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文档简介

1、开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关一一按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较, 的系统并根据它们的误差调整控制作用举例:调节水龙头一一首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车3、宾馆自动门控制系统5、游泳池定时注水控制系统输出量(灯亮或灭)输出量(门开或闭)控制量 (转动)同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区

2、别 :1、有无反馈; 2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成 的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统控制量(水流量)输入量(设定注水的时间)自动控制系统判断:骑自行车 自动门、自动路灯-:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统-人工闭环系统,导弹 自动闭环系统, 自动开环系统人打开灯人工开环系统,6、十字路口的红绿灯定时控制系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图:控制量 (电流)输入量(设定亮、灭时序)输入量(给定量)控制量输出量(被控量)7、公园音乐喷泉自动控制系统输入量(音乐信

3、号)1、水泵抽水控制系统控制量输出量(喷水与否)控制量(水流量)输出量(水管排出水)输入量(接通电源)8、自动升旗控制系统j1输入量(定时时间)控制量2、家用窗帘自动控制系统控制量9、宾馆火灾自动报警系统输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)4被控对象(报警部件)输出量.(报警信号)控制量10、宾馆自动叫醒服务系统控制量16、手电筒控制装置控制量输入量(时间设定)控制器 (电脑)执行器(拨号装置)被控对象 (电话机)输出量“(电话铃声)(电流)11、活动猴控制系统4控制器 (按钮)执行器 (电路)被控对象(小灯泡)输出量.(亮或灭)(电流)输入量(人的动作)输入量(人操纵动

4、作)控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量12、公共汽车车门开关控制系统输入量(开、关)流向)输出量, (车门的控制器(控制电路)吐执行器(执行活塞)被控对象 (车门).开或关)控制量(压缩空输入量(压力传感 器是否测到 压力异常信 号)(转动)18、可调光台灯控制系统控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量(设定的档位)控制量控制器(控制电路)4执行器(可变电阻).一被控对象 (灯泡)输出量.(灯泡亮度)(电流大小)输入量(脚踏速度)控制器(踏脚板)执行器(传动装置).被控对象(缝纫机)上输出量(缝纫速度)(转动)19、电吹风控制系统控制量14、普通电风扇控制系

5、统输入量(设定的档位)(电压)输入量控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(电风扇)输出量(设定的档位)*.(风速)控制量(转速)15、普通全自动洗衣机控制系统控制量输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(电机等装置)被控对象(洗衣机)输出量一(运行或停止)(转动等)闭环控制系统的方框图:比较器闭环控制系统方框图12例3、加热炉的温度自动控制系统给定量(输入量)控制量控制量给定量(设定的温度)1、投篮给定量(篮圈位置)控制量4、抽水马桶的自动控制系统控制量给定量(设定的水位)被控量(水箱水位)2、供水水箱的水位自动控制系统给定量(设定的水位高度)5、花房温度控制系统控制量给定量(设定的温度)(制冷制检测装置(温度传感器)6、夏天房间温度控制系统控制量给定量(设定的温度)9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量被控量 (水温)给定量(设定的水温)7、家用电饭锅保温控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统控制量给定量(设定的温度)(力口热被控量(电饭锅温度70 80c)控制量8、家用电冰箱温度控制系统给定量控制量(设定的温度)11、自动电热水壶控制系统给定量(设定的

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