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文档简介

1、2、CAD 发展的趋势包括 智能化、网络化、集成化3、CAD系统的硬件主要包括 计算机系统、图形输入设备、图形显示设备、图形绘制设备4、请写出浮点P(1，5)平移到原点的变换矩阵1 0 00 1 0-1 -5 05、齐次坐标（1，2，5，2）表示三维空间中的点（1/2，1，5/2）6、三维形体表示法可分为边界表示法、扫描表示和实体表示三种7、特征建模是技术发展到一定水平产物，特征建模一般包含形状特征模型、精度特征模型和材料特征模型8、如果曲线Px 和 在衔接处一阶导数相同，那么我们称曲线满足零阶参数连续条件参考：(1) 参数连续性C0连续(零阶参数连续):前一曲线段终点与后一曲线段起点相同.(

2、在邻接点曲线形状可能发生突变, 若以相同的参数间隔移动镜头,会产生移动过程的不连续性.)C1连续(一阶参数连续):两相邻曲线段连接点处有相同的一阶导数. C2连续(二阶参数连续):两相邻曲线段连接点处有相同的一阶导数和二阶导数.(2) 几何连续性(只需在邻接处的导数成比例)G0几何连续前一曲线段终点与后一曲线段起点相同.G1几何连续(斜率连续 )两相邻曲线段连接点处一阶导数成比例.G2几何连续两相邻曲线段连接点处一阶导数和二阶导数成比例.G2连续性下,两个曲线段在交点处的曲率相等.平移旋转1旋转变换 旋转变换就是将平面上任意一点绕原点旋转角，一般规定逆时针方向为正，顺时针方向为负。从图225可

3、推出变换公式： 2平移变换 平移交换指的是将平面上任意一点沿X方向移动C。，沿Y方向移动ty（图227），其变换公式为 由上式可见，平移交换不能直接用2X2矩阵来表示。下述齐次坐标变换矩阵则可解决这个问题。注意:这句话关键(疑问点在于为什么二位转换需要3x3的矩阵) 齐次坐标 如把平面上的点P=Xy放到空间去表示为X Y H，使得x X/H， yY/H 则称X Y H是点 P的齐次坐标。如规定齐次坐标的第三个分量H必须是 1，则称为规范齐次坐标。P=xy的规范齐次坐标是x y 1。显然，二维空间中描述的点与齐次坐标空间描述的点是一对多的关系。使用齐次坐标之后，平移交换可用矩阵乘法表示如下:注意:现在可以看到平移的时候x1=x*1+x*0+x*tx,y1=y*0+y*1+y*ty即等于相加的做法,现在所有的转换都可以使用矩阵乘法了例题：如图所示的圆形，写出该图形对坐标轴任意一点(x,y)旋转的变换矩阵。（12分）（解：思路：设点（x，y）为A点，OA的距离为L。先将点和圆形一起以向量AO平移L的距离，即点（x，y）与原点重合。变换矩阵为然后，将圆绕原点旋

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