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1、平面力系是指力的作用在全在同一平面内的力系。平面力系可分为:平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系和平面任意力系。 平面汇交力系平面汇交力系:力的作用线全在同一平面内,且全汇交于一点的力系。(如下图所示)概述平面平行力系平面平行力系:力的作用线全在同一平面内,且全部平行的力系。(如下图所示)平面汇交力系:平面汇交力系:力的作用线全在同一平面内,且全部汇交于一点的力系。(如下图所示)平面力偶系平面力偶系:作用于同一个平面内的两个或两个以上的力偶。如下图所示多轴钻床在水平工件上钻孔时,工件受到一平面力偶系作用 平面任意力系平面任意力系:力的作用线全在同一平面内任意分布的力系。(如下图所示)这是因为
2、在不同时间段太阳光照射电线杆的角度是不同的,因而电线杆留在地面上的影子(即投影)长度也就随之变化。那么,力在直角坐标轴上的投影该怎么求呢? 2.1 力的投影1.力在直角坐标轴上的投影方法 b a ba(b)(a)OFAByFxFyxxFyFxyBAFOaba b 投影的正负号规定如下:从投影的起点a到终点b的指向与坐标轴的正向一致时,该投影取正号;与坐标轴的正向相反时取负号。 如下图 (a)中,F在x,y轴上的投影均为正, (b)中,F在x,y轴上的投影均为负。sincosFFFFyx投影公式(1)当力与坐标轴垂直时,力在该轴上的投影为零;(2)当力与坐标轴平行时,其投影的绝对值与该力的大小相
3、等;(3)当力平行移动后,在坐标轴上的投影不变。结论:结论:2.力的投影计算 例:试求图中各力在 x、y轴上的投影。已知 F1= 100 N,F2= 150 N, F3= F4= 200 N。 解:Fx1= F1cos 45= 100 0.707 = 70.7 N Fy1= F1sin 45= 100 0.707 = 70.7 N Fx2= -F2cos 30= -150 0.866 = -129.9 NFy2= F2sin 30= 150 0.5 = 75 N Fx3= F3cos 60= 200 0.5 = 100 N Fy3= -F3sin 60= -200 0.866 = -173.2 N Fx4= F4cos 90=0 Fy4= -F4sin 90= -200 1= -200 N
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