FANUC_0i系统参数的设定方法

1、（一）（一）FANUC0i系统参数的意义系统参数的意义 n数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。（二）（二）FANUC0i系统数控系统参数的系统数控系统参数的分类分类nFANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型 （三）（三）FANUC0i系统通用参数系统通用参数n1.有关SETTING参数号00000023。n2与各轴的控制和设定单位相关的参数号10011023。这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。n3与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数号12011280。这一类参数主

2、要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。n4与存储行程检查相关的参数号：13001327。这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。（三）（三）FANUC0i系统通用参数系统通用参数n5与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数号：14011465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。n6与加减速控制相关的参数号：16011785。这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。n7与程序编制相关

3、的参数号：34013460。用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。n8与螺距误差补偿相关的参数号：36203627。数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。参数表nP352通用系统参数的修改n（一）打开参数写保护开关（一）打开参数写保护开关P86n（二）根据参数号查找参数（二）根据参数号查找参数P86n（三）修改参数值（三）修改参数值P87通用系统参数的修改n（一）打开参数写保护开关（一）打开参数写保护开关通用系统参数的修改n（一）打

4、开参数写保护开关（一）打开参数写保护开关通用系统参数的修改n（二）根据参数号查找参数（二）根据参数号查找参数通用系统参数的修改n（二）根据参数号查找参数（二）根据参数号查找参数通用系统参数的修改n（三）修改参数值（三）修改参数值通用系统参数的修改n（三）修改参数值（三）修改参数值通用系统参数的修改n（三）修改参数值（三）修改参数值（四）进给伺服参数的设定（四）进给伺服参数的设定1 1伺服参数设定的条件伺服参数设定的条件 （1 1）C CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC0C/OD系统还是系统还是FANUC16/18/21/0i系统。系统。

5、（2 2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是系列、系列、C系列、系列、i系列、系列、系列、还是系列、还是i系列。系列。（3 3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器。器。（4 4）系统）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。（5 5）电机电机转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进给转机床工作台移动的距离，如机床丝

6、杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。电动机与丝杠的传动比是多少。（6 6）机床的检测单位（例如机床的检测单位（例如0.001mm）。）。（7 7）CNCCNC的指令单位（例如的指令单位（例如0.001mm0.001mm） 2 2伺服参数的设定画面伺服参数的设定画面 系统操作系统操作:(1)(1)初始化设定位初始化设定位: : #0#0（PLC01PLC01）：）：设定为设定为“0 0”时，检测单位为时，检测单位为1m1m，FANUCFANUC系统使用参数系统使用参数20232023（速度脉冲数）、（速度脉冲数）、20242024（位置脉冲数）。设定为（位置脉冲数）。设定为“1 1”

7、时，检测单位时，检测单位为为0.1m0.1m，把上面系统参数的数值乘，把上面系统参数的数值乘1010倍。倍。#1#1（DGPRMDGPRM）：）：设定为设定为“0 0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成伺服参数初始化后，该位自动变成“1 1”。#3#3（PRMCALPRMCAL）：）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1 1”（FANUCFANUCOC/ODOC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043PR

8、M2043、PRM2044PRM2044、PRM2047PRM2047、PRM2053PRM2053、PRM2054PRM2054、PRM2056PRM2056、PRM2057PRM2057、PRM2059PRM2059、PRM2074PRM2074、PRM2076PRM2076。 (2)(2)伺服电动机伺服电动机IDID号（号（MOTOR ID NOMOTOR ID NO） (3)AMR(3)AMR：设定电枢倍增比：设定电枢倍增比 系列和系列和ii系列伺服电动机设定为系列伺服电动机设定为“0000000000000000”与电机内装编码器类型无关。与电机内装编码器类型无关。 （4 4）CMR

9、CMR：设定伺服系统的指令倍率：设定伺服系统的指令倍率 设定值设定值= =（指令单位（指令单位/ /检测单位）检测单位）2 2 如数控车床的如数控车床的X轴通常采用直径编程：为轴通常采用直径编程：为1数控铣床和加工中心：为数控铣床和加工中心：为2（5 5）设定柔性进给传动比（）设定柔性进给传动比（N/MN/M） 半闭环控制伺服系统：半闭环控制伺服系统：N/M = (N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100/100万万) )的的约分数约分数例例1:某数控车床的某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的丝杠的螺距为螺

10、距为6mm,伺服电动机为伺服电动机为c6/2000.N/M = 6000/1000000 = 3/500例例2: 某数控铣床某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿齿轮比连接轮比连接,进给丝杠的螺距为进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为伺服电动机为c12/2000.N/M = 100000.5/1000000 = 1/200全闭环控制形式伺服系统：全闭环控制形式伺服系统： N/M =(N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/ /电动机一转分电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数离型检测装置位置反馈的脉冲数) )的

11、约分数的约分数例例3:某数控车床的某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且齿轮且通过同步齿形带连接通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为Z轴的位置检测信号轴的位置检测信号,编码器一转发出编码器一转发出2000脉冲脉冲,丝杠的螺距为丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为伺服电动机为c6/2000.N/M = 6000/20004 = 3/4例例4: 某数控铣床某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为轴采用光栅尺作为位置检

12、测，光栅尺的检测精度为0.5m,进给进给丝杠的螺距为丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为伺服电动机为12/2000.N/M = 12000/(120000.5) = 1/2（6 6）电动机的移动方向（）电动机的移动方向（DIRECTION SEDIRECTION SE） 111111为正方向为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。-111为负方向为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。（7 7）速度脉冲数（）速度脉冲数（VELOCITY PULSE NOVELOCITY PULSE NO） 串行编码器设定为串行

13、编码器设定为81928192 （8 8）位置脉冲数（）位置脉冲数（POSITION PULSE NOPOSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为半闭环控制系统中，设定为1250012500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置脉冲数设定。脉冲数设定。（9 9）参考计数器的设定（）参考计数器的设定（REF COUNTERREF COUNTER） 按电机按电机转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能被整数整除的数来设定（全闭环）被整数整除的数来设定（全闭环） 5.伺服调整画面伺服

14、调整画面（五）串行主轴参数设定（五）串行主轴参数设定n1. 主轴模块标准参数的初始化主轴模块标准参数的初始化n主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下：n（1）系统急停状态，打开电源；n（2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表）设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。n（3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。n（4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。（五）串行主轴参数设定（五）串行主轴参数设定n2. 主轴系统参数的设定主轴系统参数的设定

15、n（1）串行数字主轴控制功能选择参数及串行主轴个数选择参数q0i C系统串行主轴控制功能选择参数为3701#1，“1”为模拟量控制主轴，“0”为串行数字控制主轴；串行数字主轴个数选择参数为3701#4，“0”为1个，“1”为2个。n（2）主轴位置编码器控制功能选用参数q0i C系统串行主轴位置编码器控制功能选用参数为4001#2，“0”为不用，“1”为使用主轴位置编码器。n（3）主轴与位置编码器的传动比参数q0iC系统主轴与位置编码器传动比参数为3706#0、3706#1（二进制代码组合设定，分别为1：1、1：2、1：4和1：8），通常设定为“00”，即为1：1。n（4）主轴速度到达检测功能参数q0i C系统主轴速度到达检测功能参数为3708#0，“0”为不检测主轴到达速度，“1”为检测主轴到达速度。如果设定为“1”，系统P