第十一章圆柱齿轮传动公差及检测

1、学学 习习 指指 导导 本章学习目的本章学习目的是了解渐开线圆柱齿轮的公差标是了解渐开线圆柱齿轮的公差标准及其应用。准及其应用。 学习要求学习要求是了解具有互换性的齿轮和齿轮副必是了解具有互换性的齿轮和齿轮副必须满足的四项使用要求；通过分析各种加工误差须满足的四项使用要求；通过分析各种加工误差对齿轮传动使用要求的影响，理解渐开线齿轮精对齿轮传动使用要求的影响，理解渐开线齿轮精度标准所规定的各项公差及极限偏差的定义和作度标准所规定的各项公差及极限偏差的定义和作用；初步掌握齿轮精度等级和检验项目的选用以用；初步掌握齿轮精度等级和检验项目的选用以及确定齿轮副侧隙的大小的方法；掌握齿轮公差及确定齿轮副

2、侧隙的大小的方法；掌握齿轮公差在图样上的标注。在图样上的标注。 齿轮传动的齿轮传动的用途用途： 传递动力、传递动力、 传递运动、传递运动、 分度分度 传递运动的准确性传递运动的准确性：要求齿轮在一转范围内要求齿轮在一转范围内,最大转角误差不超过一最大转角误差不超过一定限度。定限度。 运动平稳性运动平稳性：要求齿轮在转一齿范围内要求齿轮在转一齿范围内,瞬间传动比不超过一定限度。瞬间传动比不超过一定限度。 载荷分布均匀性载荷分布均匀性：要求齿轮在啮合过程中要求齿轮在啮合过程中,工作齿面要保证一定的接工作齿面要保证一定的接触面积。触面积。 传动侧隙的合理性传动侧隙的合理性：要求齿轮在啮合过程中要求齿

3、轮在啮合过程中,在非工作齿面间要有合在非工作齿面间要有合理的间隙。理的间隙。2. 渐开线圆柱齿轮渐开线圆柱齿轮传动要求传动要求 （四项）（四项）11.1 概述概述1）几何偏心误差（几何偏心误差（e几几）：）：n 切向综合误差（切向综合误差（F i）指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单）指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，实际转角与公称转角之差的总面啮合时，在被测齿轮一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计值。该误差是几何偏心、运动偏心和幅度值。以分度圆弧长计值。该误差是几何偏心、运动偏心和加工误差的综合反映，因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳加工误差的综合反

4、映，因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。综合评定指标。n 但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪（简称单啮仪）但因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。使用。 n 在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的最大差值为最大差值为齿距累积误差齿距累积误差。K个齿距累积误差是指在分度圆上，个齿距累积误差是指在分度圆上，K个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝

5、对值，K为为2到到小于小于Z2的整数的整数 。n 规定规定Fpk是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上是为了限制齿距累积误差集中在局部圆周上 。n 齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的最大变化，它直接齿距累积误差反映了一转内任意个齿距的最大变化，它直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综合结果。因反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综合结果。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确性，是一项综合性而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确性，是一项综合性的评的评 定项目。但因为只定项目。但因为只在分度圆上测量，故不在分度圆上测量，故不如切向综合误差反映的如切向综合误差反映的全面。全面

6、。 HOMEHOME螺旋线波度螺旋线波度误差（误差（ffff） 螺旋线波度误差是指宽斜齿轮齿螺旋线波度误差是指宽斜齿轮齿高中部实际齿向线高中部实际齿向线( (即螺旋线即螺旋线) )沿齿沿齿面法线方向波纹的最大波幅。面法线方向波纹的最大波幅。 螺旋线波度螺旋线波度误差主要由机床分度误差主要由机床分度蜗杆副和滚刀进给丝杠的周期误差蜗杆副和滚刀进给丝杠的周期误差引起，使齿轮在传动过程中发生周引起，使齿轮在传动过程中发生周期振动严重影响传动平稳性。期振动严重影响传动平稳性。HOME齿厚偏差（齿厚偏差（E ES S）n 齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面上，齿厚的实际值与公称值之差

7、。上，齿厚的实际值与公称值之差。对于斜齿轮，指法向齿厚。对于斜齿轮，指法向齿厚。 n 为了保证一定的齿侧间隙，齿厚为了保证一定的齿侧间隙，齿厚的上偏差（的上偏差（ESS），下偏差（），下偏差（ESi）一）一般都为负值。般都为负值。HOMEHOME精度等级精度等级公差组公差组公差组公差组公差组公差组测量、分度测量、分度齿轮齿轮汽轮机汽轮机齿轮齿轮航空、汽车、机床、牵引齿轮航空、汽车、机床、牵引齿轮拖拉机、起重机、一般机器齿拖拉机、起重机、一般机器齿轮轮3536466869911Fi（ F p）Fi（F p）F p（ Fi ）fi（f pb与与f f）Fr与与Fw（ F I”与与Fw ）f f（ fi ）ff与与fpbff与与f ptF Fr与与Fw（ F I”与与Fw ）ff与与fpb （ fi” ）ff与与fpb （ fi” ）Fpx与与ff（F px与与Fb）（F ）接触斑点接触斑点