控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社董景新_第1页
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文档简介

1、C第一章1-1解:(1)B (2) B (3)B (4)A1-2解:优点缺点开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡1-3解:(1)自行车打气如图1-1所示职能方块图,为闭环系统。图1-1 (2)普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示,为开环系统。图1-2(3)车玩具的职能方块图如图1-3所示,为开环系统。图1-3(4)船自动舵的职能方块图如图1-4所示,为闭环系统。图1-4(5)灯自动开关的职能方块图如图1-5所示,为开环系统。图1-51-4解:系统输入量:被记录的电压信号U2系统输出量:记录笔的位移L被控对象:记录笔 1-5解:(a):对于图(a)所示

2、的系统,水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置,流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补偿输出流量,最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示:(b):对于(b)图所示的系统,控制水位的过程与图(a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关,两个触点电机正、反转,电机的正、反转对应阀门的开大、开小,系统由于使用了电机,系统的反应加快,其职能方块图如下图所示:1-6:试画出实验室用恒温箱职能方块图。解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,画出其职能方块图如下:(注:1-5中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失;1-6为类似书中原

3、体,不是原体,请注意!)第二章2-1解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): (8): 2-2解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): 2-3解:(1) 对原方程取拉氏变换,得:将初始条件代入,得:取拉氏反变换,得:(2) 当t=0时,将初始条件代入方程,得:50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入,得:取拉氏反变换,得:2-4解:该曲线表示的函数为:则其拉氏变换为:2-5解:将上式拉氏变换,得:又当 2-6解:(a)传递函数:(b)

4、传递函数:()传递函数:()传递函数:2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为下图:2-8解:2-9解:(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)2-10解:(a)(b)(c)2-11解:(a)(b)(c)(d)2-12解:(a)(b)2-13解:(a)(b)2-14解:2-15解:(1)(2)2-16解:2-17解:2-18解:以题可画出方块图如下:2-19解: 2-20解:2-21解:(1)(2、3、4)缺2-22 以后缺第三章3-1解:3-23-3解:3-4解:3-53-6解:3-7解:3-8解:3-9解:3-103-113-12解:3-13解:3-14解:3-153-163-17解:3

5、-183-19解:3-20解:3-21解:3-22解:3-23解:3-243-25解:3-26、3-27 缺3-28解:3-29、3-30 缺3-31解:3-32、3-33缺第四章4-1解:4-2解:4-3解:4-4解: 4-5解:4-6解:(a)(b)(c)(d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解:4-11解: 4-12解:4-13、4-14、4-15 缺4-16解:4-17 缺4-18解:4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-125-13 缺5-145-15 缺5-16解:5-17 缺5-18解:5-19解:5-20解:5-21、5-22、5-23、5-24 缺5-25解:5-26 缺附题:设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1解:(1)(2)(3)(4)06-2解:(1) (2) 6-3解: 6-4解: 6-5解:6-6 解:(a)(b)6-7解:6-8解:(1)(2)6-9解:(1)(2)6-10解: 6-11解:(1)(2)6-12解: 6-13解: 6-14解:由于系统不稳定,因此

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