4000米无极绳连续牵引车应用典型案例设计计算

1、客户名称： 售前编号：SA1102皮带顺槽矿用无极绳连续牵引车（SQ-120/900DP、SQ-160/900DP）技 术 选 型 方 案山东宇飞传动技术有限公司2014年3月20日 无极绳连续牵引车方案设计一、 巷道概况及工作条件 运输距离：4000m；最大坡度：21；巷道一个转弯；巷道宽度：；最大提升重量：30t（含平板车）；提升形式：提物；轨距：900mm；轨型：30kg/m； 计划用两部绞车接力运输，SQ-160/900DP牵引前1000米，最大坡度21，一处转弯；SQ-120/900DP牵引后3000米，最大坡度13。二、 选型计算1.运输最大件时牵引力计算 F=(G1+G0)g（s

2、inmax+1cosmax）+2qgL2/1000说明：F实际情况下提升所需要的牵引力（KN）G1最大牵引重量（含平板车）（t）G0梭车自重（t）max运行路线最大坡度（）1梭车滚轮摩擦阻力系数（0.01-0.03），取0.0152钢丝绳摩擦阻力系数（0.2-0.4），0.2；q 钢丝绳单位长度重量(kg/m)L 运输距离（m）前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：30NAT619S+FC1670 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：26NAT619S+FC1670 钢丝绳公称直径（mm）近似重量（kg/m）1670MPa钢丝绳最小破断拉力（KN）合成纤维芯天然纤维芯纤维芯钢芯262.432.493

3、73402282.822.89432466303.242.33496535323.693.77564609前1000米计算：F=(G1+G0)g（sinmax+1cosmax）+2qgL2/1000=(30+1.8)9.8（sin21+0.015cos21）+23.249.810000.2 /1000=131KN转弯处阻力计算:F1=21Fsin45=20.015131sin45=3KN总牵引力Fmax=131+3=134KN160KN后3000米计算：F=(G1+G0)g（sinmax+1cosmax）+2qgL2/1000=(30+1.8)9.8（sin21+0.015cos21）+22.

4、439.830000.2 /1000=105KN3.5 (5-0.001L=1 ,最小不得小于3.5)前3000米计算：取0.12则Fb=F牵（e7-1）=105（e7-1）=8KNFa= 105+8= 113 KN安全系数S= 1.214F总/ Fa =1.214373/113=43.5 (5-0.001L=1 ,最小不得小于3.5)说明：S提升钢丝绳安全系数 Fb为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。三、 选型结论 选用SQ-160/900DP与SQ-120/900DP型无极绳连续牵引车四、 方案设计（1） 选择单轨单向运输（2） 主、副绳在轨道内。（3） 绞车位

5、置：SQ-160/900DP正对轨道SQ-120/900DP在轨道一侧（4） 绞车、重锤张紧装置、尾轮均需打混凝土基础（5） 梭车：用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳功能，配有保险叉。（6） 沿途托绳轮按25米一组布置，凸点出多配置2组；主、副压绳轮根据巷道凹点点数量配置；巷道无转弯，故不需配置转弯轮组。（7） 运输料车时，为防止列车在下坡时追尾掉道，可把较大坡度修正到平缓过渡，即0 5 810。（8） 经计算所选钢丝绳：30NAT619S+FC1670 与26NAT619S+FC1670满足安全要求五、无极绳连续牵引车的优点 变频调速绞车采用变频调速，通过控制变频电

6、机输入、输出特性参数实现无级调速，从而实现绞车的软起及无级变速。主要性能如下：1.系统布置灵活。牵引绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。无极绳连续牵引车既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。无极绳连续牵引车布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。无极绳连续牵引车进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，充分为客户着想。2.实现电动机无级调速、负载软起动，无起动掉道危险；3.慢速起动力矩大，0.5Hz时即可达到150%的额定力矩；4.允许额定电压的

7、波动范围宽（-15%+10%），适应煤矿井下的供电状况；5.牵引梭车在下坡时可回馈制动，实现四象限运行；6.起动电流小，对电网冲击小；7.采用先进的无速度传感器矢量控制技术，使绞车调速精度高，调速性能好，机械特性好；本系列绞车主要采用绳槽式摩擦滚筒；张紧方式采用重锤张紧，维护方便，张紧力响应速度快。本系列绞车安全制动器采用盘式制动器，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。主、副压绳轮可根据巷道实际情况布置，满足现场实用要求。尾轮可混泥土浇注固定，也可打铆杆固定。移动方便。梭车具有储绳卷筒和调绳器，储绳卷筒储绳量大并有可逆转装置，同时配有安全插销保护及调节紧绳器。六、电气控制方案电气控制部分由两个子

8、系统组成：信号控制系统、通讯系统。1、信号控制系统：1.1、功能：该装置以进口高速可编程控制器（PLC）为核心，配以专业化的人机界面，具备速度显示、过卷保护，并具有岔道语音警示、沿道语言通讯功能，可实时显示梭车位置，实现绞车自动化控制。 1.1.1信号系统具有以下功能：a、语音提示功能:当梭车经过岔道口、弯道口、变坡点时，安装于附近的声光语音报警器会发出“正在行车，不准行人”的安全警示，提醒过往工人注意避让。 b、过卷保护功能:有程序上的软过卷和安装在机头机尾的过卷开关双重保护，当梭车发生过卷时立即自动停车。1.1.2控制系统具有以下功能：a、开车控制：（1）绞车司机在绞车主机旁就地开车（2）

9、跟车员利用分布在巷道内的多功能控制通讯信号器打点通知绞车司机开车（3）跟车员利用手持机打点或通话功能，通知绞车司机开车。b、停车控制：（1）绞车司机在绞车主机旁就地停车（2）跟车员遥控停车：利用手持机急停按钮紧急停车（3）沿线按动多功能控制通讯信号器按动急停按钮停车（4）过卷停车停车过程4种方式均可在任意时刻按照设定好的速度曲线减速停车。1.2、组成：信号系统由矿用隔爆兼本安型声光语音报警器、语音声光信号急停装置及过卷开关组成；控制系统由隔爆兼本质安全型交流变频器、隔爆型滤波电抗器、可编程控制器、本安操作台、隔爆显示屏等组成。1.3、结构特点：矿用隔爆兼本安型声光语音报警器200米一个分布。过

10、卷开关机头、机尾各一个。变频调速装置、滤波电抗器、本安操作台及可编程控制箱放置在绞车房内。2、通讯系统：2.1、功能：可以实现跟车员与绞车司机随时进行通话、打点、紧急停车等操作。2.2、组成：包含无线通讯系统和有线通讯系统。无线通迅系统采用泄漏通讯系统，由基地电源、基地电台、漏泄电缆、中继放大器和手持机组成。 有线通讯系统由分布在巷道内的多个多功能控制通讯信号器组成。2.3、结构特点：无线通讯基地电源、基地电台固定在绞车房内，巷道内铺设泄漏电缆，人与人之间用手持机通话。七、系统配置机械部分序号名称规格单位数量生产厂家备注1绞车本体SQ-160/900DP套1200KW，变频电机2绞车本体SQ-

11、120/900DP套1132KW，变频电机重锤张紧装置JWZ-00A套2 3单边重锤张紧装置JWZ-00套1尾部张紧4液压张紧装置S=1500套1含液压站、张紧尾轮、张紧滑轮等5梭车JWB17D台26前压绳轮JWB07C件47主压绳轮组JWB11L组1008副压绳轮组JWB12L组1009托绳轮组JWB13L组16010转弯轮组JWB14L组2011尾轮JWB06L套2 650加重型12导绳轮JWB18L件813特殊压绳轮JWB20L件814钢丝绳30NAT619S+PC1670米2100外购用户自备15钢丝绳26NAT619S+PC1670米6200外购用户自备一 电气部分 160KW 10

12、00米序号名称规格单位数量生产厂家备注1变频调速系统套1包括以下1.1矿用隔爆兼本质安全型低压交流变频器BPJ6-200/660台1控制功率160KW 660V电机1.2矿用隔爆型滤波器LB6-200/660台11.3矿用隔爆型交流电抗器DKB6-200/660台11.4矿用本质安全型操作台TH-12B台11.5矿用隔爆兼本质安全型无极绳绞车控制装置主机ZJWK-127Z台11.6矿用隔爆型无极绳绞车控制装置位置显示箱ZBWK-24X台11.7永磁限位开关KBX-1/127(B)台21.8转速传感器GSD5-I台1含磁铁2泄露通讯系统套12.1信号基台KTL10台12.2稳压电源KDW25台1

13、2.3矿用本安型手持机KTL113-S台62.4接线盒JHH-2台12.5末端接线盒JHH-2台12.6泄露电缆MSLYFYVZ-75-9米10003信号保护系统套13.1矿用隔爆兼本安型语音报警器KXB127台53.2矿用信号电缆MKVVR 90.5米10003.3急停信号器KXH127台5二 电气部分 132 KW 3000米序号名称规格单位数量生产厂家备注1变频调速系统套1包括以下1.1矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱（内含滤波器、电抗器）KXJT-140/660台1控制功率132KW660V电机1.2矿用本质安全型操作台TH-12B台11.3矿用隔爆兼本质安全型无极绳绞车控制装置主机ZJWK-127Z台1PLC控制1.4矿用隔爆型无极绳绞车控制装置位置显示箱ZBWK-24X台1位置显示1.5永磁限位开关KBX-1/127（B）台21.6转速传感器GSD5-I台1含磁铁2泄露通讯系统套1包括以下2.1信号基台KTL10台12.2稳压电源KDW25台12.3矿用