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文档简介
“开启智能驾驶新时代 智能循迹避障小车 单 片 机 舵机 超声波 两侧超声 测距 电机驱动电机 防追尾 红外探测，寻 迹光电传感器 蓝牙串口 电 源 稳压模块 防反充 太阳能 太阳能对锂电池充电电路 电机驱动原理图 电机驱动模块 小车全图 整体布局和走线整体布局和走线 加太阳能板加太阳能板 小车舵机和超小车舵机和超 声波模块声波模块 本模块主要 用于壁障： 通过超声波 和舵机相互 配合，实现 多方位判断 小车寻迹模块小车寻迹模块 实现根本寻 迹功能。 深入方向： 家庭轿车自 动入出库 这是我们在调试过程中遇到的问题：与 墙角一定角度，超声波不能检测到，导 致侧面撞车 红外检测壁障红外检测壁障 模块模块 主要作用： 配合超声波 壁障，防止 侧面撞墙， 保护小车 防追尾模块防追尾模块 考虑到汽车 追尾问题， 当后面紧追 时，加速前 进 太阳能板充电太阳能板充电 模块模块 绿色，环保 ，节能型太 阳能充电， 有待进一步 研究
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