回转机构分类,选型,及运用

1、回转机构的作用与组成回转机构的作用与组成1作用：回转作用：回转 、连接、对中、支承、防倾、连接、对中、支承、防倾2组成：回转支承装置组成：回转支承装置 回转驱动装置回转驱动装置 一、转盘式一、转盘式 （1）滚轮式）滚轮式-回转部分、固定部分回转部分、固定部分 （2）滚子（夹套式）滚子（夹套式）-回转部分、滚子夹套、回转部分、滚子夹套、固定部分固定部分 二者都有中间轴枢借以对中定位二者都有中间轴枢借以对中定位 二者都可以装反滚轮或反滚子用以防倾二者都可以装反滚轮或反滚子用以防倾 二者都有圆柱形或圆锥形的滚动体二者都有圆柱形或圆锥形的滚动体（3）滚动轴承式）滚动轴承式 双排滚珠双排滚珠 单排交叉滚

2、柱单排交叉滚柱 均有内啮合、外啮合两种型式均有内啮合、外啮合两种型式51 回转支承装置的型式回转支承装置的型式 二、柱式二、柱式（1）转柱式：立柱与回转部分连接）转柱式：立柱与回转部分连接（2）定柱式（钟罩式）：立柱与固定）定柱式（钟罩式）：立柱与固定部分连接部分连接 二种结构都有上下支承二种结构都有上下支承 滚轮要采用偏心轴承来调整滚轮要采用偏心轴承来调整三、各类回转支承装置的比较三、各类回转支承装置的比较转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机柱式：高度大，防倾好柱式：高度大，防倾好 转柱式转柱式 占平面面积小，适用于门机占平面面积小

3、，适用于门机 定柱式定柱式 占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊 滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵52 回转驱动装置回转驱动装置行星齿轮（自转、公转）行星齿轮（自转、公转）与大齿轮啮合与大齿轮啮合 | |连接上部回转部分（转台）连接上部回转部分（转台） 连接门座或底部车架（固定部分）连接门座或底部车架（固定部分）有外啮合、内啮合二种有外啮合、内啮合二种 一、电力驱动一、电力驱动 1.卧式电机卧式电机蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器极限力矩联极限力矩联轴器轴器小齿轮小齿轮 极限力矩联轴器，

4、在过载时起安全保护作用极限力矩联轴器，在过载时起安全保护作用 2.立式电机立式电机圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器小齿轮小齿轮 二、内燃机驱动二、内燃机驱动集中驱动集中驱动 输出轴输出轴 换向离合器换向离合器 减速器减速器 小齿轮小齿轮 三、三、内燃内燃液压驱动液压驱动 高压油高压油 油马达油马达 小齿轮小齿轮 特点：油马达可以正、反转，可无级调速特点：油马达可以正、反转，可无级调速5 53 3 回转阻力矩和驱动功率回转阻力矩和驱动功率一、回转阻力矩（以门机，转柱式支承为例）一、回转阻力矩（以门机，转柱式支承为例） 摩擦阻力矩、风阻力矩、倾斜阻力矩（惯性阻力矩）摩擦阻力矩、风阻力矩、倾斜阻力矩（惯

5、性阻力矩）1 1摩擦阻力矩受力分析摩擦阻力矩受力分析 垂直载荷垂直载荷 Q Q起升载荷起升载荷G G0 0回转部分重力（不包括对重）回转部分重力（不包括对重）G G对对对重重力对重重力V V止推轴承受力止推轴承受力 水平载荷水平载荷 W W风风风力风力 F F偏偏偏摆力偏摆力 H H上上上支承水平反力上支承水平反力 H H下下下支承水平反力下支承水平反力（1）G对对 为了平衡一部分倾复力矩，减少上、下支承水平力为了平衡一部分倾复力矩，减少上、下支承水平力而加的对重重力。是固定对重，与变幅机构中臂架系统的活而加的对重重力。是固定对重，与变幅机构中臂架系统的活动对重是两个不同的对重动对重是两个不同

6、的对重。（2） 选择电动机时取选择电动机时取 来计算来计算H上上及及H下下。注意注意IFWI偏风及 对下支承取矩对下支承取矩 Q QR Rmaxmax F F偏偏h h偏偏W W风风h h风风G G0 0l l0 0G G对对l l对对H H上上h h0 0 Q QR RmaxmaxG G0 0l l0 0W W风风h h风风F F偏偏h h偏偏G G对对l l对对 H H上上 _ h h 根据水平方向平衡：根据水平方向平衡： W W风风F F偏偏H H下下H H上上 0 0 H H下下 H H上上 W W风风 F F偏偏 垂直方向平衡：垂直方向平衡： V VQ QG G0 0G G对对 (

7、(止推轴承承受的垂直力止推轴承承受的垂直力) ) M M摩摩M M摩摩1 1M M摩摩2 2M M摩摩3 3 分别是下支承止推轴承、下支承径向轴承、分别是下支承止推轴承、下支承径向轴承、上支承滚轮的摩擦力矩上支承滚轮的摩擦力矩 M M摩摩1 1 VVr r 式中式中轴承摩擦系数轴承摩擦系数 r r轴承半径轴承半径 M M摩摩2 2 H H下下 rr1 1 式中式中r r1 1下支承轴颈半径下支承轴颈半径 M M摩摩3 3 f f摩摩NNR R式中式中NNH H上上/cos r/cos r f f摩摩摩擦阻力系数摩擦阻力系数N1cos r +N2cos r=H上上N1 + N2 =H上上 / c

8、os r N =H上上 / cos r212.2.风阻力矩：风阻力矩：M M风风M M风风 ( W风旋风旋 风旋风旋 W风货风货Rmax ) sin 式中：式中：W风旋风旋作用在起重机回转部分的风力作用在起重机回转部分的风力风旋风旋臂架垂直于风向时，风力至回转中心线的距离臂架垂直于风向时，风力至回转中心线的距离W风货风货作用在货物上的风力作用在货物上的风力Rmax最大幅度最大幅度 臂架与臂架与X轴的夹角轴的夹角M M风风max max W风旋风旋 风旋风旋 W风货风货Rmax对内燃机驱动驱动功率按对内燃机驱动驱动功率按 M风风max 计算计算对电力驱动对电力驱动 取等效风阻力矩取等效风阻力矩M

9、风效风效 0.7 M风风max3倾斜阻力矩倾斜阻力矩考虑起重机在有坡度的路面上工作考虑起重机在有坡度的路面上工作V回转部分总重力（包括货重），回转部分总重力（包括货重），至回转中心距离为至回转中心距离为e，坡度角为坡度角为r r若回转部分重心与若回转部分重心与 XX轴重合轴重合V在在XX轴方向的分力为轴方向的分力为VxVsin r若臂架相对于若臂架相对于XX轴转轴转角角M倾倾V sin r sineeM倾倾随随角而变化，角而变化， 当当/2/2时时 sin1 1M倾倾 max V V sin r e e与风阻力矩的情况一样与风阻力矩的情况一样电力驱动时，取等效倾斜阻力矩，电力驱动时，取等效倾斜阻力矩， M M倾效倾效0.7 0.7 M M倾倾max对内燃机驱动驱动功率按对内燃机驱动驱