理论力学期末总复习ppt课件

1、实际力学期末总复习实际力学期末总复习主讲人：姜毅主讲人：姜毅一部分第一部分 静力学静力学第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析第二章第二章 平面力系平面普通力系平衡问题平面力系平面普通力系平衡问题第三章第三章 空间力系力对轴的矩空间力系力对轴的矩第四章第四章 摩擦摩擦( (摩擦角的概念、自锁景象、摩摩擦角的概念、自锁景象、摩擦平衡问题擦平衡问题) )一、静力学一、静力学第二部分第二部分 运动学运动学第五章第五章 点的运动学略点的运动学略第六章第六章 刚体的简单运动平移和定轴转动刚体的简单运动平移和定轴转动第七章第七章 点的合成运动点的速度合

2、成定理，点的合成运动点的速度合成定理，点的加速度合成定理点的加速度合成定理-科氏加速度科氏加速度第八章第八章 刚体的平面运动速度的基点法、投刚体的平面运动速度的基点法、投影法、瞬心法；加速度的基点法影法、瞬心法；加速度的基点法第六章第六章 刚体的简单运动刚体的简单运动1 1 平移平移 各点的轨迹、速度、加速度完全一样，所以刚体的运动各点的轨迹、速度、加速度完全一样，所以刚体的运动可以用刚体上某一点的运动来代表。可以用刚体上某一点的运动来代表。2 2 定轴转动：定轴转动：刚体上各点的速度和加速度刚体上各点的速度和加速度 2nBB242B2nBBBB2nBAAaatgraaaAOararaAOvr

3、v，OVAAaBBaBnaB第七章第七章 点的合成运动点的合成运动动动 点点定定 系系动动 系系动系上与动动系上与动点重合的点点重合的点牵连点牵连点相对运动相对运动点的运动点的运动绝对运动绝对运动点的运动点的运动牵连运动牵连运动刚体的运动刚体的运动牵连点的运动牵连点的运动 相对轨迹相对轨迹速度加速度速度加速度 绝对轨迹绝对轨迹速度加速度速度加速度 牵连速度加速度牵连速度加速度1 1、一点两系三运动、一点两系三运动第七章第七章 点的合成运动点的合成运动2 2 动点动系的选取原那么动点动系的选取原那么1 1动点动系不能同时固连在同一个刚体动点动系不能同时固连在同一个刚体上。上。2 2动点相对于动系

4、的相对运动轨迹要明动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单比如轨迹是直线、圆或某一确显，简单比如轨迹是直线、圆或某一确定的曲线，并且动系要有明确的运动定的曲线，并且动系要有明确的运动比如平动、定轴转动或平面运动。比如平动、定轴转动或平面运动。3 3 速度合成定理：三种速度间的关系。速度合成定理：三种速度间的关系。reavvv绝对速度是平行四边形的对角线。绝对速度是平行四边形的对角线。第七章第七章 点的合成运动点的合成运动4 4、加速度合成定理、加速度合成定理reaaaacreaaaaa1牵连运动是平移牵连运动是平移2牵连运动是定轴转动牵连运动是定轴转动科氏加速度科氏加速度rcva2第八章第八章

5、 刚体的平面运动刚体的平面运动基点法：是点的合成运动方法，也是最根本的方法。其概基点法：是点的合成运动方法，也是最根本的方法。其概念清楚，是后两种方法的根底。念清楚，是后两种方法的根底。1 1、求速度的三种方法：、求速度的三种方法：ABOABvAvAvBvBABAvABvvvvBAABBABAAB第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动 投影法：求速度较方便，但求平面图形的角速投影法：求速度较方便，但求平面图形的角速度不方便。度不方便。OABvAvBcoscosABvv第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动 瞬心法：瞬心是速度为零的特殊点，用瞬心法求速度可瞬心法：瞬心是速度为零的特殊点，

6、用瞬心法求速度可看成基点法的特例。这种方法求速度比较简便。看成基点法的特例。这种方法求速度比较简便。PBvPAvBAABOABvAvBP第三部分第三部分 动力学动力学第九章第九章 质点的动力学的根本方程略质点的动力学的根本方程略第十章第十章 动量定理质心运动定理动量定理质心运动定理第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理、刚体绕动量矩定理动量矩定理、刚体绕定轴转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚定轴转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体平面运动微分方程体平面运动微分方程第十二章第十二章 动能定理常见力的功、质点系的动能定理常见力的功、质点系的动能、动能定理的微分和积分方式、机械能守动能、动能定理

7、的微分和积分方式、机械能守恒定律恒定律第十章第十章 动量定理动量定理1、质点系的动量、质点系的动量 质点系中一切各质点的动量的矢量和，同时也等于质质点系中一切各质点的动量的矢量和，同时也等于质心速度与质点系全部质量的乘积。心速度与质点系全部质量的乘积。CiivMvmp2、质点系的动量定理、质点系的动量定理)e(iFdtpd 3、质心运动定理：质点系的质量与质心加速度的乘积、质心运动定理：质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。等于作用于质点系外力的矢量和。)(eiCFaM第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理1、质点系的动量矩、质点系的动量矩2、定轴转动刚体的动量矩、定轴转

8、动刚体的动量矩 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。与转动角速度的乘积。 zzJL3、质点系的动量矩定理、质点系的动量矩定理 )e(O)e(iOOM)F(mdtLd )e(x)e(ixxM)F(mdtdL质点系对某定点质点系对某定点o o的动量矩对时间的的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的外一阶导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。力对于同一点的矩的矢量和。第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理4、刚体绕定轴转动微分方程、刚体绕定轴转动微分方程 iZZFMJ5、刚体对轴的转动惯量、

9、刚体对轴的转动惯量212lmJCz23lmJz1均质杆的转动惯量均质杆的转动惯量212lmJCz23lmJz第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理5、刚体对轴的转动惯量、刚体对轴的转动惯量2均质圆板对中心轴的转动惯量均质圆板对中心轴的转动惯量221mRJO3均质薄圆环对中心轴的转动惯量均质薄圆环对中心轴的转动惯量2mRJz第十一章第十一章 动量矩定理动量矩定理5、刚体对轴的转动惯量、刚体对轴的转动惯量4平行轴定理平行轴定理 刚体对于任一轴的转动惯量等于刚体对经过质心、并刚体对于任一轴的转动惯量等于刚体对经过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间间与该轴平行的轴的转动惯量，加上

10、刚体的质量与两轴间间隔平方的乘积，即：隔平方的乘积，即：2mdJJzCz第十二章第十二章 动能定理动能定理一、常见力的功一、常见力的功2、弹力的功、弹力的功1、重力的功、重力的功)zz(mgW21 )zz(MgW2C1C )(2 2221kW其中其中k为弹簧的刚度系数为弹簧的刚度系数第十二章第十二章 动能定理动能定理二、质点系动能二、质点系动能2、定轴转动刚体、定轴转动刚体 2iivm21T三、刚体的动能三、刚体的动能1、平移运动刚体、平移运动刚体3、平面运动刚体、平面运动刚体2zJ21T 2PJ21T 2C2CJ21v M21 2Mv21T 2CMv21 P P为速度瞬心为速度瞬心第十二章第

11、十二章 动能定理动能定理四、质点系动能定理四、质点系动能定理WTT12WdT求速度定用动能定理；求速度定用动能定理；假设机构中有平面运动的物体，求机构的运动量，用动能假设机构中有平面运动的物体，求机构的运动量，用动能定理；定理；求定轴转动刚体的角加速度，用定轴转动刚体的转动微分求定轴转动刚体的角加速度，用定轴转动刚体的转动微分方程最简单；方程最简单；求绳子拉力，可用动量矩定理、定轴转动刚体的转动微分求绳子拉力，可用动量矩定理、定轴转动刚体的转动微分方程或质心运动定理；方程或质心运动定理；求支座反力必用质心运动定理。求支座反力必用质心运动定理。第十三章第十三章 达朗贝尔定理达朗贝尔定理1、刚体平移时的惯性力简化、刚体平移时的惯性力简化惯性力系向质心惯性力系向质心C简化，只简化为一个力：简化，只简化为一个力：CIRaMF2、刚体定轴转动时的惯性力简化、刚体定轴转动时的惯