完整版)机械类毕业论文范文3602101

1、高压线机械除冰车的设计Design of Mechanical De-icing Vehicle For High-Voltage Lines摘要近年来 我国南方部分地区频繁发生雨雪冰冻灾害 导致输电线表面结冰、重力增大 高压输电线路大面积受损 为了避免高压线被压坏 保证电力输送的正常进行 就需要将高压线覆冰及时消除在通过分析现有除冰技术各种利弊后 提出本文的机械除冰车方案本文的目的是设计并制造一种新型的高压线机械除冰车 论文首先提出了除冰车的整体方案设计及所需解决的主要问题 包括悬挂问题、传动及驱动方式、除冰刀、行走轮和驱动轮的设计 然后进行了包括轴和除冰刀的设计计算、 锁紧机构和调节机构设

2、计的机械部分设计计 算以及控制部分的设计并给出了轴和除冰刀的加工工艺 论文最后总结了本设计的创新点及特点 并展示了部分实物及试验照片本文设计的高压线除冰车不仅除冰方式独特、除冰效率高 而且其自动调节的结构可以减少除冰车在除冰时对高压线的损伤 其体积小 方便人工携带 操作简单具有广阔的应用前景关键词：高压线机械除冰车 机械设计 控制设计AbstractIn recent yearssnow and ice storms occur frequently in parts of southern China. transmission lines were covered by 另外 要保证锁紧轮

3、耐磨选择超耐磨材料3.4.3 锁紧轴系的估算图 3-7 锁紧轴零件图（ 1） 锁紧轴最小直径的估算 由上述后轮轴的估算校核后得到 而锁紧轮轴的转速是由后轮轴传递过来的 所以锁紧轮的转速则选取轴的材料为 45 钢调质处理 查阅机械设计第八版表 15-3 取 得：最小直径是用来安装轴承为满足链轮的轴向固定 采用轴肩定位（定位轴肩的高度一般取为） 圆整取（ 2） 轴承的选择 因轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的作用 故选用角接触球轴承 按照工作要求安装轴承处的直径即可选取 0 基本游隙组、标准精度级角接触球轴承其尺寸故取右端角接触球轴承采用轴肩定位故：安装车轮处左端采用轴用弹性挡圈定位当轴径时选用的轴

4、用弹性挡圈直径为而安装轴用弹性挡圈处轴径安装锁紧轮的考虑到直径为的高压电缆需要从除冰车的两侧板间穿过而且轮子凹槽与高压线接触较好 定右端用轴肩定位最右端安装轴承处（ 3） 轴上零件的轴向定位 锁紧轮与轴间的轴向定位采用平键连接 按查表得平键截面 键槽用键槽铣刀加工 长为 为了保证车轮与轴配合有良好的对中性 故选用车轮轮觳和轴的配合为 链轮与轴间的轴向定位用螺母固定 充分利用两者间的摩擦力4） 轴的校核截面 2、A、3、4、B、5、6、7 只受扭矩作用 虽然键槽、轴肩、过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度 但由于轴的最小直径是按扭转弯曲疲劳强度较为宽裕确定的 所以上述截面均无需校核从应力

5、集中对轴的疲劳强度的影响来看 截面 89 处过盈配合引起的应力集中最严重 且形式相近 但其截面均不受扭矩 同时轴径很大 故不必校核从受载的情况看 截面 C 上的应力虽然最大 但是应立集中不大 且这里轴的直径相当大 故截面 C 也不用校核 经多次试验亦合格 3.5 调节机构 3.5.1 方案比较方案 I ：手动调节 如图 3-8 所示 其优点是调节方便 结构简单 不会明显增大除冰车的质量 在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定 但由于悬挂在两塔之间的高压线是有一定绕度的 且各个点的绕度不一样 所以当绕度改变时 除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变 当

6、其位置改变且小于初始的相对位置时 除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图 3-8 除冰刀调节结构方案 I 方案 II ：电动推杆调节 如图 3-9 、 3-10 所示 通过两个支撑座把 12V 的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上 通过远程控制模块 通过遥控手柄控制电动推杆伸出量 从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定 但其控制和结构相对手动调节复杂 图 3-9 调节机构方案 II （原始状态） 图 3-10 调节机构方案 II （极限状态）分析后选择方案 I 与 II 相结合 因为这样除冰车具有以下几个优点：（ 1） 可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置 避免在除冰的过程中对高压线的损害；（

7、 2） 不会使得除冰车的整体质量明显增大 而影响除冰车的电机的选择；（ 3） 两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置 使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确；（ 4） 除冰刀附近装有摄像头 使操作者可在室内控制除冰车 随时观察除冰动态及电线破损情况 从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量 此外在除冰车的上部还装有夜视灯 可以在夜间和雾霾天气下作业 3.5.2 调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算 确定其最大的极限位置 电动推杆的举力均为 15KG 满足强度要求 其绕铰链的旋转量大约为 10左右电动推杆的电路图如图 3-11 所示 图 3-11 电动推杆的电路图结

8、论本次毕业设计期间 作者通过现有除冰技术的分析和比较 提出了一种新的机械除冰方案 并将其加工制造成实物 该除冰车采用两侧对称结构方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题 采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成一定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电机的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零

9、件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下：第一学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行一般包括课题调研、拟定设计方案、总体设计、零部件设计、技术资料整理、产品试制、改进设计等过程一个产品进过多次改进 才能完善和成熟第二 提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培

10、养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面、可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中一定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构、零件、材料、尺寸、公差都反映在图纸上每一个错误都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计 为今后从事生产第一线的技术发行

11、工作、技术管理工作有非常大的帮助参考文献1 濮良贵纪名刚 . 机械设计（第八版） . 北京：高等教育出版社20052 尔桂花窦日轩运动控制系统 M 北京：清华大学出版社20023 邓星钟机电传动控制（第四版） M 武汉：华中科技大学出版社20064 全永昕施高义摩擦磨损原理杭州：浙江大学出版社19885 玄兆燕朱洪俊 杨秀萍机械工程控制基础北京：电子工业出版社20066 徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统 M 武汉：华中理工大学出版社20007 王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京：高等教育出版社19868 周开勤机械零件手册北京：高等教育出版社19949 徐灏机械设计手册北京：机械工业出版社199110 孙维连魏凤兰工程材料北京：中国农业大学出版社200611 范钦珊王琪工程力学北京：高等教育出版社200212 RotowaN.AShadomyH.J& ShadomyS. In vitro activities of polyene and imidazole antifungal agents against unusual opportunistic fungal pathogens. Mycoses(1990) 3313 k. lange. Handbook of Metal Forming