陀螺仪的工作原理

1、陀螺仪的工作原理陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时， 是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺 仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮于转得越快越不容易倒，因为车 轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来， 一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示 的方向，并自动将数据信号传给控制系统。现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空,航海, 航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业， 国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义

2、。传统的惯性陀螺仪主要是指 机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度 受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进 入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年 代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也 有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点, 所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为 现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外， 还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，

3、体积更 小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克 的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中 前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前 进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就 是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静 止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之 间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造岀干涉式光纤陀螺仪，如果 利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光

4、之间的干涉，也就是通过 调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的 光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看岀，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差 小，所以它所要求的光源可以有较大的频谙宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉 时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。精品陀螺仪工作原理与应用（陀螺经纬仪Jyro Station）来源：译自日本测重06年8月号 作者：日本测重仪器工业会更新日期：2006-9-22阅谟次敎：6183为了求得测星的茎准方位和日照时间的方位，必须使用磁针罗盘仪进行天体观测。然而，磁针茅盘仪的精度有限，在天体观测中还要受到确保通视、天气、场

5、所和时间等观测条件的影响。为了解决这些问题，可采用利用了力学原理求得真北的陀螺经纬仪。陀螺经纬仪在隧道测量以反由于不能和已知点通视而无法确定方位、方向角的情况下部能啜挥很大的作用。（图1:陀螺工作站）1、陀螺工作站的原31高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于铅宜方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向増加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了揺头的运动（岁差运动）。当陀螺经纬仪的陀摞旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的于午线方向产主岁差运动。当轴平行于于午线而静止时可加以应用。2、陀螺工作站的构造0点调整嫖丝吊线

6、照明灯陀蛭转子指针供电用馈线反射簽刻度线陀螺马达目镜陀嫖转于、指针、供电用馈线、反（图斗：陀螺经綺仪的构造（）点调整螺丝，吊线，照明灯,射镜、陀嫖马达、刻度线.目镜）。陀嫖经结仪的陀螺装宣由陀螺部分和电源部分组成。此陀嫖装亘与全站仪结台而成。陀螺本体 在装直内用丝线吊起使旋转轴处于水平。当陀螺旋转时，由于地球的自转，旋转轴在水平面内 以其北为中心产主缓慢的岁差运动。旋转轴的方向由装宣外的目耄可以进行观测，陀螺指针的 振动中心方向指向真北。利用陀嫖经纬仪的真北测定方法有追尾测定”和时间测定”等。追尾测定反转法利用全站仪的水平微动煤丝对陀螺经纬仪显示岁差运动的刻度盘进行逗尾。在浅动方向反转的点上（

7、此时运动停止）读取水平角。如此继续测定之，求得其平均戎动的中心角。用此方法进行20分钟的观测可以求得+/0。5分的真北方向。时间测定通过法用追尾测定观测其北方向后，陀螺经结仪指向了冥北方向，其指针由于岁差运动而左右摆动。用全站仪的水平微动嫖丝对指针的摆动进行追尾，当指针通过（）点时反复记录水平角，可以提高时间测定的精度，并以+/2（）秒的精度求得真北方向。（图3:向于午线的岁差运动）（图5:指针与刻度世 刻度线/（）点/指针）3、陀螺全站仪的应用实例3.1隧道中心线测量在隧道等挖掘工程中，坑内的中心线汉呈一般采用谁以保证精度的长距离导线。特别是进行盾 构挖掘（shield tunnel）的情况

8、，从立坑的短茎准中心线出戈必须有很髙的测角精度和移站精度、浜宣中还要径常进行地面和地下的对应检玄，以确保汉量的精度。特别是在密集的城市地区,不可能进行过名的检测作业而遇到困堆。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基隹而且可减少耗费很高的检测作业（检査点最少），是一种效率很髙的中心、线测量方法。（图6：盾构挖胡的中心线测董 陀螺工作站/其北/检査点/立坑/陀螺工作站）3.2通视障碍时的方向角获取当有通视障碍，不能从已知点取得方向角时，可以采用天文测量或陀螺经纬仪瀝呈的方法获取方向角（根猖逹设省测呈规范）。与天文测呈比较，陀螺经纬仪瀝宣的方法有很名优越性：对天气的依赖少、云的冬少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容易计算闭合差。(图7:通视障碍时的方向角获取 已知点)3-3日影计算所需的真北测定在城市或近郊地区对高层逹筑有日照或日影条件的高度限制。在逹魂申谙时，要附加日影图。此日影图是指，在冬至的真太阳时的8点到16点为基准，进行为了计算、图面绘制所需要的高 精度真北方向测定。使用陀螺经坤仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北瀝量，如果盾构穿越工程隧道长度约2600米。始險井口导线方向误差为7”,那么采用原来支导线淀童 方法因为存在误差积累，当掘进到接收井口时的误差约为150mm,已经不