连杆机构类型PPT学习教案

1、会计学1 连杆机构类型连杆机构类型 第二章第二章 连杆机构连杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 概念概念 用用低副低副连接而成的平面机构，连接而成的平面机构， 又称平面低副机构又称平面低副机构 转动副、移动副转动副、移动副 连杆机构可根据机构中连杆机构可根据机构中构件数目构件数目的多少分为四杆机的多少分为四杆机 构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以 上的构件组成的连杆机构称为上的构件组成的连杆机构称为多杆机构多杆机构 平面连杆机构中最简单，应用最广泛的是四杆机平面连杆机构中最简单，应用最广泛的是四杆机 构，且当所有构，且当所有运动副皆为转动副

2、运动副皆为转动副时，称为时，称为铰链四铰链四 杆机构杆机构 第1页/共41页 平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式 连杆连杆 机架机架 铰链四杆机构铰链四杆机构 基本概念基本概念 机构中固定不动的构件机构中固定不动的构件 机构中作平面复杂运动的构机构中作平面复杂运动的构 件件 机机 架架 连杆连杆 连架杆连架杆与机架相连的构与机架相连的构 件件 连架杆连架杆 第2页/共41页 能使两构件作整周相对转动的转动副能使两构件作整周相对转动的转动副整转副整转副 摆转摆转 副副 不能作整周相对转动的转动副不能作整周相对转动的转动副 能作整周回转的连架杆能作整周回转的连架杆曲曲 柄柄 摇摇 杆杆

3、基本概念基本概念 只能在小于只能在小于360360度范围内摆动的连架杆度范围内摆动的连架杆 第3页/共41页 四杆机构的演化四杆机构的演化 v曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 2 2个连架杆中个连架杆中1 1个是曲柄、个是曲柄、1 1个是摇个是摇 杆的铰链四杆机构杆的铰链四杆机构 v双曲柄机构双曲柄机构2 2个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构 v双摇杆机构双摇杆机构2 2个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构 第4页/共41页 v曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 曲柄曲柄作作360周转运动；周转运动； 摇杆摇杆作往复摆动；作往复摆动； 主动件可以为曲柄，也可以为

4、摇杆。主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。 搅拌机、缝纫机、雷达调整机构、搅拌机、缝纫机、雷达调整机构、 牛头刨床进给机构等等牛头刨床进给机构等等 实例：实例： 第5页/共41页 曲柄摇杆机构实例应用曲柄摇杆机构实例应用 搅拌机搅拌机 第6页/共41页 曲柄摇杆机构实例应用曲柄摇杆机构实例应用 缝纫机缝纫机 第7页/共41页 曲柄摇杆机构实例应用曲柄摇杆机构实例应用 雷达调整机构雷达调整机构 第8页/共41页 曲柄摇杆机构实例应用曲柄摇杆机构实例应用 牛头刨床进给机构牛头刨床进给机构 第9页/共41页 曲柄摇杆机构实例应用曲柄摇杆机构实例应用 电影胶片拉片机构电影胶片拉片机构 第10页/共41页

5、曲柄摇杆机构实例应用曲柄摇杆机构实例应用 传送机构传送机构 第11页/共41页 v双曲柄机构双曲柄机构 当主动曲柄连续等速转动时，从动曲当主动曲柄连续等速转动时，从动曲 柄一般不等速转动柄一般不等速转动 传动特点：传动特点： 双曲柄机构中有两种特殊机构：双曲柄机构中有两种特殊机构： 平行四边形机构和反平行四边形机构平行四边形机构和反平行四边形机构 第12页/共41页 平行四边形机构平行四边形机构 在双曲柄机构中，若在双曲柄机构中，若两两 对边对边 构件长度相等且构件长度相等且 平行，则称为平行四边平行，则称为平行四边 形机构形机构 传动特点传动特点 ：主动曲柄和从动曲柄均以主动曲柄和从动曲柄均

6、以 相同角速度转动。相同角速度转动。 第13页/共41页 平行四边形机构的应用实例平行四边形机构的应用实例传送带传送带 第14页/共41页 平行四边形机构的应用实例平行四边形机构的应用实例天平称天平称 第15页/共41页 平行四边形机构的应用实例平行四边形机构的应用实例装夹机构装夹机构 第16页/共41页 反平行四边形机构反平行四边形机构 两曲柄长度相同，两曲柄长度相同， 而而连杆与机架不平连杆与机架不平 行行的铰链四杆机构，的铰链四杆机构， 称为反平行四边形称为反平行四边形 机构机构 第17页/共41页 应用实例：应用实例：汽车车门开闭机构汽车车门开闭机构 第18页/共41页 v双摇杆机构双

7、摇杆机构 两连架杆均为摇杆两连架杆均为摇杆 第19页/共41页 双摇杆应用实例双摇杆应用实例炉门启闭机构炉门启闭机构 第20页/共41页 双摇杆应用实例双摇杆应用实例翻箱机构翻箱机构 第21页/共41页 双摇杆应用实例双摇杆应用实例鹤式起重机鹤式起重机 第22页/共41页 双摇杆应用实例双摇杆应用实例夹具机构夹具机构 第23页/共41页 四杆机构的演化方法四杆机构的演化方法 v转动副转化成移动副转动副转化成移动副 D A B C D B A 1 2 3 4 1 2 3 4 C KcKc B 1 A 3 2 4 C B 2 4 1 A C e 3 e0，偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 曲曲 柄

8、柄 滑滑 块块 机机 构构 e=0， 对心曲柄滑块机对心曲柄滑块机 构构 第24页/共41页 v转动副转化成移动副转动副转化成移动副 第25页/共41页 曲柄滑块机构应用实例曲柄滑块机构应用实例压力机压力机 第26页/共41页 v选取不同的构件为机架选取不同的构件为机架 1 2 3 4 （1）构件）构件4或或2为机架为机架 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 （2）构件）构件1为机架为机架 双曲柄机构双曲柄机构 （3）构件）构件3为机架为机架 双摇杆机构双摇杆机构 铰链四杆机构铰链四杆机构 三种型式的区别：三种型式的区别： 连架杆是否为曲柄连架杆是否为曲柄 第27页/共41页 （4 4）构件）构件3 3

9、为机架为机架 （1 1）构件）构件4 4为机架为机架 （2 2）构件）构件1 1为机架为机架 （3 3）构件）构件2 2为机架为机架 曲柄滑块曲柄滑块 转动导杆转动导杆 曲柄摇块曲柄摇块 移动导杆移动导杆 1 23 4 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 第28页/共41页 见见P38 P38 表表 2.12.1、2.22.2 第29页/共41页 第30页/共41页 v变换构件的形态变换构件的形态 1、2构件作相互转动构件作相互转动 2、3构件作相互移动构件作相互移动 2构件设计成块状构件构件设计成块状构件 3构件设计成杆状构件构件设计成杆状构件 注意到： 1、2构件和2、3构件之间的运动副性质保持 不变，机构本质相同 第31页/共41页 v扩大转动副扩大转动副 A D C B 2 1 4 3 A D C B 1 2 3 44 A 1 B 2 D 3 C 偏心轮，偏心距偏心轮，偏心距 偏心轮机构偏心轮机构 第32页/共41页 本章节重点和要求本章节重点和要求 了解四杆机构的基本型式了解四杆机构的基本型式 掌握四杆机构的演化方法掌握四杆机构的演化方法 第33页/共41页 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 第34页/共41页