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文档简介

1、内)16K纸封面（使用系部提供的项目课程封面, 容填写如下，此页不用打印。课程名称：工业机器人技术项目名称：工业机器人弧焊编程与实现按系部要求，后文所有内容用 16K页面，打印也使用张，不要是用A4.建议手写稿。打印稿也可以，但是内容要自己输入，不要粘贴、拷贝目录第一章 工业机器人概述 工业机器人发展历程 分国内、国外情况，简单概述。半页左右。工业机器人应用场合 应用场合有很多，自己网络检索。其中应包含两部分内容： 1、用于何种场合， 2、为什么用于这种场合（或者说有什么优缺点）半页以上 工业机器人常见结构有笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、SCAR/结构、PUMA56结构等。自己网络检索、总结。半页

2、以上 工业机器人坐标系统有关节坐标系、直角坐标系、用户坐标系、工具坐标系等。每种坐标系有其不同的应用场合。文字说明。半页以上第二章 工业机器人弧焊编程在线示教方法简介包括什么叫做在线示教、在线示教有什么优缺点、还有那些示教 方式。项目设计任务本项目任务（抄写以下内容即可。 ）利用工业机器人实现圆弧焊缝的焊接。要求：完成工业机器人的调整、校正、程序输入、轨迹验证和 实际焊接等过程。实用圆弧控制指令和关节运动控制控制机器人 运动，使用起弧、收弧指令完成焊接过成，并设定合适的焊接参 数（焊接电流、焊接电压等） 。示教程序录入过程分为以下几个部分：系统启动伺服电机上电机器人回作业原 点工具参数设定（五

3、点校正法）用户坐标系的设定建立编程文件 输入程序代码运动轨迹校验程序运行以上除系统启动 不需要文字介绍外，其他过程都需要文 字描述实际的操作过程，即：先后操作哪些按键等。 ）程序代码解释 将焊接抄写并解释每一句的含义。第三章 工业机器人关键设备交流伺服电机交流伺服电机在机器人中的应用、优缺点、结构、原理、控制方法等等。半页以上。知名的产品或技术等。码盘码盘的分类，绝对、相对码盘，线数、结构、原理、应用场合等等一页左右变频器PLC（应用、原理、作用、发展历史、关键技术、与控制设备如 的连接方法等）网络检索。知名品牌或技术等。半页以上送丝机构原理、构成、作用。半页左右。电焊机（产品状况及新技术，原理、构成、作用）。数字焊机、模拟焊机区别。（可用图片，、精度、适用测以上内容都可以从书上找到相关内容，主要是结构 但是图片要清晰整洁）、原理（一般是文字描述） 量对象等等。第四章工业机器人选型及维护工业机器人选型方法也就是说如果你自己购买机器人要考虑哪些因素。一般来说：价格、售后、品牌、精度、重复精度、应用场合（弧焊、点焊、搬运、切割等对机器人的要求是不同的）、负载能力、 软件环境、编程方式、防护等级等等吧。自己检索。不做严格要 求。工业机器人安全操作与维护常见故障，如何处理。上课过程中碰到一些。比如碰撞等等。自己检索，网上信息不实很多。第五章总结个人

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