舞蹈机器人ti平台_第1页
舞蹈机器人ti平台_第2页
舞蹈机器人ti平台_第3页
舞蹈机器人ti平台_第4页
舞蹈机器人ti平台_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、声控舞蹈机器人 机器人的定义： 机器人是靠自身动力 和控制能力来实现各 种功能的一种机器。 机器人发展的三个阶段机器人发展的三个阶段 第一代：示教再现型机器人第一代：示教再现型机器人 示教工作一完成，示教再现示教工作一完成，示教再现 工业机器人便开始工作工业机器人便开始工作 第二代：有感觉的机器人第二代：有感觉的机器人 这个机器人拿起鸡蛋和汤匙这个机器人拿起鸡蛋和汤匙 第三代：具有智能的机器人第三代：具有智能的机器人 机器人的应用 工业机器人 服务机器人 空间机器人 海洋机器人 期限操作机器人 医用机器人 军用机器人 仿人形机器人 工业机器人工业机器人 “徘徊者”侦察机器人 遥控扫雷车 无人机

2、 仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代 表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的 重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方 面，日本处于世界领先水平面，日本处于世界领先水平。 仿人形机器人仿人形机器人 舞蹈机器人的特点及其功能 机器人具有人形结构，拥有十五个自由度， 可以进行许多舞蹈、动作的编排与演示， 寓教于乐。 机器人可以用语音进行控制，人际交互性 好 在机器人的控制面板上，预留了一些模拟 量、数字量的接口，可以进行

3、感觉的设计， 以实现智能化。 可以为机器人及相关专业提供教学演示 机器人制作中涉及的学科 机械设计与机械制造方面 机械制图/机械设计 三维CAD设计软件的使用 理论力学 控制方面 模拟/数字电路基础 微机原理/MSP430/凌阳61单片机原理及应用 C语言基础 电机学 作品制作过程 7月份月份 8月份月份 10月份月份 12月份月份 机器人机器人3D模型模型 早期开发平台及软件 机器人舵机：CDS5516 CDS5516的使用 CDS5516的使用 机器人指令 SendUartt0Byte发送数据 SetServoLimit设置角度范围 SetServoPosition设置角位移 SetSer

4、voVelocity设置角速度 机 器 人 程 序 概 述 机 器 人 程 序 概 述 机器人控制部分 机器人发展简介 经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之 一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折 的，不平坦的。 由于一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来， 经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王 国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。 德国工业机器人的总数占世界第三位，其智能机器人的研 究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。 我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容， 拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全 面展开了机器人基础理论

人人文库> 全部分类> 应用文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论