插补原理实用PPT学习教案

1、会计学1插补原理实用插补原理实用上午7时20分2第1页/共63页上午7时20分3第2页/共63页上午7时20分4第3页/共63页上午7时20分5第4页/共63页上午7时20分6第5页/共63页上午7时20分7第6页/共63页上午7时20分8第7页/共63页上午7时20分9第8页/共63页上午7时20分10第9页/共63页上午7时20分11第10页/共63页上午7时20分12第11页/共63页上午7时20分13第12页/共63页上午7时20分现代数控技术140eeXYYXeieiiYXXYFYXF0Pi i (Xi i,Yi i)Ae (Xe,Ye)O第13页/共63页上午7时20分现代数控技术

2、15第14页/共63页上午7时20分现代数控技术16步数步数偏差判别偏差判别坐标进给坐标进给偏差计算偏差计算终点判别终点判别0 0 F F0 0=0=0=10=101 1F=0F=0+X+XF F1 1=F=F0 0-y-ye e=0-4=-4=0-4=-4=10-1=9=10-1=92 2F0F0F0+X+XF F3 3=F=F2 2-y-ye e=2-4=-2=2-4=-2=8-1=7=8-1=74 4F0F0F0+X+XF F5 5=F=F4 4-y-ye e=4-4=0=4-4=0=6-1=5=6-1=56 6F=0F=0+X+XF F6 6=F=F5 5-y-ye e=0-4=-4=

3、0-4=-4=5-1=4=5-1=47 7F0F0F0+X+XF F8 8=F=F7 7-y-ye e=2-4=-2=2-4=-2=3-1=2=3-1=29 9F0F0F0+X+XF F1010=F=F9 9-y-ye e=4-4=0=4-4=0=1-1=0=1-1=0OA98754321610YX第15页/共63页上午7时20分现代数控技术17222RYXFiiiXYP Pi i（X Xi i，Y Yi i）ABF 0F 0第16页/共63页上午7时20分现代数控技术1812) 1(122211iiiiiiiXFRYXFXX12) 1(122211iiiiiiiYFRYXFYY12) 1(1

4、22211iiiiiiiYFRYXFYY12) 1(122211iiiiiiiXFRYXFXXbabaYYXXNbaxXXNbayYYN第17页/共63页上午7时20分现代数控技术19ABYX44步数步数偏差判别偏差判别坐标进给坐标进给 偏差计算偏差计算坐标计算坐标计算终点判别终点判别起点起点F F0 0=0=0 x x0 0=4, y=4, y0 0=0=0=4+4=8=4+4=81 1F F0 0=0=0-x-xF F1 1=F=F0 0-2x-2x0 0+1+1 =0-2 =0-2* *4+1=-74+1=-7x x1 1=4-1=3=4-1=3y y1 1=0=0=8-1=7=8-1=

5、72 2F F1 100+y+yF F2 2=F=F1 1+2y+2y1 1+1+1 =-7+2 =-7+2* *0+1=-60+1=-6x x2 2=3=3y y2 2=y=y1 1+1=1+1=1=7-1=6=7-1=63 3F F2 200+y+yF F3 3=F=F2 2+2y+2y2 2+1=-3+1=-3x x3 3=4, y=4, y3 3=2=2=5=54 4F F3 3000-x-xF F5 5=F=F4 4-2x-2x4 4+1=-3+1=-3x x5 5=4, y=4, y5 5=0=0=3=36 6F F5 5000-x-xF F7 7=F=F6 6-2x-2x6 6+

6、1=1+1=1x x7 7=4, y=4, y7 7=0=0=1=18 8F F7 700-x-xF F8 8=F=F7 7-2x-2x7 7+1=0+1=0 x x8 8=4, y=4, y8 8=0=0=0=0第18页/共63页上午7时20分现代数控技术20fNVLsincosLLYXNeecossinfV第19页/共63页上午7时20分现代数控技术21顺圆顺圆逆圆逆圆第20页/共63页上午7时20分现代数控技术22 tVYtVXYX KYVXVLVeYeX tKYYtKXXee XYA(Xe,Ye)VyXYA(Xe,Ye)VxVyVO Y X t0dteKYYt0dteKXXL第21页/

7、共63页上午7时20分现代数控技术23 m1ieem1ieetmKYtYKYtmKXtXKX mieNemieNeYYYXXX1122eeYYXX第22页/共63页上午7时20分现代数控技术24第23页/共63页上午7时20分现代数控技术25tA(5,3)XY第24页/共63页上午7时20分现代数控技术26KXVYVRViYiXiXKYViYKXV 1tNK21miiNmiiNXYYX112121VVyVxPABRXYO第25页/共63页上午7时20分27 (2) 其特点是：其特点是：1) 各累加器的初始值为零，各寄存器为起点坐标值；各累加器的初始值为零，各寄存器为起点坐标值；2) X被寄函数

8、积存器存被寄函数积存器存Yi ,Y被寄函数积存器存被寄函数积存器存Xi，为动点坐标；为动点坐标；3) Xi 、 Yi在积分过程中，产生进给脉冲在积分过程中，产生进给脉冲X、Y时，要对相应时，要对相应 坐标进行加坐标进行加1或减或减1的修改；的修改；4) DDA圆弧插补的终点判别要有二个计数器，哪个坐标终点到圆弧插补的终点判别要有二个计数器，哪个坐标终点到了，了， 哪个坐标停止积分迭代；哪个坐标停止积分迭代；5) 与与DDA直线插补一样，直线插补一样，JVX、JVY中的值影响插补速度。中的值影响插补速度。第26页/共63页上午7时20分现代数控技术28YX第27页/共63页上午7时20分现代数控

9、技术29第28页/共63页上午7时20分30eraYYXXOOerlr*rraeriera采用弦线（采用弦线（l）逼近时，见左图。半径为）逼近时，见左图。半径为r的被逼近圆弧最大半径误差的被逼近圆弧最大半径误差er，其对其对应的圆心角为应的圆心角为，由图可推导出：由图可推导出：当采用内外均差（当采用内外均差（ era = eri ）的割线时，半径误差更小，是内接弦的一半；）的割线时，半径误差更小，是内接弦的一半；若令二种逼近的半径误差相等，则内外均差弦的轮廓步长或步距角是内接弦若令二种逼近的半径误差相等，则内外均差弦的轮廓步长或步距角是内接弦时的时的 倍。但由于内外均差割线逼近时，插补计算复杂

10、，很少应用。倍。但由于内外均差割线逼近时，插补计算复杂，很少应用。由上面分析可知：由上面分析可知：圆弧插补时的半径误差圆弧插补时的半径误差er与圆弧半径与圆弧半径r成反比，与插补周期成反比，与插补周期T 和进给速度和进给速度F 的平方成正比。的平方成正比。 r8FTr8le22r 2第29页/共63页上午7时20分现代数控技术31eiXLlX eeiiXYXY i1iiXXX i1iiYYY FRNTLFTLlK eiKXX eiKYY i1iiXXX i1iiYYY LXcose LYcose coslX coslY XXX1ii YYY1ii eiXLlX eiYLlY i1iiXXX i

11、1iiYYY XA(Xe,Ye)YX Y O l l l第30页/共63页上午7时20分现代数控技术32PA(Xi,Yi)B(Xi+1,Yi+1)EXYFHMii+1CDO2MODi CDOCHMDH2tani Y21YX21XYXsinl21Ycosl21Xtaniiii sincos45cos45sinFAcosLX Y21YX)X21X(Yii iitanl42Yl42Xtan i1iXXX i1iYYY 第31页/共63页上午7时20分现代数控技术3311112121iiiiiiKYXKYKXYKXiiiiiiYYYXXX11FRNTRFTKBAiCXYMHQOAiAi-1第32页/共

12、63页上午7时20分34ABC”CBAG41刀具G42刀具编程轨迹刀具中心轨迹C第33页/共63页上午7时20分35第34页/共63页上午7时20分36第35页/共63页上午7时20分37第36页/共63页上午7时20分38起刀点刀补建立刀补进行刀补撤销编程轨迹刀具中心轨迹第37页/共63页上午7时20分39第38页/共63页上午7时20分40刀具中心轨迹编程轨迹非加工侧加工侧非加工侧编程轨迹刀具中心轨迹加工侧第39页/共63页上午7时20分41第40页/共63页上午7时20分42第41页/共63页上午7时20分43形式转接夹角矢量刀补建立（G42）刀补撤消（G42）直线 - 直线直线 - 圆

13、弧直线 - 直线圆弧 - 直线过渡方式180o缩短型90o180o伸长型90o插入型rrrrrrrrrrrr第42页/共63页上午7时20分44刀 补 进 行（G42）直线 - 直线直线 - 圆弧圆弧 - 直线圆弧 - 圆弧过渡方式180o缩短型90o180o伸长型90o插入型rrrrrrrr第43页/共63页上午7时20分45BcbAOCDEa第44页/共63页上午7时20分46BfedcbAOCDEa第45页/共63页上午7时20分47BfedcbAOCDEagh第46页/共63页上午7时20分48第47页/共63页上午7时20分49ADCBCDBA编程轨迹刀具中心轨迹过切削部分发出报警程序段刀具第48页/共63页上午7时20分50cosCBBCCBBC0CBBCCB第49页/共63页上午7时20分51G41G03G42G02rDrDRR第50页/共63页上午7时20分52刀具中心轨迹编程轨迹R发出报警程序段过切削部分rDa圆弧加工过切削G41G02=0？报警返回否（内侧加工）是（外侧加工）是否b判别流程刀具?