置（4）倒换舱口操作）倒换舱口操作 一舱装卸结束，需装卸另一舱（注意纵倾）。倒换舱口有两种操作方法：1）依靠吊货滑车组来操作）依靠吊货滑

52、车组来操作将两副千斤索同时以同样速度绞紧，使吊杆仰角达86度度88度度。这时应特别注意，因吊杆与水平面接近垂直，若不注意，继续猛绞，会使千斤索眼板、滑车受到向下的拉力越来越大，以致把吊杆索具损坏。第一节 吊杆装置 将吊货钩及连接梁从下滑车拆下，其中一个滑车系在吊杆根部的固定眼板上，如图6-13所示。另一个滑车装上吊货钩，并把连接横杆系在吊货钩上，再用一绳索把吊货钩系在甲板的眼板上。因为吊货索是采用无端法穿引，所以用起货机绞进吊货索，就能把吊杆倒换到另一个舱口上。第一节 吊杆装置图6-13第一节 吊杆装置2）利用）利用拉索绞换拉索绞换来操作来操作：如图6-14所示为操作过程。首先用同样的速度纹紧

53、两副千斤索滑车组，使吊杆缓慢上升至仰角约上升至仰角约85度为止度为止。这时不能再绞，然后用拉索缠在纹车上，将吊杆拉过死点（仰角为90度）。千斤索配合绞紧或放松，以免吊杆拉过死点时产生晃动。不可操之过急，以免拉坏索具当吊杆越过死点后，利用吊杆重力即可倒换过去，而无需再用拉索来收绞。第一节 吊杆装置图6-141-吊杆（heavy derrick post）2-起重柱（heavy derrick post）3，4-吊货滑车组（cargo fall tackle）；5-拉索（pull guy）：6-吊货索（cargo fall）；7-吊杆端部叉头（outrigger）：8-山字吊货钩（double h

54、ook）第一节 吊杆装置（5）V型重吊的固定型重吊的固定重型吊杆用毕还得进行固定，以免在航行途中因风浪及船舶的摇摆而引起重吊的晃动，从而影响船舶的航行安全和吊杆索具的损坏。其固定方法如下：1）以同样的速度绞进两副千斤索滑车组绞进两副千斤索滑车组，使吊杆吊杆竖起并与垂线夹角约成竖起并与垂线夹角约成8度度，如图6-15所示。2）拆下吊货钩并放妥在专用的槽架中，连接横梁不必拆下，而把它栓牢在支架上3）绞紧吊货索滑车组和千斤索滑车组，就能把吊杆固定好。如果航行时间长，还得加上两副系紧滑两副系紧滑车组车组，利用轻型起货机把它们绞紧。第一节 吊杆装置图6-15 V型重吊的固定1-重型吊杆（heavy de

55、rrick post）；2-吊货索滑车组（cargo fall tackle）；3-轻型起货机（cargo winch）；4-系紧滑车组（securing tackle）；5-连接横杆支架（connecting traverse bracket）第二节 起重机第二节 起重机 起重机俗称克令吊（crane），于60年代开始在船上使用。优点：优点： 工作面积大，机动灵活，操作方便，在装卸作业前后没有繁琐准备和收检索具等工作，并且重量轻，占地少，装卸效率高等。缺点：缺点： 结构复杂、投资高，出了故障修复难度比较大。第二节 起重机一、起重机的种类、结构及其操作一、起重机的种类、结构及其操作 船用起重机

56、，按其动力源的不同按其动力源的不同，可分为电动电动式式或液压式液压式两种。电动式使用比较广泛电动式使用比较广泛。 按其使用方式的不同按其使用方式的不同，又可分为回转式回转式、悬臂悬臂式式和组合式组合式三种第二节 起重机1.回转式甲板起重机回转式甲板起重机（deck crane）1）基本结构及其参数：回转式甲板起重机由基座、回转塔架、吊臂、操纵室、操纵装置等组成。基座基座固定在甲板上固定在甲板上，并有旋转支承装置（即上坐圈、下坐圈、外围支承板）和旋转机构（即电动机、小齿轮、大齿轮）。第二节 起重机 回转塔架支承在基座上，包括上下两层，上层回转塔架支承在基座上，包括上下两层，上层为操纵室，下层装有

57、三部电机为操纵室，下层装有三部电机（即供吊货索起升起升、吊臂的变幅变幅和塔架的旋转旋转）。 吊臂根部固定在回转塔架底部吊臂根部固定在回转塔架底部，可绕根部支点上下俯仰，其头部装有两套滑轮组供吊货索和千斤两套滑轮组供吊货索和千斤索用索用。第二节 起重机1-控制室（控制室（cabin）；2-变幅变幅/旋转操纵杆（双主令）旋转操纵杆（双主令）（control lever for slewing/luffing）；3-起货操纵杆（单主令）起货操纵杆（单主令）（control lever for hoisting）；4-吊臂（jib arm）；5-油马达（oil motor）；6-上油柜（head ta

58、nk）；7-油过滤器（oil strainer）；8-冷却器（oil cooler）；9-限位器箱（differential limit switch box）；10-变幅绞车（luffing winch）；11-起货绞车（hoisting winch）；12-吊货滑车（falling block）第二节 起重机 起重机的基本参数亦随起重机的使用方式不同而不同。例如，日本三菱重工生产的液压式甲板起重机，其基本参数如下：起重量 30t起升速度 16.5/33/60m/min旋转速度 0.8rpm变幅时间 37s（在4.022m工作范围内）工作幅度 4.022m回转角度 360船舶倾角 横倾5，纵

59、倾2，超过时应以实际情况计算第二节 起重机2）操作主令）操作主令 在起重机操纵室内，座椅两侧分别装有三部电装有三部电机运转控制器机运转控制器。 起升为单主令起升为单主令：控制吊货索的起升，通常由操作人员的右手控制，手柄向前，吊钩下降；手柄向后，吊钩上升。第二节 起重机 旋转和变幅为双主令旋转和变幅为双主令：控制吊臂变幅和塔架旋转，通常由操作人员的左手控制，手柄向前，幅度变大；手柄向后，幅度变小；手柄向左，起重机左转；手柄向右，起重机右转；旋转手柄在“0”位是空档，此时刹车合上，定子断电，电子转子为自由状态。以上三个动作可单独，也可两两组合，甚至三个动作同时进行。第二节 起重机2. 悬臂式起重机

60、悬臂式起重机（cantilever crane） 悬臂式起重机是一种新型的甲板起重机，主要用于集装主要用于集装箱装卸箱装卸，它利用伸出舷外的水平悬臂悬臂和和在悬臂上行走的滑车滑车组小车组小车来完成装卸货作业。第二节 起重机3.组合式起重机组合式起重机（team cranes） 组合式起重机又称为双联双联回转式回转式起重机。有两个单回转式起重机同装在一个转动平台上，它们可以各自进行单独作业，也可以合并在一起使用。一般合并使用的起重量为单独使用时的两倍一般合并使用的起重量为单独使用时的两倍。当两台起重机合并在一起使用时，两台起重机通过一吊货横梁吊货横梁将两吊货钩相连，此时组合后的两台起重机有主吊（