第6章继电器接触器控制

1、第第6 6章章 继电器继电器- -接触器控制接触器控制 本章所讲的继电器接触器控制系统，是指用导 线把各种继电器、接触器、开关及触点，按一定的逻 辑关系连接起来构成的电器控制系统。在电力电拖自 动控制系统中，电气控制能实现电动机的启动、正反 转、调速、制动等运行的方式控制和必要的保护，以 满足生产工艺要求，基本控制环节构成的简单控制电 路常用的有：点动与长动控制、正、反转控制、顺序 控制、多点控制、时间控制、行程控制等。 目录 6.1 常用控制电器 6.2 继电器-接触器控制电路的组成 6.3 继电器-接触器控制的基本线路 6.1 6.1 常用控制电器常用控制电器 生产机械中所用的控制电器多属

2、低压电器。 低压电器通常是指工作在电压小于500V；在电 路中起通、断、保护、控制或调节作用的电器。 按动作方式可分为：按动作方式可分为： 非自动电器依靠外力（如人工）直接操作来进 行切换的电器, 如刀开关、按钮开关、行程开关等。 自动电器按照指令、信号或参数（如电流、 电压、时间、速度等)变化而自动动作的电器，如接 触器、继电器等。 6.1.16.1.1电器的分类电器的分类 按用途可分为按用途可分为： 控制电器控制电器主要用来控制电动机的启动、 反转、调速、制动等动作，如接触器、继电器等。 保护电器保护电器主要用来保护电动机。使其安 全运行，在系统及动力设备中起保护作用，如熔 断器、热继电器

3、等。 执行电器执行电器用来操纵、带动生产机械和支 撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件。 如电磁铁、电磁离合器等。 1.刀开关刀开关 图6.1 刀开关的图 形符号 QG 6.1.2 6.1.2 非自动控制电器非自动控制电器 用途：用途：用做电源开关，控制不频 繁的分断电流 一般起隔电源的作用,不直接分合 电流 结构：结构：如图 动刀片，静触头，小型刀开关还 可安装熔断器 工作原理：工作原理： 手推柄、转动、合闸 图形符号如图6.1 文字符号用Q或QG表示。 图形符号和刀开关一样， 文字符号用QB表示。 2.转换开关转换开关 用途：用途：在小电流的电路中，用来分断（隔离）电源， 既取代刀开

4、关，有时，还可以直接控制小型电动机。 因为它的体积小操作方便在机床中应用广泛。 结构：结构： a）它一般由多片组成，每一片是一极多片在一起形 成多极开关 b）在每一片中 有12组静触片 有一个动触片 c）在轴与壳体之间有定位装置 原理：原理： 当转轴转到一个位置时，使动触片与一组静触片相接 使D、C两线接通，转到另外位置时AB通，转到中位时，都 断开 倒顺开关倒顺开关用于控制电动机正反转的转换开关 0位，不接通 I位X1D1II位 X1D1 X2D2X2D3 X3D3X3D2 输入：X1、X2、X3三相电源 输出：D1，D2，D3三相绕组端子（按一定接法联接 的三个端子） 6.1.3 自动控制

5、电器自动控制电器 交流接触器(触点先断后合)， 接触器是一种自动控制电器，它可 以用来频繁地远距离接通或断开大 容量的交、直流负载电路。接触器 按其主触点通过电流的种类不同可 分为直流和交流接触器两种，目前 在控制电路中多数采用交流接触器。 1.1.接触器接触器 触点系统：主触点、辅助触点 常开触点（动合触点） 常闭触点（动断触点） 1 1、交流接触器的结构、交流接触器的结构 主触点用来接通或断开主电路的主触点用来接通或断开主电路的 按接触形分为：点接触：小电流 线接触：中大电流、流动接触 面接触：大电流时 接触电阻及消除: 加有弹簧有超行程 触点材料：最多是银、铜，电阻小。在小型、中型接触器

6、中触点 用铜材镀银 触点变化：当触点常时间工作时，变化，氧化物电阻大，且温度 升高会加剧氧化作用。 所以，小中型用镀银触点（氧化后电阻不变化）大型用采用滚动 接触产生。A)电弧不烧工作区 B)去除氧化层作用 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈 铁芯：铁芯：由硅钢片叠成，减小涡流 在铁芯的端面上装有短路环短路环，防止吸力过零,震动,噪声 对于交流电磁铁 由于电压有过零，所以磁通也过零，这时吸力为零，产生振动， 解决的方法是短路环，产生涡流后阻止磁通变化，产生的相位 差使总吸力不过零。 所以交流接触器的短路环短路环不能少。 线圈：线圈： 一个绕在骨架上的线圈，单独成为一个

7、零件 所以：频繁吸合工作时易发热。 当卡住不能吸合时易烧坏。 注意：当铁心开始吸合时，由于磁阻大，电感小，电流是工作 电流的15倍 特点：由于是交流电压，所以工作中是电感性质，直流电阻很 小 灭弧系统：灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧 电弧的产生：空气电离作用、高温、燃烧 灭弧：直流与交流电弧 原理：使电弧拉长，冷却加速 a.多断口式灭弧（双断口） 使一段电弧变成两段而使电压为1/2，（小功率） b.磁吹灭弧 利用磁吹线圈产生磁场，使电弧中的载流子受到 电磁力F（变流、直流、大功率） c.灭弧罩（纵缝灭弧） 电磁接触器结构示意图电磁接触器结构示意图 电磁机构电磁机构：将电磁能转换将电磁能转换 成

8、机械能，产生电磁吸力成机械能，产生电磁吸力 带动触点动作带动触点动作. . 触点：触点：接触器的执行元件，接触器的执行元件， 用来接通或断开被控制电用来接通或断开被控制电 路。路。 灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点分断熄灭触点分断 电流瞬间触点之间气隙中电流瞬间触点之间气隙中 产生的电弧。产生的电弧。 其它：其它：包括包括释放弹簧机构、释放弹簧机构、 支架与底座等。支架与底座等。 动铁心（衔铁）动铁心（衔铁） 静铁心静铁心 电磁线圈电磁线圈 按按所控制电路所控制电路 主触点主触点 辅助触点辅助触点 按原始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 灭弧罩灭弧罩 灭弧栅灭弧栅 磁吹灭弧装置磁

9、吹灭弧装置 触点 衔铁 静铁心 线圈 常闭 常开 接触器有关符号：接触器有关符号： 接触器线圈接触器线圈 接触器主触点接触器主触点用于主电路用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置） 常开常开 常闭常闭 接触器辅助触点接触器辅助触点用于控制电路用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置流过的电流小，无需加灭弧装置） 接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。 KM KM KM KM 线圈线圈 铁芯铁芯 衔铁衔铁 主触点主触点 弹簧弹簧 辅

10、助辅助 触点触点 M 3 图图6.6 6.6 接触器控制接触器控制 电路的工作原理电路的工作原理 动作过程动作过程 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合 触点闭合触点闭合 电机接通电机接通 电源电源 电机电机 . 继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触点可以通过大电流，而继电器的的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。触点只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。 中间继电器中间继电器 电压继电器电压继电器 电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能

11、）时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护） . 继电器类型：继电器类型： 电流继电器：电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 过电流继电器：过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(110350)IN，直流为，直流为(70 300)IN 欠电流继电器：当电路电流过低时立即

12、将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于整定电流时，继电器释放线圈电流低于整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：吸合电流为动作电流整定范围：吸合电流为(3050)IN 释放电流为释放电流为(1020)IN 一般自动复位一般自动复位 电压继电器：电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器 过电压继电器：动作电压整定范围为过电压继电器：动作电压整定范围为(105(105120120) )U UN N 欠电压继电器：吸合电压调整范围为欠电压

13、继电器：吸合电压调整范围为(30(305050) )U UN N 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(7(72020) )U UN N 欠电压继电器 KV U U KV KV KV 中间继电器：中间继电器： 本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。 触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。 小容量的接触器： 电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替 接触器来控制。 中间继电器的作用： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中 间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时 中间继电器被当作一级放大器用。 触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输 出信号。当其他继电器或接触

14、器触点数量不够时，可 利用中间继电器来切换多条控制电路。 中间继电器的触点一般有8动合、6动合2动断、4动 合4动断三种组合形式。下图是中间继电器的外形结构 与符号。 中间继电器 KA KA KA 热继电器：热继电器：专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相 保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。 组成及工作原理：组成及工作原理： 由由双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整 装置装置及及手动复位装置手动复位装置等组成。等组成。 双金属片为温度检测元件双金属片为

15、温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片，由两种膨胀系数不同的金属片 压焊而成，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同压焊而成，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同 而弯曲。而弯曲。 加热元件串接在电动机定子绕组中加热元件串接在电动机定子绕组中，电动机正常运行时，电动机正常运行时， 热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流 过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量 使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推

16、动热继电器 的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。 通常用通常用其常闭触点与接触器线圈电路串联其常闭触点与接触器线圈电路串联，切断接触器线，切断接触器线 圈电流，使电动机主电路失电。圈电流，使电动机主电路失电。 故障排除后，故障排除后，手动复位手动复位热继电器触点可以重新接通控制电热继电器触点可以重新接通控制电 路。路。 3 4 5 6 7 1 12 10 11 A B 8 9 1,2 弹簧 2 3 双金属片4 发热元件5 连动片 6 温度补偿片7 凸盘8 常闭触点 9 常开触点 10 再扣装置11 电流调节盘12 支架 热继电器结构图热继电器结构

17、图 热继电器的符号热继电器的符号 发热元件发热元件串联在串联在主电路主电路中中 串联在串联在控制电路控制电路中中 常闭触头常闭触头 KH KH 热继电器主要参数：热继电器主要参数： 热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的 最大整定电流值。 热元件额定电流：热元件的最大整定电流值。 热继电器整定电流：热元件能够长期通过而不致引起 热继电器动作的最大电流值。通常热继电器的整定电 流是按电动 机的额定电流整定的。 热继电器整定电流调节范围：手动调节整定电流旋钮， 通过偏心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能够 调节的电流整定值的范围。 相数 6.1.4 主令电器主令电器 用来发布命令、改变控

18、制系统工作状态的控 制电器。可以直接作用于控制电路，也可以通过 电磁式电器的转换对电路实现控制。 1 . 1 . 按钮按钮 按钮也称控制按钮或按钮开关，它是一种典型的 主令电器，其作用通常是用来短时间地接通或断开 小电流的控制电路，从而控制电动机或其他电气设 备的运行。 常开常开(动合动合)按钮按钮 电路符号电路符号 SB 复合按钮复合按钮 复合按钮：复合按钮： 常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。 电路符号电路符号 SB 常闭常闭(动断动断)按钮按钮 电路符号电路符号 SB 控制按钮控制按钮 按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定： “停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红

19、色按钮必须是红色。 “启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。 “点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。 “启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑交替动作的按钮必须是黑 白、白色或灰色。白、白色或灰色。 “复位复位”按钮必须是蓝色按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止复位按钮兼有停止 的作用时，则必须是红色。的作用时，则必须是红色。 2. 万能转换开关：万能转换开关： 由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器， 借助于不同形状的凸轮使其触点按一定的次序接通和分断，借助于不同形状的凸轮使其触点按一定的次序接通和分断， 能转换

20、多种和多数量的电气控制线路，用途广泛。能转换多种和多数量的电气控制线路，用途广泛。 LW5 15 / 额定电流额定电流 定位特征代号定位特征代号 接线图编号接线图编号 接触系统档数接触系统档数 LW5系列万能转换开关的型号说明：系列万能转换开关的型号说明： 转换开关接线图示例：转换开关接线图示例： 转换开关型号：转换开关型号： LW5-15D0724/3 万能转换开关万能转换开关 6.1.5其他常用控制电器其他常用控制电器 1. 熔断器（保险） 原理：电流大时熔化，切断电路 种类：丝式（保险丝） 片式（保险片） 安装形式： 插入式，密封管式， 螺旋式 速度分：普通，快速 熔断时间： 与电流大小

21、有关：当I/IN=2时30-40S 当I/IN1.25时长期工作 ： 螺旋式熔断器螺旋式熔断器 选择:电压安装形式 电流大于额定值 说明: 异步电机启动时,启动电流可达5-7倍额定电流值 熔断器应在启动过程中不熔断(2-3秒) 保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的 影响，熔体的额定电流 IfN(1.52.5)IN，式中，IN为电动机额定电流 重载取大值, 轻载取小值,也可根据实验确定 性能差,易缺相 代号:FU 符号:如图, 2.2.自动空气断路器自动空气断路器 用于自动程度高的保护. 原理:略 功能: 短路保护:电流大于10倍整定值时,断开. 过电流脱扣器 热保护:当长期过载1.25倍

22、时,几十分钟.热脱扣器 失压保护:电压低时断开. 电磁脱扣器 特点:贵,保护后可恢复,有手柄开关 符号:见图,代号:QF或Q 种类:分电机保护型(10倍),照明保护型(6倍) 空气开关空气开关 塑料外壳断路器主要参数：塑料外壳断路器主要参数： 额定工作电压额定工作电压 壳架额定电流等级壳架额定电流等级 极数极数 脱扣器类型及额定电流脱扣器类型及额定电流 短路分断能力短路分断能力 DZ 20 / 塑料外壳塑料外壳 设计序号设计序号 额定极限短路额定极限短路 壳架等级壳架等级 操作机构代号操作机构代号 极数极数 脱扣器型脱扣器型 用途代号用途代号 断路器断路器 分断能力代号分断能力代号 额定电流额

23、定电流 (无字手柄操作无字手柄操作) 式及附件代号式及附件代号 (无无-配电配电) (Y一般型一般型) (P电动机操作电动机操作) (2-电动机电动机) (J较高型较高型) (G最高型最高型) 低压断路器型号说明举例低压断路器型号说明举例 时间继电器 定时类型： 电动式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。 3.时间继电器 也称为延时继电器，是一种用来实现触点延时接通 或断开的控制电器。时间继电器种类繁多，但目前 常用的时间继电器主要有空气阻尼式、电动式、晶 体管式及直流电磁式等几大类。 空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器 空气式时间继电器的结构 空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器 空气式时

24、间继电器的工作原理 常开触点 延时闭合 常闭触点 延时打开 衔铁 常闭触点 常开触点 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触点动作 动作过程 时间继电器触头类型 常闭:断电后 延时闭合 常开:断电后 延时断开 通电延时式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开:通电后 延时闭合 常闭:通电后 延时断开 断电延时式 线 圈 行程开关：行程开关：用于检测工作机械的位置，发出命令用于检测工作机械的位置，发出命令 以控制其运动方向或行程长短的控制电器。以控制其运动方向或行程长短的控制电器。 分类：机械式：接触式碰块 电子式：非接触式接近 按钮式、碰块按下 滑轮式、行程开关 微动式、

25、行程开关的芯 由簧片、反弹 位移小（X） 定位准确 按近开关：按近开关：电子式 特点：寿命长、可靠、贵、频率高 原理：电感L变化、电容式、霍尔元件 符号和代号 行程开关ST ；微动开关SM； 接近开关SN 光电开关：光电开关： 光电结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距 离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，进行相应的操作。 根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同， 分为对射式和反射式。 作用距离从几厘米到几十米不等。 接近开关接近开关 5.5.速度继电器：速度继电器：用于转速的检测，常用在三相交流异步电动用于转速的检测，常用在三相交流异步电动 机反接制动转速接近零

26、时，自动切除反相序电源。机反接制动转速接近零时，自动切除反相序电源。 转子：转子：由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转 动信号。动信号。 圆环（笼型空心绕组）：圆环（笼型空心绕组）：转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割 转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相 作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹 簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。簧力而顺转

27、子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。 触点触点：在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转 和反转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转和反转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转 速时切换触点改变通断状态。速时切换触点改变通断状态。 动作转速一般不低于动作转速一般不低于120 r/min，复位转速约在，复位转速约在100 r/min以下。以下。 工作时，允许的转速高达工作时，允许的转速高达10003600r/min。 正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。正转和反转切换触点的动作，反映电动机

28、转向和速度的变化。 S N 1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 12 1 调节螺钉 2 反力弹簧 3 常闭触点 4 常开触点 5 动触点 6 推杆 7 返回杠杆 8 杠杆 9 短路导体 10 定子 11 转轴 12 转子 n n SR-1 SR-2 n SR-1SR-2 n 速度继电器电动部分 触点 SR 图形文字符号 速度控制：速度控制： 速度继电器速度继电器 6.2 6.2 继电器继电器- -接触器控制电路的组成接触器控制电路的组成 6.2.1 6.2.1 继电器继电器- -接触器控制电路的形式接触器控制电路的形式 电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电气工程领域中提供信息的最

29、主要 方式，提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。 电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表达方式确定，包括系统图与框 图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。 电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定的图形符号、文字符号以及规 定的画法，用工程图的形式，将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表 达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求等。 电气控制系统图内容及类型： 电路图（电气原理图） 电气接线图 电器元件布置图 电气原理图：电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用根据电气控制系统的工作原理，采用 电器元件展开的形式绘制的电气

30、图。电器元件展开的形式绘制的电气图。 6.2.2 电气系统的组成与绘制方法 作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障 提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。 方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路 中所起的作用画在不同的部位上。 主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路， 是强电流通过的部分。 控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路， 实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。 信号指示电路 保护电路 水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触 器的线圈）画在电路的最右端。

31、垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的 最下端。 电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。 同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。 多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示： 继电器和接触器的线圈在非激励状态； 断路器和隔离开关在断开位置； 零位操作的手动控制开关在零位状态， 不带零位的手动控制开关在图中规定的位置； 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态； 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。 主电路用粗实线，控制电路和辅助的

32、信号指示及保护电路 用细实线。 主电路和控制电路分开绘制 元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的 附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表 的形式统一给出。 为了查线方便，在原理图中，两条以上导线的电气连接 处要打一圆点。且每根导线均应编号。控制电路的编号以 耗能元件为分界，一边为奇数，另一边为偶数。 电气图形符号： 符号要素 限定符号 一般符号 非电操作动作符号 电气文字符号： 基本文字符号 表示电气设备、装 置和元器件的类型、特 性等。 辅助文字符号 表示电气设备、装 置和元器件的功能、状 态和特征等。 图形符号组合示例 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一

33、般三极电源开关低压断路器 常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关 QKQFS Q 熔断器 常开 常闭 复合 按钮 FU SB 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器 KM 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器 KT 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点 常闭触点 速度继电器 热元件 常闭触点 热继电器 线圈 常开触点 常闭触点 中间继电器 KSKHK 电磁铁 YA 线圈 常开触点 常闭触点 电压继电器 KV 线圈 常开触点 常闭触点 电流继电器 KA 信号灯 HL 直流电动机 M 变压器 三相 异步电动机 M 转换开关

34、 SA 6.2.3 6.2.3 电路中的基本保护电路中的基本保护 1.1.电流保护电流保护 1)1)短路保护短路保护 在被保护电路中串入熔断器，当发生短路或严重过载时， 熔断器的熔体自动熔断，切断电路。 在被保护电路中串入自动空气断路器（自动开关），当发 生短路或严重过载时，自动跳闸切断故障电路。 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 锁钩 2.2.长期过载保护长期过载保护 电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电 流小。此时熔断器起不了保护 作用，应加热继电器，进行过 载保护。 M 3 A B C KM FU Q KH KM SB1 KM SB2 KH 热继电器 的热元件 热继电 器触头

35、2.2.零压（或欠压保护）零压（或欠压保护） 采用继电器、接触器控制后，电源电压 KA KA 6.3.2 鼠笼式电机的正反转控制(1) KH KMF 操作过程： SBF 正转 SBR反转停车 KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！ KMF KMFSB1 SBF ABC KMR SB1 M 3 FU Q KH 鼠笼式电机的正反转控制(2) - 加联锁 电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不 起作用；反转时，SBF不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路。 KMR M 3 AB C KMF KH FU Q

36、KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR SBR 互锁 鼠笼式电机正反转的实用控制电路 按下SBF时，电机正转； 如需反转时，可直接按下SBR ；无需 先按停止按钮。 KMR M 3 AB C KMF KH FU Q KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR SBR SBF SBR 2.反接制动控制电路 M 3 KM1 KM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转。 停车时，按SB1，KM1断电， KM2通电，切 换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转 子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 电动机的转速下降接近零时，及时断开电动 机的反

37、接电源。电机停止运转，反接制动结 束。 n R 限流 电阻 KM1 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 KM2 KS 改变相序 Q FR M 3 A BC KM FU 方法一：用复合按钮。 3.异步机的点动+连续运行控制线路 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 主电路 KM SB1 KM SB2 FR SB3 控制电路 3. 异步机的点动+连续运行实用控制线路 SB M 3 A BC KM FU 方法二：加中间继电器（KA） 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 KA SB1 KA SB2 FR KM KA FR Q 以下控制电路能否实现既能点动、

38、又能连续运行 思考? KM SB1 KM SB2 SB 不能点动！ FR 1 电机 M1 1)两台电动机的互锁: 控制要求： a. M1 起动后，M2才能起动， b. M2 可单独停车。 2 电机M2 4.多电动机的连锁控制线路 两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FU KM2 A BC FU M 3 A BC KM1 M 3 主电路 控制电路 FR1 KM1 KM2SB3 SB4 KM2 KM1SB1 SB2 KM1 FR FR1 FR2 FR2 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3 KM1 FR KM2 M 3 KM2 KM1 SB

39、2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? FR 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两启动按钮并联；两停车按钮串联。 5 异步机的直接启动-多地点控制 乙地 甲地 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB2乙 FR 7. 双速电动机高低速控制电路双速电动机高低速控制电路 不连续变速，改变变速电动机的多组定子绕组接法，可改变电动机的磁极对数，从 而改变其转速。 双速电动机主电路： 定子绕组的出线端D1、D2、D3接电源，D4、D5、D6悬空，绕组为三角形接法， 每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速； 出线端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接电源，绕组为双星形，每相绕组中两个 线圈并联，成两个极，电动机为高速。 控制电路(a)：对应主电路(1)。KMl控制低速，KMh控制高速。开关SA实现高、低 速选择，转换过程中需重新按起动按钮SB2。