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1、毕业论文答辩毕业论文答辩基于移动测量的城市建筑三维基于移动测量的城市建筑三维重建方法研究重建方法研究答辩人:王一帆学号:专业:指导老师 :刘如飞CONTENTSCONTENTS目录目录12课题背景3论文内容4移动测量简介5总结展望6三维建模数据采集课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模课题背景课题背景总结与展望激光扫描测量技术的出现为快速、精确获取三维空间信息提供了一种全新的技术手段。城市三维建模技术是“智慧城市”重要的总要内容。搭载激光扫描仪的车载移动测量系统可以快速的城市三维重建提供精确的数据。课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模三维建模三维建模 国外 国内 I Abuhad

2、rous,S Ammoun,F Nashashibi,F Goulette实现了基于车载激光扫描仪的城市环境和道路的数字化和三维建模DIPPER公司的熊彪利用机载激光扫描数据实现了城市快速的大范围三维建模蒙印等利用其开发的“单像立体量测系统”结合2维GIS数据实现3维城市精细建模张晖等在“CityEngine”平台上实现了通过规则驱动实现了建筑物的批量建模总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模车载移动测量系统车载移动测量系统 国外 国内 德国IGI公司加拿大的Optech公司山东科技大学研制出了车载移动测量系统武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研制出了WUMMS系统首都师范

3、大学设计开发了车载多传感器集成系统总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模本文研究内容本文研究内容基于移动测量的城市建筑三维重建方法总结与展望三维建模方法三维一体化数据采集移动测量系统简介总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模 移动测量系统硬件介绍 移动测量系统简介移动测量系统简介总结与展望激光扫描仪GNSS全景相机距离测量装置惯性测量单元课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模三维一体化数据采集三维一体化数据采集总结与展望数据采集前的准备数据采集作业内业数据预处理数据专题化处理确认工程作业范围、核算作业面积,调研作业区的地形地貌特征课题背景课题内容移动测量简

4、介数据采集三维建模三维一体化数据采集三维一体化数据采集总结与展望数据采集前的准备确定技术方案现场踏勘收集资料 了解道路的车流信息,保证作业时道路畅通。课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模三维一体化数据采集三维一体化数据采集总结与展望数据采集作业关闭仪器储存数据结束前机动对准采集作业开阔地机动对准课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模三维一体化数据采集三维一体化数据采集总结与展望内业数据预处理点云数据坐标转换全景影像空间对标组合导航数据解算全景数据解析扫描仪数据解析课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模三维一体化数据采集三维一体化数据采集总结与展望道路点云处理轨迹生成点云数据

5、滤波与分类创建点云索引数据专题化处理课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模 三维建模应用的软件 三维建模三维建模总结与展望成果测图底图勾勒构建白模三维建模纹理贴图课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模成果测图成果测图总结与展望目的:为建模提供精确的底图数据精度:点云的精度满足大比例尺测图的要求,还含有丰富的信息(点位,强度,色彩)并且数据全面,步骤:导入点云数据点云数据数字化测图数据格式转化课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模底图导入后,需要在已知底图的基础上进行勾勒处理。利用线工具,通过“捕捉”的拾取方式,捕捉对应的节点。制作出建筑或者道路等的基本的轮廓。底图勾勒底图勾勒

6、总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模 白模截图 在描绘底部轮廓的基础上,根据“图层属性”上的“层高”信息,利用“挤出”工具达到规定的高度。构建白模构建白模总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模 纹理贴图成果图 利用全景照片或实景照片在Photoshop处理之后,利用“UVW贴图”工具对白模进行贴图处理纹理贴图纹理贴图总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模 纹理贴图成果图 利用全景照片或实景照片在Photoshop处理之后,利用“UVW贴图”工具对白模进行贴图处理纹理贴图纹理贴图总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模本文主要研究基于移动测量的城市建筑物重建进行的,本文通过对车载移动测量系统的介绍,并针对该系统获得的点云数据和全景数据进行建筑物三维建模的研究, 说明车载移动测量系统能够很好的完成对说明车载移动测量系统能够很好的完成对城市建筑及其道路周边地物的三维信息采城市建筑及其道路周边地物的三维信息采集、处理与三维重建。集、处理与三维重建。总结总结总结与展望课题背景课题内容移动测量简介数据采集三维建模 基于移动测量建模效果图 由于目前车载激光扫描系统还处于起步阶段,关于车载激光扫描数据的数据采

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