![2018中职组机电一体化设备组装和调试赛项样题_第1页](http://file2.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-5/29/fd74b1e2-a6c3-41f9-9b7f-5b3bf46cb033/fd74b1e2-a6c3-41f9-9b7f-5b3bf46cb0331.gif)
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文档简介
1、附件1:全国职业院校技能大赛工作任务书样题*ChinaSkills2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项XX智能车间XX单元搭建工作任2017.09一、工作任务与要求1.1. 按智能车间XX单元设备立柱组装图(图号0000)组装各 立柱,按曲能车间XX单元设备组装图(图号0101)组装皮带输送 机及其他机械构件,并实现该设备的生产功能。2.2. 按XX智能车间XX单元设备电气原理图(图号0202)连接XX 智能车间X单元设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。3.3. 按乂智能车间XX单元设备通信拓扑图(图号0303)连接XX 智能车间X单元设备的网络并根据通
2、信协议设置通信参数, 你连接的 网络应通信稳定且符合工艺规范要求。4.4. 按乂智能车间XX单元设备气动系统图(图号0404)安装气 动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、 执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走 向、绑扎应符合工艺规范要求。5.5. 请你参考X智能制造系统说明,正确理解 XXW能车间XX单元 设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面, 编写XXW能车间XX单元设备的PLCPLC控制程序和设置变频器的参数。注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E E盘保存已 编好的程序,保存文件名为工位号加A A(如03
3、03号工位文件名为03A03A ”)6.6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成XXW能车间XX单元设备的整机调试,使XXW能车间XX单元颐云它谜隣-3严-14=1 J二荊丛盅申訥机_;Q1E设备能按提交的订单及要求完成配料、 加工和送到指定的产品领取口。7.7. 根据要求正确使用RFIDRFID读写器:现场提供两个电子标签(一 个有数据标签和一个空白标签),使用RFIDRFID读写器将有数据的标签 信息读出并填写到记录表相应的位置; 使用RFIDRFID读写器将现场提供 的信息写入空白的标签。88请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意!本次组装与调试的XX车间XX
4、单元设备,用触摸屏和移动终端进 行监控。你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。但需要在XX智能车间XX单元设备电气原理图上画出增加的电路,但原电路不 能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关 分。二、XX智能车间XX单元设备说明(一)设备概述XX车间XX单元设备主要部件及其安装位置如图1 1所示。该设备按提交的订fl1 $CO OOOOO O0n口o-a口ooooQooooooofia 0000000QOOOOOI * 占令吕0曰m令&扫m曰召日色召召EQ右白 4鼻皐 汕詐u仪4 A爼即备。泸評7吕 QH 4* 41 lt *P- 4甲,Va90E帚输逑机硬1除写為产
5、rlncl皱耿椅丄 产昂领期糟2图1 XX智能车间XX单元设备主要部件及其安装位置单及要求进行配料、加工和送到指定的产品领取口XX车间XX单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。可用这三种材料加工六种产品。用一份金属材料(用1 1个金属元件模拟)加工的 产品,编号为20002000 ;用一份白色塑料(用1 1个白色塑料元件模拟)加工的产品, 编号为20012001 ;用一份黑色塑料(用1 1个黑色塑料元件模拟)加工的产品,编号 为20032003 ;用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品,编号为20042004 ;用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品,编号为 20052005
6、 ;用一份白色塑料和一份黑色 塑料加工的产品,编号为20062006。通过移动终端进行下单,下单成功后,由生产 管理系统将订单号,该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元 设备进行生产。客户提交订单时选择产品,需要提供该种产品的编号和需要该种 产品的数量。客户订单样式如表1 1所示:表1客户订单样式订单号:10000产品领取口:2产品编号200020012002200320042005数量2021001)“订单号” EERP软件自动生成;2)“产品领取口”由客户指定,范围为13 ;3)“数量”为客户需要的产品数,0表示客户不需要该产品,本次调试中,每种产品的数量要求不超过2。该设备
7、在工作过程中,按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作;同 一订单如果有多种产品,则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取 口后再完成下一种产品的送料、 加工和送到指定的产品领取口。 在下单时,可以itLLUW*屯而fl 9tt 1D0汕停止J3 1帕卜J根据订单的紧急程度,确定优先生产的订单XX生产设备工作时,带输送机的三相交流异步电动机正转(传送带由机械 手到三相交流异步电动机的方向,为正转)时,变频器的输出频率为20Hz20Hz。(二)设备工作过程XX制造单元上电后,如果 MESMES系统还没有下发订单任务,触摸屏显示界面 如图2 2所示,单元号”为工位号,运行指示”灯为黄色;
8、如果MESMES系统已经下 发订单任务,则触摸屏上的 运行指示”灯显示为绿色,下方的表格中显示订单及 生产过程的相关数据。XX智能制造系统订单任务下发前,制造单元的有关部件必须处于初始位置: 机械手停留在黑 色塑料抓取平台上方,加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动 机均停止转动,各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。 若这些部件在初 始位置,则单元上的绿色警示灯亮;若有一个或以上部件不在初始位置, 则单元 上的红色警示灯亮,手动复位后,则警示灯恢复为绿色。触摸屏上的“设备状态” 指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同,状态栏显示信息为“无等待 订单”当MESMES系统订
9、单下载完成后,订单区域显示当前订单编号、领取口及所需 产品数量,已生产数量均显示为“ 0 0:触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”。若 按下【生产】按钮,智能制造单元启动当前订单的生产,在订单任务生产过程中, 触摸屏上的运行指示灯绿色常亮,制造单元上的绿色警示灯闪烁。XX 能制造系统敷t*图2触摸屏页面以编号为1000010000的订单为例,生产过程说明如下:编号为20002000的产品为金属材料,启动生产后机械手到金属材料料台上抓取 工件,然后将工件放入加工机构。加工机构的直流电机启动,拨杆顺时针旋转 3 3秒后暂停,完成工件的加工, 同时工件被推送到皮带输送机上。皮带输送机启动,当该工件向
10、右传送至 RFIDRFID读写器下方时,皮带输送机暂 停3 3秒,RFIDRFID读写器在工件上的电子标签中写入信息,以便于实现产品追溯, 写入的信息包括:本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。随后皮带输送机继续运行,当工件输送到产品领取槽2 2时,皮带输送机停止, 该领取口的推料气缸动作,将产品推入领取槽 2 2中,此时编号为20002000的产品完 成生产,触摸屏上的已生产栏对应数量自动加 1 1。随后,制造单元继续进行下一产品的生产过程。在生产过程中,制造单元按 产品编号由小到大的顺序,加工完一种产品后再加工另一种产品。当编号为1000010000的订单完成生产后,系统暂停,制造单元
11、上的红色和绿色 警示灯同时闪烁,触摸屏上的订单信息切换为下一订单。在生产过程中,按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。在生产当前订单过程中,如果有还没生产的订单,则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单 等待生产”当前订单生产完成,按下【生产】按钮,则启动下一订单生产。若当 前生产的订单为最后一个订单,则状态栏显示“无等待订单”。最后一个订单生产 完成后,触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。1、xx制造系统说明(一) XX制造系统概述XX制造系统如图3 3所示,工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。该制造系统中,各种设备的基本功能如下:1.1.人机交互终端:可实现生产订单的设置,
12、生产任务的查询电子看板单元1单元2单元n图3 xx制造系统2.2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元;收集制造单元生 产任务的执行情况;3.3. 制造单元:根据服务器下发的生产任务,将原料加工为产品,将生产过程 的数据和设备工况上传给服务器。每个制造单元旁均配置有一台电脑,该电脑用 于实现和服务器及控制PLCPLC通信。4.4. 电子看板:用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。(二)订单管理与生产管理系统(MESMES )1.PLC1.PLC内部寄存器单元定义(1 1 )设备状态寄存器,如表2 2所示。寄存器定义三菱西门子寄存器定义三菱西门子设备状态D402VW402设备编号
13、D403VW403说明:设备编号为工位号。设备状态寄存器中的数字编码定义:0,设备;1,缺料;2,急停(2)(2)当前生产的订单信息,如表3 3所示。寄存器定义三菱西门子寄存器定义三菱西门子当前订单编号D400VW400当前产品编号D401VW402说明:在编写PLC程序时,需根据生产过程确定当前生产的订单和产品(3)(3)订单信息,如表4 4所示。订单1订单2订单3单寄存器定义、三菱西门子三菱西门子三菱西门子订单编号D404VW408D434VW468D464VW528订单状态D405VW410D435VW470D465VW530岀料口D406VW412D436VW472D466VW532优
14、先级D407VW414D437VW474D467VW534说明: 订单状态用寄存器内存放的数据表示,0代表等待生产,1表示正在生产,2表示完成,示取消,默认值为0出料口数值范围为13优先级用数值表示,范围为 1100,数值越小优先级越高,默认值为100(4)(4)各订单产品订单1订单2订单3订单 寄存器定义、三菱西门子三菱西门子三菱西门子产品1编号D410VW420D440VW480D470VW540产品1排产量D411VW422D441VW482D471VW542产品1已产量D412VW424D442VW484D472VW544备用D413VW426D443VW486D473VW546产品2
15、编号D414VW428D444VW488D474VW548产品2排产量D415VW430D445VW490D475VW550产品2已产量D416VW432D446VW492D476VW552备用D417VW434D447VW494D477VW554产品3编号D418VW436D448VW496D478VW556产品3排产量D419VW438D449VW498D479VW558产品3已产量D420VW440D450VW500D480VW560备用D421VW442D451VW502D481VW562产品4编号D422VW444D452VW504D482VW564产品4排产量D423VW446D4
16、53VW506D483VW566产品4已产量D424VW448D454VW508D484VW568备用D425VW450D455VW510D485VW570产品5编号D426VW452D456VW512D486VW572产品5排产量D427VW454D457VW514D487VW574产品5已产量D428VW456D458VW516D488VW576备用D429VW458D459VW518D489VW578产品6编号D430VW460D460VW520D490VW580产品6排产量D431VW462D461VW522D491VW582产品6已产量D432VW464D462VW524D492VW
17、584备用D433VW466D463VW526D493VW586说明:图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出图号比例XX智能车间XX单元设备立柱组装图 -0000设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组忖sasRga1TH吕J if制图VVua口 OQ CC&OOOQOOQ ee 日曰 eseeeeaeese e e日曰曰e e e 3a -e ee e e 曰曰曰曰曰口 曰L* *# 44 1 OQ3) )l-1.说明:图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。图号比例XX智能车间XX单元设备组装图0101设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组rn启动_停止易臂吒竝母出隕
18、位挣显器_ _悬肯电扛编 PR.便倍幅豪寥_半臂乜蚯下暮限也柠酣舞声上a取押1气就 出限圧伶型彗声蒂爆电押*丸杠 曾図隈傥倍律尊XSXSXSXS产呂欖嵐untr轉出區僮伟虑界垦产K 4(理甲2丸血 前回HE恆惜嫁爭XSXS产品帧卑曽s电蚯 能出続位皆疝靈卢龄覆Q柿!i屯 琳因陨醱甘磨4TO Y2 TJ Y4 5 豈 TFTF 3 3 Y11Y11 三2 ,4 Y14 总 总 YZ1 22 总 34MMFX3U-48MRFX3U-48MR-靈动規IS气tc氏弹- -篡确爭爪寅*- -霾动手爪楸井- -J -甩M孚骨上井- -死刚号*忡山-n-卒鬲最臂購回- -产耳fl(取槽】吒駐件谢- -声出駅
19、収乂电阻博出- -产耳银馭槽3丸亂棹出:捲功僉聲- -査麺寻sir总一菁止脂扁_I-1耳(IHT 爆* -CCXCCXCOMS SSCOM28EV8EVn-En-E罷IV说明:在竞赛的工作任务书中本图有所变动。图号比例XX智能车间XX单元设备电控制路 -0202fef.-l燉 口 一益 口 WS4!S固期图号比例XX智能车间XX单元设备通信拓扑图0303设计制图中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组7-4* -口鋒LS二- n警專理K枚口欝辱睹NHT哥卜-一岸齟4 4芝2 r-% 報吴说明:竞赛的工作任务书中,气动系统图会有所变动XX智能车间XX单元设备气动系统图图号比例0404设计制图中职
20、组机电一体化设备组装与调试赛项专家组附件2机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表设备机械组装评分表(配分 2525分)工位号:得分项目内容份值)得分与扣分配分及扣分得分项 目 分XX零件齐全,零件安装部位正确, 组装为完整的皮带输送机 1分;缺智1.0少零件,零件安装部位不正确,每个扣0.1分。最多扣1分。厶/能皮带上下横梁与立柱,左右横梁与立柱垂直,1分;不成直角,每个0.1车0.8输送分。最多扣0.8分。间机组立柱间连接支架固定螺钉紧固,无松动,1分;固定螺钉松动,每XX1.0单装个扣0.2分,最多扣1分。元(5分)紧固螺钉垫片,1分;缺垫片,每个扣0.1分,最多扣1分。1.0设主辊轴与副
21、辊轴平行,皮带松紧符合要求, 各0.4分。0.8备左右两边立柱到输送机构末端的尺寸均为XX,共0.4分。0.4部机械零件齐全,零件安装部位正确,组装为完整的机械手,1分;缺少1.0件手组零件,零件安装部位不正确,每个扣0.1分。最多扣1分。组装立柱与悬臂垂直、悬臂与手臂垂直,各0.5 分。1.0装(4分)悬臂定位检测的电感式传感器、定位螺钉及缓冲阀安装正确(能实现其功能),每个0.1分,共0.6分。0.6旋转气缸与悬臂气缸之间没有相对移动(定位口对正),定位螺钉0.412松紧适度。每个0.2分分固定螺钉紧固,无松动,0.5分;固定螺钉松动,每个扣0.1分,0.5最多扣0.5分。紧固螺钉垫片,0
22、.5分;缺垫片,每个 0.1分,最多扣0.5分。0.5三个料台组装零件齐全、安装正确,每个0.5分,共2分;缺少零2.0立柱组件,安装柱子、固定L块选取不正确,每个扣0.1分,最多扣2分。装固定螺钉紧固,无松动,0.5分;固定螺钉松动,每个扣0.1分,0.5(3分)最多扣0.5分。紧固螺钉垫片,0.5分;缺垫片,每个扣 0.1分,最多扣0.5分。0.5XX与台面右端尺寸XX,与前边尺寸XX,高度XX,四角高度差不超过单1mm,每个0.2分,共0.8分。0.8元皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直,每个0.1分,共0.4分;设皮带输支架与立柱固定螺钉距离正确,每处0.1分,共0.4分;支架与台备送
23、机安面、与立柱固定螺钉紧固,每个0.05分,最多扣0.5分,垫片,1.8装位置组每个0.05分,最多扣 0.5分,处。及工艺装(4分)包装槽2右边缘距离皮带机右端 100 ,相邻两条斜槽间隔距离均为0.840 ,传感器组左边缘与皮带机左端150 ,每个0.2分,共0.8分。13三相电动机安装位置正确,0.2分,电动机轴与皮带输送机主辊轴分同轴度符合要求,0.4分。0.6与左端尺寸XX,与前边尺寸XX,每个0.2分。0.4机械手安装位 置及工 艺(1分)支架与台面、立柱连接的固定螺钉紧固,每个0.05分,最多扣0.2分,垫片,每个0.05分,最多扣0.4分。0.6金属材料立柱与左端部尺寸XX,与
24、后边尺寸XX,料台咼度XX,每 个0.2分,共0.6分;警示灯高度XX, 0.2分;支架与台面固定螺 钉不松动、垫片齐全,各每个0.05,共0.2分。1.0白色塑料立柱与左端部尺寸XX,与前边尺寸XX,料台咼度XX,每 个0.2分,共0.6分;支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全,各 每个0.05,共0.2分。0.8黑色塑料立柱与左端部尺寸XX,与前边尺寸XX,料台咼度XX,每 个0.2分,共0.6分;支架与台面固定螺钉不松动、垫片齐全,各 每个0.05,共0.2分。0.8产品领取槽1与皮带机右端尺寸XX, 0.2分;推送气缸对准领取槽中心,气缸安装高度符合工艺要求,各0.2分;紧固螺钉紧固,0
25、.2分;共0.8分0.8产品领取槽2与皮带机右端尺寸XX, 0.2分;推送气缸对准领取槽中心,气缸安装高度符合工艺要求,各0.2分;紧固螺钉紧固,0.2分;共0.8分0.8其他部件安装 位置及 工艺(8分)产品领取槽3与皮带机右端尺寸XX, 0.2分;推送气缸对准领取槽中心,气缸安装高度符合工艺要求,各0.2分;紧固螺钉紧固,0.20.8分;共0.8分RFID读写器与皮带机右端尺寸XX, 0.2分,连接螺钉、垫片齐全,0.4分;共0.6分0.6电磁阀组与右端部尺寸XX、与前边尺寸XX、每个 0.2分,共0.4 分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全,各每个0.05,共0.2分。0.6触摸屏与前边尺寸
26、 220 , 0.1分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全,各每个0.1,共0.2分。0.3气源组件与前边尺寸 180 , 0.1分。支架固定螺钉不松动、垫片齐 全,各每个0.05,共0.1分。0.3端子排接线与右端部尺寸40、与前边尺寸20、每个0.1分,共0.2分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全,各每个0.1,共0.2分。0.3左边行线槽与左端部尺寸XX、长度为XX,每个 0.1分,共0.2分。 前面行线槽固定点与前边尺寸XX、长度为XX,每个 0.1分,共0.2 分。安装牢固,两线槽接口为 45,各每个0.05,共0.1分。线槽 固定点距端部不超过 50,中间距离符合要求,每个 0.1分,共0.
27、5 分0.9评委签名:说明:本部分采用结果评分方法,评分裁判对参赛队伍(选手)设备组装的结果,依据赛项评价标准判分。由两名评分裁判独立评分,客观评分不一致的须在计分前及时更正。电路与气路安装评分表(配分 2020分)项目内容(分值)得分与扣分配分及扣分得分项 目 分按电路图连接电路,只要有一条导线没有按电路图连接、添加或减 少元器件的,扣1分3.0一个单作用电磁阀分别是用于悬臂气缸、手臂气缸、包装1气缸,每个0.5分,合计1.5分1.5控制电路 连接(6.5分)电动机外冗、皮带机机架、机械手、加工机构应接地,每处0.5分,共2分2.0网络连接正确,0.5分。计算机与PLC连接正确,0.5分。1
28、.0触摸屏与PLC连接正确,0.5分;0.5变频器与PLC连接正确,0.5分0.5通信电 路连接(2.5分)RFID与PLC连接正确,0.5分0.5导线进入行线槽,每个进线口不得超过2根导线,导线不从皮带输送机、机械手内部穿过,错误每处扣0.1分,最多扣0.4分。0.4母根导线对应 位接线端子,并用冷压端子压牛,错误母处扣0.1分,最多扣0.4分。0.4端子进线部分,每根导线必须用号码管,错误每处扣0.1分,最多扣0.8分。0.8每个号码管必须合理编号,错误每处扣0.1分,最多扣0.4分。0.4电 路 安 装13分电路 连接 工艺(4分)导线捆扎间隔距离为60-80,错误每处扣0.1分,最多扣
29、0.4分。0.4每个插线孔上不得超过2个插线,错误每处扣0.1分,最多0.4分。0.4接线端露铜不能超过 2mm,错误每处扣0.1分,最多扣0.4分0.4台面的导线不悬空,线槽固定点距两端不超过50mm、中间间距不超过500mm,错误每处扣0.1分,最多扣0.4分。0.4固定线夹子间距100160,每处扣0.1分,最多扣0.4分0.4按照气动原理图选取的气动元件错误,扣0.5分/个,最多扣1.5分。1.5气路连接 与走向(3分)走向合理,横平竖直,1.5分;从设备穿过、非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起、气管放入线槽或平台凹槽,扣0.3分/处,最多扣1.5分。1.5气管绑扎间隔为50-80
30、,扣0.1分/处;气管过长或过短,扣 0.2分/ 根;最多扣1分1.0不用线夹子固定气管,扣1分;绑扎间隔为100-160,错误扣0.1分/处,最多扣1分。1.0气缸进/出气节流阀锁紧,错误扣 0.2分/处;最多扣1分。1.0气路安 装7分气路连接 工艺(4分)出现漏气情况,扣 0.5分/处,最多扣1分。1.0评委签名:设备功能评分表(配分4545分)工位号:得分项目内容(分值)得分与扣分配分得分项目分触摸触摸屏首页界面如图,标题、单兀号,订单号及订单、已完成及数量屏界栏、状态栏,启动、停止、生产按钮,运行、设备状态指示灯等;每2.02.0面个得0.2分;每缺一个部件扣0.2分;有错字或缺字扣
31、 0.1分。(2分)订单下发刖,单兀的有关部件必须处于初始位置。右这些部件在初始开订单位置,则单元上的绿色警示灯亮0.5分;若有一个或以上部件不在初始下发始位置,则单兀上的红色警示灯亮,0.5分;手动复位后,则警示灯2.02.06刖恢复为绿色,0.5分。触摸屏上的 设备状态”指示灯颜色的变化与警分(2分)示灯显示的颜色的变化相同,状态栏显示信息为无等待订单” 0.5分订单当MES系统订单下载完成后,订单区域显示当前订单编号及所需产下发品数量,各0.5分;已生产数量均显示为0” 0.5分;触摸屏的状态2.02.0后栏显示有订单等待生产”0.5分。(2分)订单与订单中需要的产品种类及其数量,由现场
32、裁判长下达给分裁判,分裁判下发给选手。评分时,分裁判根据选手现场操作结合赛场看板显示的数据,评定选手的得分。启动按下【生产】按钮,单元启动当前订单的生产,0.5分;在订单任务(1分)生产过程中,触摸屏上的运行指示灯绿色常亮,0.25分;制造单元上1 1的绿色警示灯闪烁,0.25分。启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件,然后将工件放入加工机 构。机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上 升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松开,将材料放入加工机 构,每个动作0. 5分,共3.5分。3.53.5将加工1个该种产品所需的全部材料放入加工机构,0. 5分;加工机构的直流电机启动,0
33、. 5分;拨杆顺时针旋转 3s后暂停,0.5分;完 成产品的加工,冋时产品被推送到皮带输送机上。1.51.5产品被推送到皮带输送机上,皮带输送机启动,0.5分;当该产品向右传送至RFID读写器下方时,皮带输送机暂停 3s, 0.5分;RFID读 写配分在后面。1 1RFID读写器在产品上写入信息后,皮带输送机启动,0.5分;运行频率20Hz , 0.5分;到达指定的产品领取槽口时皮带机停止,0.5分;推送气缸活塞杆伸出,将产品推入产品领取槽,0.5分;产品入槽后,气缸活塞杆缩回,0.5分;触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1 , 0.5分。3.03.0第一种产品及 数量(10.5分)按订单要求,
34、完成该种产品所需数量,0.5分;并送到指定的产品领取槽0.5分;触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1 , 0.5分。1.51.5第 一 订 单 功 能 分第二 种产 品加 工启动后机械手从所需的材料料台上抓取工件,然后将工件放入加工机 构。机械手运动到料台上方、手臂下降、手爪合拢抓取材料、手臂上 升后运动到加工机构上方、手臂下降、手爪松开,将材料放入加工机 构,每个动作0. 5分,共3.5分。3.53.5(10.5将加工1个该种产品所需的全部材料放入加工机构,0. 5分;加工机构的直流电机启动,0.5分;拨杆顺时针旋转 3s后暂停,0.5分;完1.51.5分)成产品的加工,冋时产品被推送到皮带输
35、送机上。产品被推送到皮带输送机上,皮带输送机启动,0.5分;当该产品向右传送至RFID读写器下方时,皮带输送机暂停3s , 0.5分。1 1RFID读写器在产品上写入信息后,皮带输送机启动,0.5分;运行频率20Hz , 0.5分;到达指定的产品领取槽口时皮带机停止,0.5分;推送气缸活塞杆伸出,将产品推入产品领取槽,0.5分;产品入槽后,3.03.0气缸活塞杆缩回,0.5分;触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1 , 0.5分。按订单要求,完成该种产品所需数量,0.5分;并送到指定的产品领取槽0.5分;触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1 , 0.5分。1.51.5其余其余产品材料及其数量正确,0.5分
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