自动化毕业设计（论文）矿井提升机的PLC操作保护系统改造设计说明书

1、河北能源职业技术学院毕业设计说明书 1 目目 录录 第 1 章 绪 论 2 第 2 章 plc 控制的提升机操作保护系统 4 2.1 提升机操作保护系统概述 2.2 plc 控制的提升机操作保护系统结构 2.2.1 提升机故障分类 2.2.2 双 线制提升机安全保护系统 第 3 章 继电器安全回路 第 4 章 plc 安全回路 4.1 plc 引入的优越性 4.2 plc 硬件结构 第 5 章 软件设计 5.1 组织块 5.2 功能块、功能及数据块 第 6 章 结论 致谢 个人简介 参考文献 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 2 矿井提升机的矿井提升机的 plcplc 操作保护系统改造操作保

2、护系统改造 设计说明书设计说明书 第第 1 章章 绪论绪论 提升机是煤矿生产中关键大型设备，其安全性能的优劣，不但直接影响着全矿生 产的正常进行，而且还与矿工的生命安全紧紧地联系在一起。因此，在提升机的各类 性能中的安全性一直是人们最关注的焦点。 开滦股份吕家坨煤矿老主井提升机电控设备为 60 年代由波兰进口的 f-d 控制系 统，主电机容量 2400kw（电枢电压 650v，电流 4000a） ，原提升机电气系统框图如 下： 图 1-1 原提升机电气系统框图 由于原电控系统采用发电机+电动机(即 f-d)的控制系统，所以在运行中存在下 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 3 列问题： （1）

3、由于设备使用时间长，设备老化，故障点多。 （2）由于发电机一直在不停的运转，设备能耗大。 （3）整个控制系统继电器部分体积大，接线复杂，查找故障困难。 （4）行程保护不完善，可靠性差。 早期的提升机操作保护系统由模拟电子电路、不可编程的数字电子电路和继电器 构成，存在线路复杂、故障点多、可靠性低、稳定性差等缺点。由此可见，改造原 f- d 电控系统是非常必要的。 由于 plc 可靠性高、硬件功能软件化，能克服上述缺点，因此在现代提升机操作 保护系统中得到了普遍应用。改造后的提升机电气系统如下图所示： 图 1-2 改造后的提升机电气系统框图 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 4 第 2 章 p

4、lc 控制的提升机操作保护系统 2.1 提升机操作保护系统概述 提升机操作保护系统主要完成逻辑操作控制和故障安全保护两方面任务。来自提 升系统各部分的运行状态和运行参数以及操作信号和保护信号引入到操作保护系统中， 一方面，操作保护系统将与操作控制相关的信号进行逻辑运算和闭锁，最后产生控制 指令，如高压合闸、快开合闸、磁场合闸、运行指令、运行方向、过卷复位、安全复 位、制动松闸等；另一方面，操作保护系统将与故障保护相关的信号进行逻辑运算和 判断，最后处理成立即施闸、提升终了施闸、电气制动和报警四类，送监视器显示故 障类型并控制声光报警并施闸，如图 2-1 所示。 河北能源职业技术学院毕业设计说明

5、书 5 图 2-1 提升机操作保护系统框图 2.2 plc 控制的提升机操作保护系统结构 2.2.1 提升机故障分类 提升机故障，按类型可分为以下几种： 立即施闸类故障保护立即施闸类故障保护（就是说发生下列各类故障时，系统能立即进行安全制动停 车）： - 提升容器过卷； - 高、低压电源断电故障; - 提升系统超过最高速度 15%及减速段过速 10%; - 提升容器到达终端时的速度超过 2 米/秒; 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 6 - 电机超温; - 主电机失磁; - 按下紧急停车钮; - 调节回路故障; - 制动系统油压故障; - 钢绳打滑超限; - 尾绳故障; - 定子、转子回路故

6、障; - 摇台动作; - 错向操作; - 直流快开跳闸。 终端施闸类故障保护终端施闸类故障保护(就是说发生下列各类故障时，允许一次提升循环结束后再停 车): - 运行过程中通风机故障; - 主机轴瓦过热; - 定子、转子及变流器发生局部故障; - 变压器温度偏高。 电气制动类故障保护电气制动类故障保护(就是说发生下列各类故障时，系统自动降低速度到 1 米/秒, 然后再施闸停车): - 信号电源欠压; - 液压制动系统油温偏高; - 液压制动系统油位偏低; - 闸瓦磨损、闸盘偏摆、弹簧疲劳。 报警类故障保护报警类故障保护（就是说发生下列各类故障时，仅发声光报警信号）: - 低压电源漏电； - 信

7、号电源接地。 2.2.2 双线制提升机安全保护系统 为保障提升机系统安全可靠，在系统中采用了双线制安全回路，即 plc 安全回路 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 7 和继电器安全回路软、硬相结合。对于一些需立即施闸停车的重事故信号，如：行程 plc 故障、快速开关跳闸、传动回路故障等事故，故障信号送入继电器安全直动回路 和 plc，实现立即跳闸停车。当继电器安全直动回路和 plc 控制回路中任一个回路拒 动，另一回路仍能完成立即跳闸停车的功能，体现了双 线制保护系统的优越性。在 plc 软件内部实现多重监视和闭锁，以实现故障记忆；由继电器构成的安全回路，同 样也实现了故障记忆、安全回路接点

8、状态监视等功能。具体框图如图 2-2 所示。 重事故信号 轻事故信号 各 种 保 护 信 号 p l c 操 作 保 护 控 制 系 统 继电器安全直动回路 立即施闸类故障 立即施闸类故障 终端施闸类故障 电气制动类故障 报警类故障 声光报警 施 闸 系 统 制动受柄在零位时 或 与 图 2-2 双线式提升机安全保护系统框图 对于提升机的其它故障 ，如发生终端施闸类故障、电气制动类故障，故障信号送 往 plc 发出声光报警；等提升容器到位且制动手柄在零位时，由 plc 控制施闸停车。 第三章 继电器安全回路 以重事故（立即施闸类故障）快速开关跳闸为例，继电器安全直动回路如图 3-1 所示。 河

9、北能源职业技术学院毕业设计说明书 8 24v 行程plc 故障 1#高压柜 跳闸 2#高压柜 跳闸 快速开关 传动回路 故障 过卷 d803d804d805d808 0v . jd93xd20jd91jd92 k32 k33 k34 jd14 jd24 图3-1 继电器安全回路 当主回路电流过大，超过快速开关设定值，快速开关动作使主回路断开，快速开 关的辅助点接入继电器 jd93 线圈，当继电器线圈得电，其常闭点断开，安全回路继电 器 d803、d804、d808 失电。 安全继电器 d803 输出点接入提升机控制回路，继电器线圈失电时，封锁主令和 可调闸输出，可调闸输出封锁后，输出毫安值变为

10、 0ma，液压站电磁阀动作，抱闸停 车。 安全继电器 d804 输出点接入液压站油泵控制回路，继电器线圈失电后，油泵主 电源断开，停止运转，液压站实行二级制动抱闸停车。 安全继电器 d805 输出点接入 plc 安全回路，继电器线圈失电后，断开 plc 安全 回路。 安全继电器 d808 输出点接入调节柜安全回路，继电器线圈失电时，封锁可控硅 触发脉冲，停止主回路和励磁回路的电流输出。 由上图可以看出，安全回路还有“行程 plc 故障”信号，它来自于 plc 系统，主 要对提升机运行状态进行行程监控，当提升机在运行中出现行程故障，如减速段超速， 一方面 plc 发出故障，报警停车，另一方面继电

11、器安全直动回路动作，这样就保证了 提升机运行的可靠性。 继电器控制安全回路电路原理图见图 3-2。 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 9 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 10 第 4 章 plc 安全回路 4.1 plc 引入的优越性 （1）可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc 由于采用现代大规模集成电路技术，采 用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此 外，plc 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件 中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 plc 以外的电路及设 备也获得故障

12、自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 （2）配套齐全，功能完善，适用性强 plc 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种 规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 plc 大多具有完善的数据运算能 力，可用于各种数字控制领域。近年来 plc 的功能单元大量涌现，使 plc 渗透到了位 置控制、温度控制、cnc 等各种工业控制中。加上 plc 通信能力的增强及人机界面技 术的发展，使用 plc 组成各种控制系统变得非常容易。 （3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 plc 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程 语言

13、易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相 当接近，只用 plc 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了 方便之门。 （4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 plc 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设 计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改 变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 （5）体积小，重量轻，能耗低 4.24.2 硬件结构硬件结构 4.2.1、提升机 plc

14、操作保护系统硬件模块配置 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 11 提升机 plc 操作保护系统硬件模块配置如图 4-1 所示。由 电源模块（ps307） 、模块（cpu315-2dp） 、开关量输入模块（sm321 32di） 、开关量输入模块 （sm321 32di） 、开关量输出模块（sm322 32do）和计数模块（fm350）组合而成。 各模块功能： 图 4-1 操作保护 plc 硬件配置 （）电源模块将 120vac 或 220vac 交流电压转换成 24v 直流电压，为其它模块 供电。 （）cpu 模块用于控制总线上模块之间的数据传输，并执行用户程序。 （）输入模块用于将控制系统

15、送来的外部数字信号电平转换成 plc 内部信号 电平。 （）输出模块用于将 plc 内部信号电平转换成控制系统所要求的外部信号电 平。 （）a/d 模数转换模块用于将控制系统送来的外部模拟信号（如电压、电流、 速度、精度等）转换成 plc 内部处理用的数字信号。 （）计数模块用于对导向轮的轴编码器和传动控制器上的轴编码器进行计数， 并进行比较。 4.2.2 plc 安全回路硬件接线 plc 安全回路硬件接线如图 4-2（1）和图 4-2（2）所示： 当主回路电流过大，快速开关动作时，其输出点如前所述，一路接入继电器安全 直动回路，另一路接入 plc 输入点 i3.2，当故障输入 i3.2 由高

16、电平变为低电平时，安 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 12 全回路中间变量 m23.1（立即施闸 1）动作，中间变量 m23.1 输出，一路发出故障声 光报警，封锁液压站油压输出，另一路去调节柜封锁触发脉冲。 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 13 图 4-2 硬件接线图 (1) 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 14 图 4-3 硬件接线图 (2) 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 15 由图 4-3 可以看出，安全回路有一 i10.1 安全继电器回路输入，它来自于安全继 电器直动回路，假若 plc 输入 i3.2 不动作，由于 i10.1 的引入，plc 安全回路仍然 动作。 由

17、上面分析可以看出，在双线制安全回路中，对于重故障信号，均采用 plc 与 继电器双路输入，实现了故障信号的多重监视和闭锁。 第第 5 5 章章 plc 软件设计软件设计 plc 的软件结构可分为系统程序和用户程序。系统程序装配在 cpu 模块上随硬件 的产品而来。用户程序是用编程器编好程序后输入到 plc 内部的存储模块。 本用户程序采用的是模块式结构，共有 4 种模块：组织块（ob） 、功能块（fb） 、 功能（fc）和数据块（db） 。根据提升机操作保护系统的功能要求，用户程序设计了 ob100、ob1、ob35、fc1、fc0、fc5、fc91、fc92、fc93、fc94、fc95 和

18、 fc114 以及 db1、db2 等模块。 5.1 组织块（ob） 组织块（ob）它可以提供 cpu 操作系统与用户的接口，ob1 执行用户程序的循 环处理，其他 ob 块响应特定事件和中断。 （1）ob1 为循环运行组织块，也即用户主程序部分，程序框图如图 5-1 所示。 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 16 启启动动程程序序 用用户户程程序序初初始始化化 调调用用计计数数功功能能模模块块 调调用用立立即即施施闸闸类类 故故障障保保护护功功能能块块 调调用用闸闸瓦瓦保保护护功功能能块块 调调用用调调节节柜柜 故故障障保保护护功功能能块块 调调用用井井口口施施闸闸类类 故故障障保保护护功

19、功能能块块 调调用用安安全全回回路路 故故障障保保护护功功能能块块 调调用用上上位位机机通通信信功功能能块块 调调用用手手动动操操作作功功能能块块 调调用用行行程程监监视视功功能能块块 结结束束 图 5-1 主程序 ob1 程序框图 在 ob1 中可以调用其它用户功能块和系统功能块，如 sfb、sfc、fb、fc 等。 根据结构化设计程序的原则，将能完成某些特定功能的程序事先编制成可以重复调用 的 fb、fc 功能块形式，然后在 ob1 中执行相关调用。这样程序设计结构清晰、功能 明确，编制和调试都很方便。 内部程序如下： a dgtb a tb_mp jc m003 ju m004 m003

20、: a bmq-czt 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 17 jc m005 a dgtb a tb_mp a zfx-154 = lade_direkt = slade_direkt l encode.tbjz1_bmq1 t db1.dbd 14 l encode.tbjz1_bmq2 t db2.dbd 14 ju m002 m005: l db1.dbd 34 t encode.tb_minplus1 l db2.dbd 34 t encode.tb_minplus2 ju m002 m004: a xgtb a tb_mp jc m006 ju m007 m006: a bmq-

21、czt jc m008 a xgtb a tb_mp a ffx-153 = lade_direkt = slade_direkt l encode.tbjz2_bmq1 t db1.dbd 14 l encode.tbjz2_bmq2 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 18 t db2.dbd 14 ju m002 m008: l db1.dbd 34 t encode.tb_maxplus1 l db2.dbd 34 t encode.tb_maxplus2 ju m002 m007: a xgqp a qp_mp jc m009 ju m001 m009: an bmq-czt jc

22、m010 l db1.dbd 34 t encode.minplus1 l db2.dbd 34 t encode.minplus2 ju m002 m010: a xgqp a qp_mp = lade_direkt = slade_direkt l encode.cz_bmq1 t db1.dbd 14 l encode.cz_bmq2 t db2.dbd 14 m001: a dgqp a qp_mp jc m011 ju m002 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 19 m011: an bmq-czt jc m012 l db1.dbd 34 t encode.maxplus1 l

23、 db2.dbd 34 t encode.maxplus2 ju m002 m012: a dgqp a qp_mp = lade_direkt = slade_direkt l encode.jz_bmq1 t db1.dbd 14 l encode.jz_bmq2 t db2.dbd 14 ju m002 m002: call cnt_ctrl in0 :=kanal1 in1 :=start in2 :=tor_stop in3 :=fehl_quit out4:=bedien_fehler io5 :=lade_direkt io6 :=lade_indirekt io7 :=verg

24、l1_laden io8 :=vergl2_laden io9 :=reset_synchron io10:=reset_null call cnt_ctrl in0 :=kanal2 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 20 in1 :=sstart in2 :=stor_stop in3 :=sfehl_quit out4:=sbedien_fehler io5 :=slade_direkt io6 :=slade_indirekt io7 :=svergl1_laden io8 :=svergl2_laden io9 :=sreset_synchron io10:=sreset_null

25、 a bmq-czt jc m013 l b#16#0 t encode.isjz ju m014 m013: l b#16#1 t encode.isjz m014: call fc 5 call fc 91 call fc 92 call fc 93 call fc 95 call fc 94 call fc 14 a sz-151 = kd151 a ffx-153 = kd153 a zfx-154 = kd154 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 21 a ljsz-157 a jksz-167 = plc-bh-gz a kcxh-155 = kd155 a js-152 = j

26、sdyg （2）ob35 为定时中断组织块，主要根据计数模块的计数值，计算出提升机运行 速度。中断程序流程如图 5-2 所示。 图 5-2 中断程序 ob35 流程图 内部程序如下： l db1.dbd 34 l db1.dbd 66 -d dtr l encode.zh_c1 *r 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 22 l 2.000000e-001 /r t db1.dbd 70 l db2.dbd 34 l db2.dbd 66 -d dtr l encode.zh_c2 *r l 2.000000e-001 /r t db2.dbd 70 l db1.dbd 34 t db1.db

27、d 66 l db2.dbd 34 t db2.dbd 66 (3) ob100 为加电启动组织块，在该组织中编制有关系统参数初始化指令及相关模 块的设置程序。该组织块仅在系统加电起动后运行一次，在以后的程序循环中不再执 行。其流程见图 5-3。 图 5-3 ob100 流程图 内部程序如下： nput new valve 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 23 call dis_irt mode :=b#16#2 ob_nr :=35 ret_val:=mw64 l 336 t db1.dbw 6 l p#336.0 t db1.dbd 8 l 16 t db1.dbb 12 set =

28、lade_direkt l db1.dbd 34 t db1.dbd 14 l b#16#3 t db1.dbb 28 l b#16#3 t db1.dbb 27 set = start l 352 t db2.dbw 6 l p#352.0 t db2.dbd 8 l 16 t db2.dbb 12 set = slade_direkt l db2.dbd 34 t db2.dbd 14 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 24 l b#16#3 t db2.dbb 28 l b#16#3 t db2.dbb 27 set = sstart call en_irt mode :=b#16#2

29、 ob_nr :=35 ret_val:=mw62 l encode.isjz l b#16#0 =i jc m001 l l#0 t encode.cz_bmq1 l l#0 t encode.cz_bmq2 l l#202303 t encode.jz_bmq1 l l#67449 t encode.jz_bmq2 l l#195819 t encode.tbjz1_bmq1 l l#65290 t encode.tbjz1_bmq2 l l#6427 t encode.tbjz2_bmq1 l l#2158 t encode.tbjz2_bmq2 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 25

30、 ju m002 m001: l encode.maxplus1 l encode.minplus1 -d t encode.jz_bmq1 l encode.maxplus2 l encode.minplus2 -d t encode.jz_bmq2 l l#0 t encode.cz_bmq1 l l#0 t encode.cz_bmq2 l encode.maxplus1 l encode.tb_maxplus1 -d l encode.jz_bmq1 tak -d t encode.tbjz2_bmq1 l encode.maxplus2 l encode.tb_maxplus2 -d

31、 l encode.jz_bmq2 tak -d t encode.tbjz2_bmq2 l encode.tb_minplus1 l encode.minplus1 -d 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 26 t encode.tbjz1_bmq1 l encode.tb_minplus2 l encode.minplus2 -d t encode.tbjz1_bmq2 m002: l 6.683000e+002 l encode.jz_bmq1 dtr /r t encode.zh_c1 l 6.683000e+002 l encode.jz_bmq2 dtr /r t encode.

32、zh_c2 5.2 功能块（fb） 、功能（fc）及数据块（db） 功能块（fb）是执行时必须带有即时数据块的可以多次调用的逻辑功能块，用户 程序每次对 fb 调用提供新参数。功能（fc）执行时不需要带有即时数据，用户对 fc 的每次调用提供新的参数。数据块（db）是在 plc 存储器内开辟一个存储区，存放各 种不同类型的数据。 根据提升机操作保护系统的功能要求，用户程序设计了 fc1、fc0、fc5、fc91、fc92、fc93、fc94、fc95 和 fc114 以及 db1、db2 等模 块。其中： （1）fc0、fc1、db1、db2 四个子程序块用于完成计数模块的脉冲计数任务， 并将

33、相关计数值存在 db1、db2 中，实现 cpu 模块与计数模块之间的数据传输。 （2）fc5 子程序用于对输入到 plc 的操作信号和运行状态信号进行逻辑处理和 闭锁，产生提升系统各部分的控制指令。 内部程序如下： 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 27 （3）fc14 子程序块用于生成 plc 内部安全回路，输出立即施闸、电气制动施闸、 提升终了施闸和报警以及风压站二级制动控制信号。 内部程序如下： 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 28 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 29 （4）fc91 子程序块用于对输入到 plc 的模拟量进行处理，这些模拟量包括：主 电机电流、测速机速度、

34、各部分温度、油压等。 内部程序如下： l db1.dbd 70 l db2.dbd 70 -r abs l 5.000000e-001 r = m 40.0 a m 40.0 l s5t#1s sf t 11 a t 11 a( o dh o aqfw-156 ) = dh a zfx-154 = m 30.6 a ffx-153 = m 30.7 l db1.dbd 70 abs l 5.000000e-001 r = msxy05 l db1.dbd 70 abs 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 30 l 0.000000e+000 =r = ms0 l db1.dbd 70 abs

35、l 6.000000e+000 =r = ms65 l db1.dbd 70 abs l 4.000000e+000 =r = ms3 l db1.dbd 70 abs l 1.000000e+001 =r = ms75 l db1.dbd 70 abs l 2.000000e+000 =r = ms2 l db1.dbd 70 abs l 5.000000e+000 =r = ms5 l db1.dbd 70 abs 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 31 l 2.000000e+000 r = msd25 l db1.dbd 34 dtr l encode.zh_c1 *r t md 9

36、6 l db2.dbd 34 dtr l encode.zh_c2 *r t md 100 l md 96 l 6.183000e+002 =r = nm50 l md 96 l 6.363000e+002 =r = nm32 l md 96 l 6.483000e+002 =r = nm19 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 32 l md 96 l 6.603000e+002 =r = nm8 l md 96 l 6.693000e+002 =r = dgj l md 96 l 5.000000e+001 =r = bm50 l md 96 l 3.200000e+001 =r = bm

37、32 l md 96 l 2.000000e+001 =r = bm19 l md 96 l 8.000000e+000 =r = bm8 l md 96 l -1.000000e+000 =r = xgj l md 96 l 3.748000e+002 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 33 =r = bjk300 l md 96 l 3.448000e+002 =r = bgjjk2m l md 96 l -7.000000e+000 =r = bgjxgj fc92、fc93、fc94、fc95 子程序块对输入到 plc 的故障保护信号进行处理， fc92 处理立即施闸类故障、fc93

38、 处理电气制动类故障、fc94 处理提升终了施闸类故 障、fc95 处理报警类故障。 (5) fc92 内部程序如下： 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 34 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 35 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 36 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 37 (6) fc93 内部程序如下： fc94fc94 内部程序如下内部程序如下： 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 38 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 39 结结 论论 双线保护的优点系统采用两套保护电路，形成安全回路双线制。两套电路采集的 信号既相互独立，又相互比较，使提升系统的安全性能得以提高。 采用

39、微型计算机 plc 实现继电保护和控制系统的操作，大大提高了系统的自动化 水平和可靠性，同时更加便于系统的集中控制和监测，方便了系统的信息化管理，大 大降低成本，提高了工作的效率，具有一定的应用价值和推广意义。 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 40 致 谢 本设计是在周景龙老师的悉心指导下完成的，在设计的整个过程当中，包括选题、 研究方法以及最后定稿都凝聚着老师的心血。在此向他表示衷心的感谢和崇高的敬意。 老师学识渊博、治学严谨，给我以深深的教诲和鞭策，是我今后工作和生活道路上的 楷模。 感谢父母的关心和谆谆教导、爱人的帮助，使我顺利完成四年的学业。 感谢所有关心和帮助过我的人们。 感谢各位专家和老师们在百忙之中评阅本文。 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 41 个人简介 本文作者 徐建章，1976 年 3 月出生，1992 年-1995 年开滦技校学习， 毕业后在开滦集团公司开滦精煤股份有限公司吕家坨矿业分公司机运科电工 组从事绞车维修工作。 河北能源职业技术学院毕业设计说明书 42 参考文献 （1）王安山、牛秀金、刘竞雄，煤