EBZ160掘进机培训资料

1、2021-7-11EBZ160TY型掘进机1 EBZ160TY型掘进机型掘进机 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 2021-7-11EBZ160TY型掘进机2 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 一、概述一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外型掘进机是在分析了当前国内外 掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制掘进设备发展趋势，汲取了多

2、种型号掘进机研制 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度经验，与用户共同合作开发，以截割硬度f8、 适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征 的部分断面悬臂式重型掘进机。的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于该机型已经批量生产，首批将于2005005年年9 9月月 出厂，以满足市场需求。出厂，以满足市场需求。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机3 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 二、主

3、要技术参数与结构特点二、主要技术参数与结构特点 1. 主要技术参数主要技术参数 机重机重/t 51.5 总功率总功率/kW 250 截割功率截割功率/kW 160 长长/m 9.8 宽宽/m 2.55 高高/m 1.7 卧底深度卧底深度/mm 250 地隙地隙/mm 250 接地比压接地比压/MPa 0.14 槽宽槽宽/mm 610 龙门高度龙门高度/mm 400 2021-7-11EBZ160TY型掘进机4 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机型掘进机 链速链速m/

4、s-1 1.2 链条规格链条规格 1864 运输形式运输形式 边双链刮板边双链刮板 行走速度行走速度 m/min 1 0 15 接地长度接地长度 m 3.0 防滑型式防滑型式 摩擦离合器制动摩擦离合器制动 履带板宽度履带板宽度/mm 600 泵站功率泵站功率 /kW 90 系统压力系统压力/MPa 23 油箱容积油箱容积/L 640 供电电压供电电压/V 1140 隔爆型式隔爆型式 隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型 2021-7-11EBZ160TY型掘进机5 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CC

5、RI EBZ160TY型掘进机型掘进机 2.EBZ160TY2.EBZ160TY型掘进机技术特点：型掘进机技术特点： Y截割能力强，经济截割硬度截割能力强，经济截割硬度f8f8 Y截割电机采用恒功率双速电机，调速方便截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 Y采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 Y对复杂地质条件的适应性好对复杂地质条件的适应性好 Y装运能力大，过载能力强装运能力大，过载能力强 Y液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例 多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。多路换向阀等新元部件，

6、系统发热量小，效率高。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机6 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 EBZ160TYEBZ160TY型掘进机其机重达型掘进机其机重达，截割功率截割功率 ，截割头转速慢速截割头转速慢速,截割线速度截割线速度 截割单刀力截割单刀力,且总体布局均衡、紧凑、合理，使且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割得该机具有经济截割f8硬岩的强大切割能力及良好的硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。切割稳定性。 另外该机首次

7、采用另外该机首次采用恒功率双速电机，恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。很好的适应性。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机7 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 掘进机截割头的形状、尺寸及截掘进机截割头的形状、尺寸及截 齿的排列、单刀力的大小

8、等都影响着齿的排列、单刀力的大小等都影响着 掘进机破岩的效率、工作稳定性和经掘进机破岩的效率、工作稳定性和经 济性。通过大量循环的假岩壁切割实济性。通过大量循环的假岩壁切割实 验及切割状况研究分析，建立了一套验及切割状况研究分析，建立了一套 切实有效的半煤岩截割头的设计概念切实有效的半煤岩截割头的设计概念 及方法，合理的确定出截割头的各个及方法，合理的确定出截割头的各个 参数。参数。 该机截齿采用镐形截齿，截齿数该机截齿采用镐形截齿，截齿数 量量36把，截割头平均直径把，截割头平均直径946mm，截，截 割头全长割头全长900mm。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机8 煤炭科学研究总

9、院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 该机采用该机采用宽宽 的整体式履带板及无的整体式履带板及无 支重轮行走机构，履支重轮行走机构，履 带行走速度带行走速度 ,驱动功率驱动功率 ，设计最大，设计最大 驱动力驱动力， 通过比压减小通过比压减小,增强增强 牵引力和爬坡能力以牵引力和爬坡能力以 提高对复杂地质条件提高对复杂地质条件 的适应性。的适应性。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机9 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH

10、OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 EBZ160TY型掘进机液压型掘进机液压 系统采用带负载敏感控制的系统采用带负载敏感控制的 恒功率变量泵及比例多路换恒功率变量泵及比例多路换 向阀等新元部件，能更好的向阀等新元部件，能更好的 适应掘进机的工况，并系统适应掘进机的工况，并系统 发热量小，效率高。发热量小，效率高。 EBZ160TY型掘进机星轮转速为型掘进机星轮转速为45r/min，装，装 载马达排量为载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大，装载能力大，输出扭矩大， 过载能力强过载能力强 。 2021-7-11EBZ160TY

11、型掘进机10 2021-7-11EBZ160TY型掘进机11 2021-7-11EBZ160TY型掘进机12 2021-7-11EBZ160TY型掘进机13 2021-7-11EBZ160TY型掘进机14 煤炭科学研究总院煤炭科学研究总院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘进机型掘进机 该机设置内、外喷雾，可有效抑该机设置内、外喷雾，可有效抑 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改 善工作环境，消除安全隐患。善工作环境，消除安全隐患。 通过多循环内喷雾试验，首创旋通过多循环内

12、喷雾试验，首创旋 转水封浮动装置，转水封浮动装置，了由于旋转轴了由于旋转轴 与水封不同心及切割振动造成的与水封不同心及切割振动造成的 等问题，等问题，使旋转水封的使旋转水封的 使用寿命从几十个小时提高到使用寿命从几十个小时提高到300小小 时以上。时以上。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机15 三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机16 2021-7-11EBZ160TY型掘进机17 1.切割部 切割部又称工作机构，主要由切割电机

13、、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率 双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速 器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋 转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎 煤岩的目的。切割头最大外径为1120，在其周围安 装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切 割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定 功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大， 适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合 于

14、软岩及煤岩切割。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机18 整个切割部通过切割电机的两个电机 耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安 装于切割部和回转台之间的两个升降油缸， 以及安装于回转台与机架之间的两个回转 油缸，来实现整个切割部的升、降和回转 运动，由此切割出任意形状的断面。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机19 2021-7-11EBZ160TY型掘进机20 2021-7-11EBZ160TY型掘进机21 2 .装载部 装载部结构如图4所示，主要由铲板及左右 对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马 达直接驱动三爪星轮转动，从而达到装载煤岩 的目的。该机构具有运转平稳、连

15、续装煤、工 作可靠、事故率低等特点。 装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰 接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕 销轴上、下摆动,可向上抬起300mm，向下卧底 250mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧 贴底板，以增加机器的切割稳定性。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机22 2021-7-11EBZ160TY型掘进机23 3 .刮板输送机 刮板输送机结构如图5所示，主要由 机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、 张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主 机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板 输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动， 在液压回路上设有安全阀，即

16、使有大的岩 块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮 板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧 油缸来实现的。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机24 2021-7-11EBZ160TY型掘进机25 2021-7-11EBZ160TY型掘进机26 4 .行走部 EBZ160TY型掘进机采用无支重轮履带式 行走机构，降低了故障率，提高了机器了稳定 性。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。 各由11条偏心螺母（M302）与机架相联。每 个行走机构均由液压马达提供动力经制动器 三级圆柱齿轮减速器两级行星减速器驱动 链轮履带链组成，驱动履带行走。 以左行走机构为例。左行走机构主要由导 向张紧装置、左

17、履带架、履带链、左行走减速 器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机27 为节省辅助时间，提高掘进机效率， 本机采用了带负载敏感控制的恒功率变量 泵，行走速度可在015m/min之间变动， 从而最大限度的发挥了机器的效能。另外， 本机通过使用黄油枪向安装在导向张紧装 置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带 链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整 完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松 注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该 螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正常工作 过程中不会承受张紧力。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机28 2021-7-11EBZ1

18、60TY型掘进机29 5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图8所 示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载 荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联 接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机 构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台 座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个 高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸 的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构 的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相 连的两个升降油缸实现的。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机30 左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸 及销轴分别与后机架连接，它的作用有四： a.切割时使用，

19、以增加机器的稳定性； b.窝机时使用，以便履带下垫板自救； c.履带链断链及张紧时使用，以便操作； d.抬起机器后部，以增加卧底深度。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机31 2021-7-11EBZ160TY型掘进机32 2021-7-11EBZ160TY型掘进机33 2021-7-11EBZ160TY型掘进机34 6. 液压系统 本机除切割头的旋转运动外，其余 各部分均采用液压传动。液压系统主泵站 由一台90kW的电动机驱动一台三联柱塞 泵，分别向油缸回路、行走回路、装载回 路、输送机回路及锚杆钻机回路提供压力 油，主系统由三个独立的开式系统组成。 另外系统还设置了文丘里管补油系统

20、为油 箱补油，避免了补油时对油箱的污染。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机35 2021-7-11EBZ160TY型掘进机36 6.1 油缸回路 油缸回路采用三联柱塞泵的后泵（或者双 联柱塞泵的后泵）通过带负载敏感控制的四联 多路比例换向阀分别向4组油缸（切割升降、回 转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油。 切割机构升降、铲板升降和后支撑各两个 油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并 接。切截割机构两个回转油缸为一个油缸的活 塞腔与另一油缸的活塞杆腔并接。 为使切割头、支撑油缸能在任何位置上锁 定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置， 或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲 板下

21、降过速，使其下降平稳，故在各回路中装 有平衡阀。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机37 2021-7-11EBZ160TY型掘进机38 6.2 行走、输送机回路 由三联柱塞泵的前泵通过比例减压阀来控制 三联比例多路换向阀，同时向行走回路的两个变 量液压马达和输送机回路的两个液压马达供油， 驱动机器行走和运输机工作。行走速度为0 15m/min；通过操作比例减压阀手柄来控制行走 马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。 调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。 防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来 实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为 3MPa。制动油缸的油压力由多路换向

22、阀控制。 行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机39 2021-7-11EBZ160TY型掘进机40 6.3 装载机回路 装载机回路由三联柱塞的中泵向两 个装载马达供油，通过比例减压阀来控 制比例换向阀来实现马达的正、反转。 节比例减压阀的开度可控制装载马达转 速。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机41 2021-7-11EBZ160TY型掘进机42 6.4锚杆钻机回路 在液压系统以上三个回路中分别设置 了三个锚杆钻机回路，当各自回路中的执 行元件不工作时，其回路中的泵可为相应 的锚杆钻机提供动力源。液压锚杆钻机的 工作压力设定为16MPa

23、。压力和流量可根 据配套的锚杆钻机调整。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机43 6.5油箱补油回路 油箱补油回路由两个截止阀、文丘里管和 接头等辅助元件组成，为油箱加补液压油。如 图10所示，补油系统并接在油缸回路中锚杆钻 机回路的回油管路上。当需要向油箱补油时， 将换向阀手柄切换至锚杆钻机工作状态，截止 阀关闭，截止阀、开启，油液经过文丘 里管时，在A口产生负压，通过插入油筒5内的 吸油管吸入，将油补入油箱。在补油系统不工 作时，务必将截止阀、关闭，截止阀开 启。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机44 2021-7-11EBZ160TY型掘进机45 注意注意： 1、补油时

24、，油箱内必须要有一定量的油， 以保证油泵吸油时不吸空。否则，不仅不能补 油，而且易损坏油泵。 2、给油箱加好油后，必须将截止阀、 关闭，截止阀开启。切记！在换向阀手柄 处于锚杆钻机工作状态时，决不能将截止阀 和同时关闭。否则，会造成危险。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机46 6.6几种主要的液压元件 (1) 吸油过滤器（过滤精度180m） 为了保护油泵及其他液压元件，避免吸入 污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液 压系统清洁度，在油泵的吸油口处设置了两个 吸油过滤器，该过滤器为粗过滤。当更换、清 洁滤芯或维修系统时，只需要旋开滤油器端盖， 抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝

25、油 箱油路，使油箱内油液不会向外流出。这样使 清洗、更换滤芯及维修系统非常方便。另外， 当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路 旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故 障，提高液压系统的可靠性。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机47 2021-7-11EBZ160TY型掘进机48 (2) 回油过滤器（过滤精度20m） 为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压 系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为精 过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞 或系统油温过底、流量脉动等因素造成进出油 口压差为6bar时，污染发讯器指针会指向红色 区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。 更换滤芯时，只

26、需旋下过滤器顶部的四个内六 角螺钉，取下过滤器上部顶盖（清洗盖）即可 更换滤芯。若未能及时停机更换滤芯时，则设 在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通 阀开启压力为6bar），以保护系统。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机49 2021-7-11EBZ160TY型掘进机50 (3) 高压过滤器（过滤精度10m） 为了使系统中的油液保持清洁，在液压系统 中设置了三个高压过滤器，该过滤器为精过滤， 位于操纵台的内部。当滤芯被污染物堵塞或系 统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压 差为6bar时，污染发讯装置便弹出发出讯号，此 时应及时更换滤芯或提高油液温度（油温应 10）。更换滤芯时

27、，只需旋下过滤器下筒体 便可更换滤芯。注意更换滤芯后需手动使发讯 装置复位。若未能及时停机更换滤芯时，则设 在过滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通 阀开启压力为6bar），以保护系统。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机51 2021-7-11EBZ160TY型掘进机52 (4) 四联手动换向阀 四联手动换向阀为负载敏感式比例多 路换向阀，此阀可以满足四组油缸同时并 相互独立地，在不同负载下以不同速度和 压力动作。该阀设置有压力油口P、回油 口R、工作油口A和B、泄露油口T外，还 设有接压力表的测压接口M、联接变量泵 的信号接口LS和为比例减压阀供油的接口 Z。 2021-7-11E

28、BZ160TY型掘进机53 2021-7-11EBZ160TY型掘进机54 (5) 油缸 本机有四组油缸，共八根。截割机 构升降油缸、回转油缸、铲板升降油缸 和后支撑油缸各两根，结构形式均相同。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机55 2021-7-11EBZ160TY型掘进机56 (6) 油箱 本液压系统采用封闭式油箱，采用N68号 抗磨液压油。油箱采用二级过滤，设置了两个 吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控制了 油液的污染，并采用文丘里管补油，进一步降 低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计， 当液位低于工作油位或油温超过规定值（70） 时，应停机加油或降温。油箱冷却器采用了热

29、交换量较大的板翅式散热器和蛇行管冷却器， 总热交换量达40000kcal/h，以保障系统正常油 温和粘度的要求。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机57 2021-7-11EBZ160TY型掘进机58 （7）内、外喷雾冷却除尘系统 本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电 机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境。 水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进 液球阀，一路经减压阀减压至1.5MPa后，冷却 油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷 出。另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段 上的内喷雾系统的雾状喷嘴和叉形架前方左右 两边的加强型外喷雾处的线型喷嘴喷出。 内喷雾配水装置安装在悬臂

30、段内，8个线 型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间；外喷雾 喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有8个雾状 喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前 端，安装有8个线型喷嘴。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机59 2021-7-11EBZ160TY型掘进机60 四四.操作和使用操作和使用 4.1 操作 EBZ160TY型掘进机的操作，分液压和电气两 个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。 4.1.1 操作手柄的位置及其功能 （1）液压操作手柄 当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分 别向油缸回路、行走和运输机回路、装载回路 供液压油。另该机还设有锚杆机回路，可为三 台锚杆钻机提供了动力源。

31、 2021-7-11EBZ160TY型掘进机61 2021-7-11EBZ160TY型掘进机62 a.油缸回路 油缸回路通过四联多路换向阀（自 复位）分别控制操作4组油缸，即：截割 升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并 由这4组油缸来完成掘进机所需的各种动 作 。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机63 b.行走、输送机回路 行走、输送机回路通过比例减压阀来控制 一个三联比例换向阀的动作来控制行走马达的 正、反转，实现机器的前进、后退、转弯和输 送机正反转。注意：机器要转弯时，最好同时 操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进 位置，另一片阀手柄处于后退位置）。除非特 殊情况，尽量不要操

32、作一片换向阀来实现机器 转弯。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机64 c.装载回路 装载回路通过比例减压阀（定位）来控制一 个两联比例换向阀的动作来控制装载马达的正、 反转，换向阀手柄操作见下图21。 注意：注意：开动时应先开转载机，再开输送机， 后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣 堆积。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机65 d. 锚杆钻机回路 当液压系统的三个主回路中的执行 元件不工作时，设置在回路中三个锚杆 钻机回路可通过相应的截止阀，同时向 三台锚杆钻机供油。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机66 4.1.2电气操作 a、掘进机的前级供电开关控制准备

33、： （1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧 位置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否 均处于“O”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，把隔离开 关QS的手柄置于“合”的位置，然后将 紧急停止按钮SB1拔出。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机67 接通： 将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转 45至“通”位置，接通前级开关，向掘进机 供电。电压表PV指示。36V照明等回路绝缘正 常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。 分断： 将电源控制开关SA1向左旋转45至“断” 位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向 掘进机供电的前级开关。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机68 b

34、、各机构电动机的控制 (1)油泵电动机M2的控制 启动： 将油泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电 动机的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵 电动机启动并自保，为切割、备用电动机的启 动作好准备。 停止： 将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器 KM3断电释放，则油泵电动机停止运转。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机69 （2）切割电动机M1的控制 低速启动： 油泵电动机M2启动后，将高低速选择开关SA2打到 低速位置，按下SB4切割启动按钮，蜂鸣器HA发送8 10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触 器KM1吸合，切割电动机低速启动并自保，同时，停止 发送音响信号。 高速启

35、动： 低速起动后，将SA2打到高速位置，按下SB4起动按 钮，蜂鸣器HA发送810S的预警信号，当切割电动机 的保护单元正常，接触器KM2吸合，切割电动机高速启 动并自保，同时，停止发送音响信号。 停止： 将转换开关SA2切换到“停止”档，接触器KM1（或 KM2）断电释放，则切割电动机停止运转。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机70 （3）备用电动机M3的控制 启动： 油泵电动机启动后，将备用启动控制按 钮SB8按下，当备用电动机的保护单元正常， 接触器KM4吸合，备用电动机M3启动并自保。 停止： 将备用电动机停止控制按钮SB9按下，按 触器KM4断电释放，则备用电动机M3停止运

36、 转。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机71 4.2 EBZ160TY型掘进机的掘进作业 (1). 掘进机切割落煤的程序是首先在 工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面 的下部。开始时机器逐步向前移动，切割 头切入工作面（煤或岩石）一定的深度 （切深）。然后停止机器移动，使铲板紧 贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑 也同样贴紧底板，作为后支点，以提高机 器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬 臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机72 (2) . EBZ160TY型掘进机切割头的最 佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、 顶板状况和支架棚距的规定

37、，以及通过落 煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确 定，切岩时本机一般推荐0.3m。 切割头的切割深度取决于煤岩的截割 阻力，以牵引油缸回路尽量不溢流、切割 电机接近满载、机器不产生强烈振动及落 煤效率最高为原则，一般推荐为切割头直 径的2/3。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机73 (3). 切割头在巷道工作面上切割移动的路 线，称为切割程序。掘进工作面切割程序的合 理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶 底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条 件和技术规范。确定掘进工作面的切割程序应 遵循下述原则： a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进 半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移

38、切割至 底板下角，再切底掏槽，增加自由面； b.切割断面应自下而上进行，以利于装载 和机器的稳定性，可提高生产率； c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断 面切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层 理移动切割阻力较小。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机74 2021-7-11EBZ160TY型掘进机75 4.3 安全警示安全警示 （1）只有经过培训合格被授权操作的专职司 机才能操作掘进机，太原煤科院将提供操作培 训； （2）在操作本机前，请通读本书内容，熟知 所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方 法； （3）启动油泵电机前，应检查各液压阀和供 水阀的操作手柄，必须处于中位置； （

39、4）切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作 面； （5）切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好 切割头的切割深度和切割厚度，切割头进入切 割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以 免发生扎刀及冲击振动。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机76 （6）机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两 侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生 掘进机爬高； （7）调动机器前进或后退时，必须收起后支撑， 抬起铲板； （8） 切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割 或停机,防止切割电动机长期过载； （9）对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再 进行装载；若大块煤岩被龙门卡住时，应立即停车， 进行人工破碎，

40、不能用刮板机强拉； （10）液压系统和供水系统的压力不准随意调整， 若需要调整时应由专职人员进行； 2021-7-11EBZ160TY型掘进机77 （11）注意观察油箱上的液位液温计，当液位 低于工作油位或油温超过规定值(70)时，应停 机加油或降温； （12）开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷 出； （13）机器工作过程中若遇到非正常声响和异 常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可 开机。 （14）在操作机器工作时，若有电缆或油管被压， 以防出现漏电或漏油现象，若出现此情况需立即 停车并及时进行维修（更换电缆或油管并用沙子 等物掩埋地上和吸收机器上的机油）。 2021-7-11EBZ16

41、0TY型掘进机78 （15）电控箱装卸、搬运过程中避免强 烈振动，严禁翻滚，必须轻放。 （16）定期检查各开关手柄、按钮是否 灵活、可靠，动静触头是否良好，按触 器等电气是否正常； （17）油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S 后无故障正常启动，一提醒非工作人员 人身安全。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机79 五五.拆运安装和调整拆运安装和调整 5.1机器的拆卸和搬运 掘进机的重量及体积较大，下井前 应根据井下实际装运条件，视机器的具 体结构、重量和尺寸，最小限度地将其 分解成若干部分，以便运输、起重和安 装。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机80 掘进机拆卸及井下运输注意事项

42、掘进机拆卸及井下运输注意事项： （1） 拆装前，必须在地面对所有操作方式进 行试运转，确认运转正常。 （2） 拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器 的结构，详细了解各部位联接关系，并准备好 起重运输设备和工具，确保拆卸安全。 （3） 根据所要通过的巷道断面尺寸（高和 宽），决定其设备的分解程度。 （4） 机器各部件下井的运输顺序尽量与井下 安装顺序相一致，避免频繁搬运。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机81 （5） 对于液压系统及配管部分，必须采取防 尘措施。 （6） 所有未涂油漆的加工面，特别是连接表 面下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露联接 面应包扎保护以防碰坏。 （7） 小零件(

43、销子、垫圈、螺母、螺栓、U形 卡等)应与相应的分解部分一起运送。 （8） 下井前，应在地面仔细检查各部件，发 现问题要及时处理。 （9） 应充分考虑到用台车运送时，其台车的 承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳 固定时防止设备损坏及划伤。 （10）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱 运输时必须装设在掘进机的减震器上。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机82 5.2 掘进机井下组装 安装前作好准备工作：应根据机器的 最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装 场地，该场地要求平整、坚实，巷道中铺 轨、供电、照明、通风、支护良好，在安 装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备 (6t)，在安装巷

44、道的一端安装绞车，二个 千斤顶及其它必要的安装工具。安装前应 擦洗干净零部件连接的结合面，认真检查 机器的零部件，如有损坏应在安装前修复。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机83 将掘进机各组件按照5.1项所述运送到安装地 点卸下后，即可按照井下装配顺序表依次进行安 装： a.用枕木先将前、后机架垫高400mm，并联接 到一起，保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值 980N.m； b.分别将左、右履带行走机构与机架联接在一 起，联接螺栓紧固力矩达到要求值1670N.m； c.安装装载部及其升降油缸； d.安装刮板输送机及刮板链；e.安装油箱； f.安装电控箱； 2021-7-11EBZ160

45、TY型掘进机84 g.安装切割机构及升降油缸； h.安装液压操纵台； i.安装液压泵站； j.敷设液压管路及电缆； k.安装护板 l.按润滑表5及润滑图32要求润滑各部位； m.按5.3和5.4内容对机器进行调试、调整； n.试车：按规定的操作程序启动电动机并 操纵液压系统工作，进行空运转。 2021-7-11EBZ160TY型掘进机85 图 号名 称重量(kg)长度(mm)宽度(mm)高度(mm) HT01截割机构6930368514161120 HT02装载机构387019573000605 HT03刮板输送机278967351583535 HT0401回转台282517421490775

46、 HT0402前机架5790330514701445 HT0403后机架6004226516901445 HT05/ HT06左/右行走机构6040/791544301095835 HT0804泵站13811960765870 HT0805油箱9632160800934 HT0808操纵台522.61500775913 电控箱 EBZ160TY型掘进机主要零部件的重量和尺寸型掘进机主要零部件的重量和尺寸 2021-7-11EBZ160TY型掘进机86 表表2 拆卸及搬运排车顺序拆卸及搬运排车顺序 拆卸顺序排车顺序部 件 名 称备 注 1 11010各类盖板 2 21 1切割部及其升降油缸 3 35 5刮板输送机 4 42 2装载部及其升降油缸 5 59 9油箱总成 6 68 8操作台 7 77 7泵站 8 86 6电控箱 9 93 3左、右履带行走机构 10104 4前、后机架 2021-7-11EBZ160TY型掘进机87 掘进机装配注意事项：掘进机装配注意事项： （1） 液压系统和供水系统各管路和接头必须擦 试干净后方可安装； （2） 安装各联接螺栓和销轴时,螺栓和销轴上应 涂少量油脂,防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓 必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应按规 定的拧紧力矩进行紧固，参照螺栓