T400内软件模块说明 翻译

1、B_W转换器（16位二进制数转换为一个状态字长）标识（I/O点表）代码缩写名称简述默认值I1 I16二进制量1160QS状态字长16#0000简述：从16位二进制生成一个状态字长运行模式此模块整合从 I1到I16的二进制来生成状态字长，QS作为输出的结果。每个二进制 I1至I16 等效于20至215。模块图：变换原理图数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 20.8 FM458 / PM6 6.7 CPU550 / 55 13.4能否在线插入 能能配置入 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式特征 -CRV接收模块进程数据标识 (I/O点表)代码缩写名称描述默认值CTS模块联接名称初

2、始化输入，指定模块的配置名称空串AR接收地址地址数据的初始化输入此代码由通道名称与额外的一些状态组成，依据耦合类别（比如DUST1或SINEC H1），同样也包含1或2地址段。空串MOD接收模式初始化输入，指定访问机制；合理的访问包含：H= 信号交换R= 刷新S = 选择M= 倍数I = 图像（对于FM 458-1 DP, 只有R,M,I 才可访问）R EN启用（布尔量）启用模块，当EN=0时，模块不执行1TMX监视时间监视时间，最大电报失灵时间100msCRR虚拟连接名称，接收为虚拟连接分配输出0QTS模块状态此模块输出显示：无故障（QTS=1）；当收到通信故障时，则(QTS=0)0QT超时

3、（布尔量）超时，如果当前通信连接在大于监视时间TMX后，未能提供新的数据或者无效的数据，QT=1；若通信重新设置后，则QT=00YEV状态状态显示：此内容详见通信用户手册，章节Communications Utility Process Data16#0000YTS状态详细的状态显示：详见D7-SYS online help Help 0 on events（在线帮助。）0简述：同一个CPU下的功能模块中作为输入。运行模式此功能模块只分配CPU中已配置过的虚拟连接（包含虚拟连接名称以及四位序列数）。此接收模块把数据接口中的值分配到具有配置过的虚拟连接的模块输入口，此虚拟连接名称与CRR输出的名

4、称相同。配置工程师定义数据接口中的值为模块输入的序列号。模块输入中所有的一个字节，两个字节，四个字节与浮动I/O格式可被以任意顺序编号（比如BO,I,R）。字符串（S I/O型）不可转移。序列号可被两次分配至虚拟连接名称（接收）；这意味着同样的值可被输入至不同的模块。同样，在数值间留有间隙也是可行的，比如保存时。虚拟连接只能被指定作为模块的输入，且保持常量。对于功能模块之间的互联而言，无法设置接收的参考量。接收模块会一直检查数据的一致性，以下信息用来确保接收模块的数据一致性与数据传输方面相吻合：l 数据总数l 不同数据格式的顺序l 每个数据格式下数据的数量如果在相同数据格式下的不同的数据被接收

5、时，不能识别其在传输方是否以相同顺序进入。配置工程师对于此类情况单独负责。如果出现无法修补的错误，此功能模块对通讯口报错误信息，使得此模块退出运行。接收过程可在任意时刻中断（输入EN=0）数据接收不会在标准模式下的第一个循环周期开始，只在数据接口中的输入CTS配置过后以及确定合适的连接对象后（参考输出YEV）才开始。CRV的计算时间主要依据拷贝的字节数量（基本的计算时间为50s）。5 s 对应4个字节，其作为参照标准。必须适当的说明在技术数据中指定的计算时间。监视时间如果在电报失灵时间（设置的TMX）之内没有接收到有效的信息，输出QT置1。在被开启后，监视时间功能尚未激活，此时QT=0。只有当

6、接收到一些有效电报后，其才会被激活。配置数据简述：计算时间 s T400 / PM5 71.7 FM458 / PM6 23.7 CPU550 / 55 11.9能否在线插入 -能配置入 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式 初始化模式特征 -ETE边缘求值程序（布尔量）标识（I/O点表）代码缩写名称默认值I输入脉冲0QP输出脉冲0QN输出脉冲0运行模式此模块能识别在输入端I的信号变化。当输入端I通过上升沿（01），输出QP在采样时间TA内置1.当输入端I通过下降沿（10），输出QN在采样时间TA内置1.初始化初始化功能定义了执行第一个周期时的初始状态。如果输入端I从上一模块接收了布尔量1，

7、此时该模块无法识别在第一个周期内的上升沿。如果输入端I从上一模块在初始化时接收到了布尔量0，此时该模块无法识别在第一个周期内的下降沿。模块图时序图注：输出脉冲QP与QN与采样时间TA和输入I为函数关系数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 3.0 FM458 / PM6 1.0 CPU550 / 55 0.5能否在线插入 能能配置入 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式 初始化模式特征 -RGE斜坡函数生成器I/O 表代码缩写名称默认值X输入量0.0NRM标准值1.0LU上限值0.0LL下限值0.0SV输出设定值0.0TU上升斜坡时间0.0 msTD下降斜坡时间0.0 msCU上升

8、沿（布尔量）0CD下降沿（布尔量）0CF输出等于输入（布尔量）0S设定（布尔量）0Y输出量0.0YA加速值0.0QEY输出等于X输入（布尔量）0QU到达上限（布尔量）0QL到达下限（布尔量）0简述：l 斜坡函数生成器用来限制输入量X的变化率。l 可限制输出量l 以下值可以被独立设定以及根据运行情况改变：A. 上升斜坡时间，下降斜坡时间B. 输出限制LU & LLC. 设定值l 灵活型斜坡函数生成器有如下功能：A. 对设定值X进行积分(跟踪)B. 设定斜坡函数生成器的输出值为初始值(将SV值加载到积分器)C. 升高或降低斜坡函数生成器的输出值，积分。运行模式此功能模块包含拥有两个积分时间常数的积

9、分器，两者均可独立设置。若改变输出值Y可根据以下算法: Yn=Yn-1+YAn加速值YA在上升斜坡与下降斜坡时分开计算，然后在一个输出端口输出。在输出值Y离开过零点后为上升斜坡。在输出值Y接近过零点时为下降斜坡。模块图以下公式在计算上升斜坡时的加速值才有效：YA=TATU*NRM frY0YA=-TATU*NRM frY0YA=TATD*NRM frY CF CU=CD输入控制量的功能S =1 将设定值SV载入到积分器中，但不积分。CF =1 输出值Y积分到设定值X，跟踪此过程。CU=1 输出值Y积分至LU，跟踪此过程。CD=1 输出值Y积分至LL，跟踪此过程控制输入量的指令与模式的组合可以从

10、真值表中获得。标准的斜坡函数生成器运算包含 LL= 0 = LU 与LL Yn =LU时才有效：限值LU决定限值LL当处于限值时，积分器的表现方法如果输出值Y在控制运算中，到达LL或者LU的限值时，积分器的值保持不变。在因输入量改变而导致积分器的值高于LL或低于LU（即离开限定值）之前，输出值Y应保持恒定。如果1、积分器到达其限值，2、限值被改变，积分器则因限值改变方向的不同而有不同表现。如果1、限值的绝对值升高，2、控制逻辑指定斜坡函数生成器应该按照相同方向积分，则在输出值Y再次达到限值前，积分器从之前保持恒值的状态变化。选用上升斜坡时间TU。如果限值的绝对值降低，则在输出值Y再次达到限值前

11、，积分器从之前保持恒值的状态变化。选用下降斜坡时间TD。注释：积分器运行时，其内部具有很高的准确性，所以即使当设定值与实际值差别很小时，此模块仍能运算。应该确保采样时间（上升、下降斜坡时间）足够小。TU与TD在内部有其限值：TU=TA，TD=TA。真值表，斜坡函数发生器停止SCFCUCDYAnYn模式注释00000Yn-1停止Y保持恒定LL LU 与 LL 实际值 Yn-1 XTU for X Y Y = 0 X Y Y Y Y 0 X 00010TA/TU (TA/TD)Yn-1 +YAn接近上限值Y - LUTU,TD同前，取决于初始位置0001TA/TD (TA/TU)Yn-1 +YAn

12、接近下限值Y - LLTU,TD同前，取决于初始位置*表示任何值传递函数例1：CF = 1 ， LL LU，LL X TD例2：机动化电位器函数，CU，CD，LLLU例3：设置积分器，LL =LU，则Y=LU。以下算法用来计算Y的离散值。Yn=Yn-1+TATI*Xn其中，TA 为采样时间；Yn 为Y在采样区间n中的值；Yn-1 为Y在采样区间n-1中的值；Xn 为X在采样区间n中的值。当S=1时，输出Y被设置为SV。两个功能可以通过S得以实施：积分器追踪功能（Y=SV）。若二进制输出量S=1，设定值SV改变时：在设定后，输出值迅速跳变至设定值SV。设定积分器为其初始值SV：S1切换至1。因此

13、S设定为0，积分器此时由值SV按照输入量X极性的方向斜坡变化。注释：TI在内部被限制为：TI=TA。模块图真值表 LLLUS条件YQUQL模式0LLYn-1+XTA/TI= LULU10INT在上限时0Yn-1+XTA/TI = LLLL01INT在下限时1LLSV= LULU10INT在上限时1SV =LUS条件YQUQL模式*LL=LULU11INT在上限时*为任意值数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 7.5 FM458 / PM6 2.5 CPU550 / 55 1.3能否在线插入 能能配置入 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式 初始化模式特征 -LIM 限制器标识 （

14、I/O点表） 代码缩写名称简述默认值X输入值0.0LU上限值0.0LL下限值0.0Y输出值0.0QU上限时输入量1QL下限时输入量1简述l 具有限值功能的模块l 可调的上限与下限l 当达到设定的限值时，有提示功能。运行模式此功能模块将输入量X直接转移给输出量Y。但输入量会因LL与LU受到限制。若输入量X抵达上限值LU时，输出QU置1。若输入量X抵达下限值LL时，输出QL置1。若LL=LU，输出值Y被设置为LU。算法为：Y=LU , XLU X, LLXLULL , XLL二次条件为：LLLU模块图真值表 LLLU条件YQUQL模式LL X = LULU10上限时输入量X =LU条件YQUQL模

15、式LL=LULU11上限时输入量数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 3.0 FM458 / PM6 1.0 CPU550 / 55 0.5能否在线插入 能配置 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式特征 -LVM 带有迟滞量的限值监视器（双向，布尔量）标识（I/O点表） 代码缩写名称简述默认值X输入量0.0M平均区间值0.0L区间限值0.0HY迟滞量0.0QU大于区间的输入量0QM区间内的输入量0QL小于区间的输入量0简述：l 此布尔量功能模块对输入量X进行监视，将其与可选的参考值进行对比。l 可用作监视设定值，实际值与测量值，抑制频繁切换。l 提供窗型鉴别器功能。运行模式此功能

16、模块利用传递特性（参考传递特性）计算带有迟滞量的内部中间值。此中间值与内部限值作比较，生成输出QU，QM与QL。此传递特性是由平均区间值M，区间限值L，迟滞量HY所配置。模块图当HY2L，HY被2L所限值，所以此时的模块图等同于当HY=2L时的情况。若HY或L为负值，则输出无法定义。数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 4.9 FM458 / PM6 1.6 CPU550 / 55 0.8能否在线插入 能配置 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式特征 -NAND 逻辑与非门控制模块标识（I/O点表）代码缩写名称简述默认值I二进制量1Q二进制量0运行模式此功能模块将通用输入值I进行

17、“与”计算后，将结果取“非”，又输出端口Q输出Q=I01*.*Inn若在I01至Inn中所有输入量均为1，则Q输出0。反之，Q输出1。真值表输入值 I输出值QI01I02I03I04I05.Inn0*1*0*1*0*1*0*1*0*1*0*1*0*1*01111111110数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 3.2 FM458 / PM6 1.1 CPU550 / 55 0.6NCM 数字比较器（实型）标识（I/O点表）代码缩写名称简述默认值X1输入量10.0X2输入量20.0QUX1X20QEX1=X21QLX1 X2100X1 = X2010X1 =LU时，Y=LU。当EN=

18、1时，此控制器才运行。当EN=0时，Y=0，此时控制器不运行。在此情况下，QU与QL被视作Y=KP*YE=0。另外，若比例系数KP为负值，则此控制器为反相放大器。模块图真值表当LLLU时,EN条件YQUQL模式0LL 0 LU000控制器不运行0LU = 0001控制器不运行1LLYE KP= LULU10控制器达上限1YE KP =LU时,EN条件YQUQL模式0无011控制器不运行1LL = LULU11控制器达上限数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 11.7 FM458 / PM6 3.9 CPU550 / 55 2.0能否在线插入 能配置 中断任务 循环型任务执行模式 普

19、通模式特征 -PIC 比例积分控制器标志（I/O点表） 代码缩写名称描述默认值W1设定值10.0W2设定值20.0X1实际值10.0X2实际值20.0WP预控值0.0LU上限值0.0LL下限值0.0SV积分器设定值0.0KP比例系数0.0TN积分动作时间0.0msIC积分控制器0.0EN控制器使能0S设定积分器0HI保持积分器值0Y输出量0.0YE系统偏差0.0YI积分值0.0QU控制器抵达上限值时1QL控制器抵达下限值时1简述l 通用型PI控制器，可以在比例控制器与积分控制器模式间切换。可用作速度控制器或高层级控制器。适合用作动态覆盖控制器l 灵活型积分器有如下功能A. 设定初始值 将SV加

20、载至积分器中B. 保持积分器的瞬时值 P控制器C. 由SV实现的积分器控制D. 由限制功能实现的积分器控制E. 关闭比例环节 积分控制器l 积分器全部功能：独立设置，运行过程中改变以下值：A. 比例系数 KPB. 积分时间 TNC. 控制器限制 LU 与 LLD. 预控量 WP，比如惯性补偿l 第二个实际值输入X2，比如输入下垂因数。l 当达到设定的限值时，通过QU与QL输出。运行模式设定值之和（W1+W2）减去实际值之和（X1+X2）得到以下公式：YE=W1+W2-(X1+X2)其结果YE，作为系统偏差值，乘以可调的比例系数KP，然后将YE*KP的值作为积分器以及输出求和函数的输入。可调积分

21、动作时间TN定义了此控制器的积分特性。输出量YI的改变与比例系数KP成正比。YE与积分动作时间TN成反比。积分器值YI同时也作为求和比较点的输入，作为额外的量与正确的极性（正，负），通过WP输出至Y。以下算法用来计算离散值：Yn=Yn-1+KP1+TATN*YEn-YEn-1二次条件：LLYLU ，LL IC S HI输入控制的指令：输入控制值功能EN1控制器使能IC1由比例积分控制转至积分控制S1转移积分器设定值，不进行积分HI1保持积分器输出YI，不进行积分真值表中可以得到输入控制指令与模式的组合关系。标准控制其运行中包含LL= 0 = LU 与 LL Yn LU。当然，其他设定也可行，这

22、些部分将在接下来解释。以下算法也是可行的：Yn=KP*YEn+YIn+WPn依据LU与LL，产生了五种不同的运行条件。编号条件YnLL LU1LL KPYEn + YIn + WPn = LULU3KPYEn + YIn + WPn LU5无LU限值下的积分器控制在控制运行中，若输出值Y达到限值LL或LU，积分器输出值YI可持续运行直到YI也达到了限值，此时YI的值保持恒定。若控制器达到限值且此时限值改变，则输出值Y假设取新的瞬时限值直到过调。当然，此时积分器将积分至新的限值，变化率为DYIn。真值表，控制器不运行状态ENICSHIDYInYInYn模式注释0*00控制器不运行KP, RN,

23、WP, LU, LL, YE任意真值表，条件一：LL LU ， LL Yn LU: 标准模式ENICSHIDYInYInYn模式注释1000KPYEnTA/TNYIn-1+DYInKPYEn+YIn +WPnPI控制控制器运行在标准模式下1100KPYEnTA/TNYIn-1+DYInYIn+WPnI控制P = 0101*SVnKPYEn+YIn +WPnPI控制YIn = SVn111*SVnYIn+WPnPI控制YIn = SVn10010YIn-1KPYEn+YIn +WPnP控制I=常数YIn = YIn-111010YIn-1YIn+WPnI控制I=常数YIn = YIn-1真值表，

24、条件二：LL LU ，Yn=LU : LU限定时控制器过调ENICSHIDYInYInYn模式注释1000KPYEnTA/TN当YIn-1 LU时，YIn-1-DYIn；当YIn-1 = LU时，LULU上限时的PI控制YIn积分- LU，也可为负值1100KPYEnTA/TN当YIn-1 LU时，YIn-1-DYIn；当YIn-1 = LU时，LULU上限时的I控制YIn积分- LU，也可为负值101*当SVn =LU时，LULU上限时的P控制YIn = SVn 或YIn = LU111*当SVn =LU时，LULU上限时的I控制YIn = SVn 或YIn = LU；P=010010YIn

25、-1LUP控制I=常数YIn = YIn-1或YIn-1 = LU11010YIn-1LUI控制I=常数YIn = YIn-1或YIn-1 = LU；P=0真值表，条件三：LL LU，Yn = LL : LL限定时控制器过调ENICSHIDYInYInYn模式注释1000KPYEnTA/TN当YIn-1 LL时，YIn-1-DYIn；当YIn-1 = LL时，LLLL下限时的PI控制YIn积分- LU，也可为负值1100KPYEnTA/TN当YIn-1 LL时，YIn-1-DYIn；当YIn-1 = LL时，LLLL下限时的I控制YIn积分- LU，也可为负值101*当SVn LL时，SVn；

26、当SVn LL时，SVn；当SVn LU，Yn =LU : LU限定时ENICSHIDYInYInYn模式注释1*KPYEnTA/TN当YIn-1 LU时，YIn-1-DYIn；当YIn-1 = LU时，LULU上限时的PI控制无*为任意值依据限定值变化的方向，积分极性跟随其变化，可为负。条件二至五，控制器过调时的传递函数：其中，区域1：LUn LUn-1的特性（条件二）区域2：LLn LLn-1 的特性（条件三），限值变化与控制方向相反，sign在积分器输入端提供相反信号。区域4：LLn LUn 的特性（条件五）1）KP*YE 阶跃，当积分器达到限值时。PI模式切换至I模式若EN=1与IC=

27、1时，P=0，且控制器此时由PI切换至I特性。输出值Y假设为积分器输出YI。此时，Y中会出现 - KP*YE。当设置IC=0时，P=KP*YE。此时控制器恢复PI特性，此时Y中会出现KP*YE。PI模式切换至P模式若EN=1与HI=1，积分器值YI保持不变且控制器此时由PI切换至P特性。YI仍然为输出Y的被加数。当设置HI=0时，积分器重新使能。此时控制器恢复PI特性。传递函数切换时控制器不过调：比如EN=1S=0。注释：系统偏差量（控制错误）YE一直在计算与输出，与控制指令和运行模式无关。积分器具有高准确性，所以在系统偏差较低时，积分器仍能积分。需要确保采样时间TA比起积分动作时间TN足够小

28、。TN具有内部限值功能：TN = TA。 PLI10 多边曲线图，10个点标识（I/O点表）代码缩写名称简述默认值X输入量0.0A1横坐标值，转折点10.0.0.0A10横坐标值，转折点100.0B1纵坐标值，转折点10.0.0.0B10纵坐标值，转折点100.0Y输出值0.0简述实型功能模块l 线性特性l 非线性传递元件仿真l 在特定区域中定义的控制器增益运行模式此功能模块通过四个象限中最大10个转折点来实现由输入量X到输出量Y的计算。转折点中线性连接。特性为由横坐标A1至A10组成的水平轴曲线。比如：配置说明在输入横坐标值A1至A10时，需确保其值是递增的。纵坐标B1至B10可为任意值，比

29、如可以在之前的任意值中选取B1至B10的值。如果不需要其中一些转折点，需将这些点的值设置成前一个转折点同样的值（比如图中A6/B6与A5/B5的值相同）。数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 12.3 FM458 / PM6 4.1 CPU550 / 55 2.1能否在线插入 能配置 中断任务 循环型任务执行模式 普通模式特征 -PT1 标识（I/O点表）代码缩写名称描述默认值X输入量0.0T平滑时间常数0.0 msSV设定值0.0S传递设定值当S=0时，模块作延时元件用当S=1时，Y=SV0Y输出值0.0简述l 带有设定功能的一级延时元件。l 平滑元件运行模式设定功能未激活（S=

30、0）输入量X随着平滑时间常数T而动态延时，在Y处输出。T定义了输出量上升速率且在传递函数上升到63%时，开始计时。在t=3T之后，传递函数达到了大约95%。内不固定比例增益为1且不能被修改。若T/TA足够大（比如T/TA 10）时，传递函数有如下特性：Yt=X*(1-e-t/T)t=n*TA下列算法用来计算离散值：Yn=Yn-1+TATXn-Yn-1其中，Yn 为采样区间n中Y的值Yn-1 为采样区间n-1中Y的值Xn 为采样区间n中X的值设定功能激活（S=1）若此功能激活，实际设定值SVn则为输出值：Yn=SVn注释：T/TA的比值越高，则输出量Y的从单个采样周期到下一个采样周期的幅值变化率越低。TA为采样时间。且T在内部限定为：T = TA。模块图传递函数数据配置简述：计算时间 s T400 / PM5 5.5 FM458 / PM6 1.8 CPU550 / 55 0.9PWM 脉宽调制器标识（I/O点表） 代码缩写名称简述默认值X输入量0.0XF放大因数0.0TP周期0.0 msTU最大脉宽0.0 msTL最小脉宽0.0 msEN使能0QP正脉冲输出0QN