基于气动机械手安装与调试

1、基于基于PLC控制的气动机械手的安装与调试控制的气动机械手的安装与调试柔性自动化安装与调试柔性自动化安装与调试 教学作品展示教学作品展示主要内容主要内容工作任务的教学目标1工作任务的设计理念2工作任务的知识导入4工作任务的评价及考核65工作任务的教学内容工作任务的设计要求3一、工作任务的教学目标一、工作任务的教学目标 具有爱岗敬业、吃苦耐劳的精神。具有爱岗敬业、吃苦耐劳的精神。 具有团队协作、计划、组织管理能力。具有团队协作、计划、组织管理能力。 具有文字组织能力及语言表达能力。具有文字组织能力及语言表达能力。素质目标 掌握磁传感器的工作原理；掌握磁传感器的工作原理；掌握气动系统的结构与组成；

2、掌握气动系统的结构与组成； 掌握掌握PLC软件编程等方面软件编程等方面 的基本知识。的基本知识。能够完成实训项目各个环节的实操任务。能够完成实训项目各个环节的实操任务。能够根据要求，进行气路的连接。能够根据要求，进行气路的连接。能够根据工艺要求对气路进行捆扎。能够根据工艺要求对气路进行捆扎。能够根据要求调整磁性传感器的位置。能够根据要求调整磁性传感器的位置。能够根据任务书的要求完成能够根据任务书的要求完成PLC程序的编写。程序的编写。能够根据控制要求进行程序的编制与调试，并具备故障分析的能力能够根据控制要求进行程序的编制与调试，并具备故障分析的能力。知识目标能力目标二、工作任务的设计理念二、工

3、作任务的设计理念Dynamique Yachts 知识目标能力目标素质目标根据企业岗位需求设计教学内容根据企业岗位需求设计教学内容实践操作构建新教学模式构建新教学模式理论知识理论和实践理论和实践工作任务学生主体变革方式符合适应岗位实用性强综合应用能力企业各个工序职业能力要求企业各个工序职业能力要求 教学目标教学目标三、工作任务的设计要求三、工作任务的设计要求磁性传感器及气动元件的认识与安装磁性传感器及气动元件的认识与安装按工艺规范要求完成气路的走线与捆扎按工艺规范要求完成气路的走线与捆扎机械手气缸、气爪及电磁阀的气路连接机械手气缸、气爪及电磁阀的气路连接气动两联件与电磁阀的气路连接气动两联件与

4、电磁阀的气路连接气源与气动两联件的气路连接气源与气动两联件的气路连接编写编写PLC程序，实现机械手的动作控制程序，实现机械手的动作控制四、工作任务的知识导入四、工作任务的知识导入四、工作任务的知识导入四、工作任务的知识导入气泵气泵油水分油水分离器离器控制阀控制阀夹持器夹持器机械机械装置装置气路连接线路图相关元件的认识相关元件的认识五、工作任务的教学内容五、工作任务的教学内容1.任务要求（1）正确的组装气动）正确的组装气动机械手，气管的走线机械手，气管的走线和捆扎、磁性传感器和捆扎、磁性传感器的位置控制，完成气的位置控制，完成气动机械手的安装。动机械手的安装。（2）根据机械手动作）根据机械手动作

5、要求进行要求进行PLC编程、调编程、调试以及运行中调整。试以及运行中调整。五、工作任务的教学内容五、工作任务的教学内容2.教学设计 符合实际符合实际环境实施环境实施过程过程基于PLC控制的气动机械手的安装与调试 实际岗位实际岗位确定工作确定工作任务任务 班组协班组协同工作同工作具备良好具备良好职业素养职业素养五、工作任务的教学内容五、工作任务的教学内容3.教学方法多功能、一体化实训室多功能、一体化实训室采用理实结合教学模式采用理实结合教学模式学生主体，教师主导学生主体，教师主导基于基于“五共同五共同”培养模式培养模式五、工作任务的教学内容五、工作任务的教学内容4.教学过程基于任务驱动的教学过程

6、分析任务单分析任务单资讯资讯计计 划划实实 施施评价及考核评价及考核五、工作任务的教学内容五、工作任务的教学内容5.实施过程气路安装气路接头检查气路的捆扎传感器安装调试过程PLC程序编写六、工作任务的评价及考核六、工作任务的评价及考核v“三评价一总结三评价一总结”的评价模式的评价模式小组自评（小组自评（Group Self evaluation）小组互评（小组互评（ Group Mutual evaluation）教师评价（教师评价（Teacher evaluation）汇报总结（汇报总结（Report summary）六、工作任务的评价及考核六、工作任务的评价及考核v“1+2+3+2+1+1”的综合考核标准的综合考核标