使用FB41实现PID控制

1、使用FB41 实现PID控制在自动化领域中常常要用到PID控制，而常规仪表里一个控制器就只能实现一路的PID控制，如果要现实多路的PID控制成本就会变得非常高，而且不便于我们集中控制与管理。经过学习西门子 S7-300PLC ，我们可以使用模块 FB41来实现PID控制，FB41就相当 于我们常规仪表里的控制器， 既然是PID控制器就应该能够设定 P、I、D参数。即：比例度、 积分时间、微分时间。常规仪表的面板上可以更改PID参数，又有手动/自动切换按钮等。今天我们要做的就是使用S7-300PLC 的FB41来代替常规仪表，如何使用FB41来实现PID控制的呢？FB41是一个功能块，它所能实现

2、的功能（PID ）已经由专业人员设计好，我们只要调用它，并根据我们的需要来更改相应的参数即可使用。所以我们不用理会FB41是如何实现比例运算、积分运算、微分运算等等这些问题，只需要会调用就可以了。现在我们已经知道 FB41就相当于常规仪表里的一个控制器了，那么我们是如何使用FB41并给它设置相应的参数呢？FB41相当于一个子程序，它是用来实现PID运算的，我们只需要每隔一段时间去调用这一子程序”就可以实现PID控制。所以我们在 OB35里调用FB41就可以了，调用的频率可 以在属性里面设置。我们是在OB35里调用FB41的所以在OB35里可以看到FB41的端口。因此可以直接在 这些端口上直接设

3、参数。如下图所示0B35Title：SELLMNLMNLMNERjiuM LLMITL ONEH带LAD/5TL/FBD - OE35 - *CT_IMT5 一 S7_FrolSIIATrC 300 StatimCFU315-2 DP(I).口 File Edit Insert FU2 Dbug View Options Wind Nslpe+wnTk- 0 Interfacel G”J 2dCatrtents Of: h EnvircmentVInterface到这里有人会问，既然可以在OB35里面可以直接给 FB41端口赋参数，为什么还要背景数据块DB呢？ ？其实PLC在运行过程中会先检查

4、，用户有没有在 OB35里给FB41的端口设参数，如果有就直接使用端口上的参数，如果没有就到背景数据表里面去取参数。所以我们可以在两个地方设置参数，在数据表里面参数只能是一个固定值，不能是一个变量,所以当程序下载到PLC之后就不能更改数据表里面的参数了。给端口赋参数是一个变量，变量里面存有参数，当我们需要改变参数只需要改变相应的变量就只以了。结合两种方法的优缺点，我们可以同时在两个地方设参数，有些参数不需要经常改变的, 我们就直接在 DB里面设定。要经常改变的参数就在FB41的端口上设定。+ 盘 Cammuili cati an Blocks+ 创 TI-S7 Convertxikfi Blo

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