fanuc_系统主轴报警(课程)

1、TRAINING-LZW1 2021-7-11 LSI l 信号控制 l 报警检测 l 继电器控制 l 再生控制 CPU+LSI l 主轴控制 l 串行通讯控 制 l 信号控制 l 报警检测 注意) lMCCOFF: MCC OFF lCALM:变换器报警 l *CRDY:变换器准备 l IALM:逆变器报警 lRV:接收器 lDV:驱动器 注意) lCT: 电流传感器 l*MCON:MCC ON l*DRDY:驱动(Amp.)准 备 l*PWM:脉冲宽度调制 lIU,IV:电流反馈 lTH:温度传感器 lBATT:伺服脉冲编码器 电池 急停 变换器逆变器 TRAINING-LZW2 2021

2、-7-11 TRAINING-LZW3 2021-7-11 LSI l 信号控制 l 报警检测 l 继电器控制 l 再生控制 CPU+LSI l 主轴控制 l 串行通讯控制 l 信号控制 l 报警检测 注意) lCT: 电流传感器 lIU,IV:电流反馈 lHV:高电压 lLV:低电压 lHC:高电流 lIPM:集成功率模块 主轴温度 传感器 主轴 电机 变换器逆变器 稳 定 电 源 TRAINING-LZW4 2021-7-11 主轴放大器： 有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误， 也是黄灯亮）。 正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。 TRAINING-LZW5 2021-

3、7-11 PCB报警 RAM奇偶校验报警: AL-16, AL-A1 ROM奇偶校验报警: AL-18, AL-A, AL-A0 A/D转换: AL-19, AL-20, AL-44 SIC LSI: AL-32, AL-52, AL-53 CPU Data Memory : AL-13 TRAINING-LZW6 2021-7-11 PSM报警 DC Link 高电压报警: AL-11 (PSM上显示7) 439 DC Link 低电压报警: AL-51 (PSM上显示4) 433 PCB板低电压: AL-b1 (PSM上显示6) 432 输入电路过流: AL-30 (PSM上显示1) 43

4、7 DC Link充电异常: AL-33 (PSM上显示5) 442 再生放电故障: AL-57, (PSMR上显示H)440 AL-b2 (PSMR上显示8) 605 过载: AL-58 (PSM上显示3) 431 冷却风扇停: AL-59 (PSM上显示2) 443 其他报警: AL-98 TRAINING-LZW7 2021-7-11 SPM报警 DC Link 保险断 : AL-03 主电路过载/IPM过热 : AL-09 DC Link过电流/IPM报警 : AL-12 内部冷却风扇停止 : AL-56 散热器冷却风扇停止 : AL-88 DC不能充分释放 : AL-97 TRAIN

5、ING-LZW8 2021-7-11 检测器报警 超速报警 : AL-02 电机传感器 : AL-73 : AL-07 : AL-81 过热报警 : AL-06 : AL-82 位置传感器极性 : AL-21 : AL-83 位置编码器报警 : AL-27 : AL-41 不同方式 : AL-43 : AL-42 : AL-49 : AL-46 : AL-47 通讯报警 : AL-31 主轴传感器 : AL-84 : AL-85 : AL-86 : AL-87 TRAINING-LZW9 2021-7-11 电机及其他报警 电机过热报警 : AL-01 开关电路报警 : AL-15 : AL-

6、55 : AL-C3 短时过载 : AL-29 过载 : AL-54 位置偏差 : AL-36 EMF回馈停 : AL-b3 PSM散热器冷却风扇停9113 PSM上显示A 伺服606 参数设定错误 : AL-34 : AL-35 : AL-36 : AL-37 : AL-49 : AL-50 TRAINING-LZW10 2021-7-11 通讯错误 SPM和CNC通讯错误 : AL-24 主轴放大器之间通讯错误 : AL-66 各AMP模块通讯错误 : AL-b0 通讯数据报警 : AL-C0,C1,C2 TRAINING-LZW11 2021-7-11 PSM上显示4, SPM上显示51

7、, 系统上显示433 含义:主回路的DC电压过低. 原因和故障跟踪: 1.出现瞬间的停电,检查电源. 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 2.输入电源电压过低,确认电源的规格. 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V 就不报警了。 3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序. 433报警：报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的 DC link电压降低 TRAINING-LZW12 2021-7-11 1号报警：号报警： 报警内容:电机过热. 处理方法: 电机温度较高 1.切削条件 (吃刀量,刀具

8、,材料等) 2.频繁的加减速 3.环境温度 4.主轴冷却风扇 电机温度低 1.主轴参数的设定 2.反馈电缆 3.主轴温控开关 4.主轴单元 TRAINING-LZW13 2021-7-11 1号报警：号报警： 电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。 一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高) 1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统. 2.请再次确认加工条件加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料) 二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高) 1.频繁加频繁加/减速减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件 下使用. 2.电机

9、固有参数设定不正确. 三.电机温度较低而显示报警时 1.主轴电机反馈电缆故障反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆. 2.参数未正确设定 电机温度通过参数电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。设定，因电机而异。是电机固有参数。 第一主轴电机温度，在诊断第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，里可以显示，显示i主轴伺服电机线圈温度，模拟温 度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。 现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器 错误都报警。 3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器控制印刷电路板或主

10、轴放大器. 4.电机电机(内部温度传感器内部温度传感器)故障故障,请更换电机请更换电机. 返回 TRAINING-LZW14 2021-7-11 2号报警：号报警： 报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异 处理方法: 1.主轴电机的固有参数 2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速 度) 3.加速时产生,参数4082设定值加大 4.重切削时产生: 切削负荷过大 参数设定限制扭矩输出 4028.4029 TRAINING-LZW15 2021-7-11 4028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0 从下面选择适当的模式: A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地

11、加速或减速,在稳定旋转时,以额定输 出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能) B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9) 内容 设定数据 模式1模式2模式3 不进行输出限制000 A.仅在加减速时进行输出限制147 B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258 C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值: 数据单位:1 数据范围:0100 标准设定:100 假定最大输出(过载耐量)为100,设定一个所需的限制值. 本设定值在对

12、通过参数4028的设定进行输出限制时有效. P30页 TRAINING-LZW16 2021-7-11 2号报警：号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异 一.电机加速过程中显示本报警时 1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定. 2.速度检测器的设定参数有误. 4011#2,1,0 速度检测器的参数设定 二.重切削时显示本报警时 1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件. 2.错误地设定了输出限制的参数. 4028输出限制模式的设定 4029输出限制值 3.电机固有参数没有正确设定 其他:对于系列主轴 1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反

13、了，正转会去反转。 2.IGBT或IPM模块不良, 更换IGBT或IPM模块. 3.速度反馈信号不良,检查速度反馈信号的电平, 检查检测器,检查信号电缆. TRAINING-LZW17 2021-7-11 主轴电机用的检测器是齿盘，不是编码器。其中脉冲频率要和参数对应. 如果检测的速度有问题，矢量角发生了偏差，就是检测的转子磁通的相位信号发 生了偏差，假如这时电流非常大，电机不转。电机速度和指令有偏差。很危险。 转子磁通的相位信号M是转差角频率给定*f与电动机转速r相加得到定子角速度s, s再 经积分，即得到转子磁通的相位信号M。 矢量控制器根据励磁给定*r和转矩给定T*m算出励磁电流给定i*

14、T和转差角频率给定*f 只要能够维持气隙磁通不变，异步电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。也就是说埋 在异步电动机中控制 ，就和直流电机中控制电枢电流一样，能够达到间接控制转矩地作用。 控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差率控制地基本概念。 对于气隙磁通，我们知道它与励磁电流幅值成正比.在理想空 载时，定子电流等于励磁电流.按满足公式的函数关系式控制 定子电流，以保持气隙磁通恒定在转差频率的范围内，保证 气隙磁通恒定，转矩基本上与转差角频率成正比。也就是说 式和式就构成了转差频率调速的控制规律。 返回 TRAINING-LZW18 2021-7-11 3号报警 报警内容:主轴内部直流保险

15、丝熔断 处理方法: 1.电机旋转时报警,保险丝熔断.更换保险后检测如下: 动力线对地电阻,电机对地电阻,IPM测量,更换单元 2.解除急停后出现,保险丝熔断或DC母线排未连 TRAINING-LZW19 2021-7-11 3号报警：DC LINK部分的保险断了。 (DC Link部分的电压不足,本报警在急停解除时检查) 观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没 有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧.或电源单元故障. 拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险.但可 能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能

16、通电 测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动 电阻. 可能是报警检测电路出故障,须查相应电路或送修. 一.主轴运转过程中发生报警时 很可能是SPM内的DC Link部分保险丝熔断,请更换SPM. 用万用表检查 此报警还可能是由于如下原因: 1.动力线的接地故障. 2.电机绕组的接地故障. 3.IGBT及IPM模块故障. 二.急停解除时或CNC启动时PSM输入的电磁接触器先打开, 又由于本报警而关闭时(主轴连接两轴时,也可能不关闭). 1.DC链路部分的配线尚未连接,请确认DC链路的配线是否有误. 2.SPM内的DC链路部保险熔断,请更换SPM. 返回 TR

17、AINING-LZW20 2021-7-11 4#：控制电源电压CALM（PSM-SPM）这是把在PSM内检测 到的报警通知SPM和SVM使电动机停止的信号。 主轴三相交流200V如果有一路没有,控制板就可检测到并发出04 号报警. 1.用万用表检查三相交流200V是否正常. 2.检查3个输入保险是否有烧断,但必须检查主回路有无其他短路 的地方,一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险.同时检查控 制板的驱动回路波形(在AL-12报警有介绍) 3.如果三相保险及电压都正常,检查控制板与单元的连接插座是 否接触好. 4.测量控制板上的双二极管DBG1-DBG6,如果有短路的或断路的 更换,如果都正

18、常,更换光偶PC6-PC11. 5.更换主控制板或送修. TRAINING-LZW21 2021-7-11 报警代码6 温度传感器异常或温度传感器电缆断线. 1.电机固有参数没有正确设定. 2.电缆故障,反馈电缆故障,请更换电缆. 3.控制印刷电路板故障,请更换控制印刷电路板或主轴放大器 4.温度传感器异常,请更换电机(温度传感器). TRAINING-LZW22 2021-7-11 0i-mate-mc系统,CNC构成 (1)A20B-8200-0396(2)A20B-8200- 0360(3)A20B-3900-0163(4)A02B-0309-H142#M 电源单元A06B-6134-H

19、303#A伺服电机A06B-0078-B103 2 A06B-0078-B403主轴电机A06B-1446-B103 用户机床开机后出现AL-9006，SVPM显示06 检查用户诊断403，温度显示正常为0度，且4169，4349参数 并未设定，因此排除参数原因。 更换用户侧板，开机正常吸合，用户空运行机床2小时后， 又出现AL-9006。拆卸电机检查热敏电阻，反馈电缆，均正 常并无损伤。恢复设备，开机又正常吸合（此时未接接地线） 正常工作2小时以上，恢复主轴电机接地线以后，能够吸合， 但是不能正常工作太长时间，因此，估计判断为干扰干扰造成机 床AL-9006报警 结果：将主轴电机风扇的输入电

20、源线调整，将机床接地线与 外部零线分开，改为三相五线制，观察机床空运行12小时以 上，完全恢复设备，正常工作7小时。Ok！返回 TRAINING-LZW23 2021-7-11 7#：电机超过了最高转速的115%(参数标准设定)。 1.主轴同步时发生 在主轴同步过程中,关闭单侧电机的励磁(SFR,SRV)后再打开 时,为了消除此中间聚集的位置误差,主轴电机可能加速达到 最高转速而报警. 请修改梯形程序,以使其不要成为如此之顺序. 2.SPM故障 请更换SPM. GTR，大电流驱动，电路复杂。所以有VMOS，场效应管， 电压驱动，导通电阻大2到3欧姆。和起来现在为现在的栅极 管（IPM），先电压

21、VMOS，后电流GTR。不知如何控制， 然后加过流，过压，检测保护电路。 返回 TRAINING-LZW24 2021-7-11 报警代码9 主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高. SPM-15i或以上规格的放大器发生本报警. 同样原因时,SPM-2.2i11i显示报警12. 一.切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高) 1.负载表在小于或等于放大器连续工作的额定功率发生报警时,请确认散热装置的冷 却状态. a.冷却风扇停止时请确认电源(连接器CX1A/B),无法修复时请更换SPM. b.如果环境温度超过规格书的规定,请进行改善. 2.如果负载表在大于或等于放大器额定值工作并有报警发出,请

22、改善使用方法. 3.如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁.要对结构进 行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等. 二.轻负载下显示本报警时(散热装置温度高) 1.频繁加减速时,请在包含加减速的运动中,以输出功率的平均值小于或等于额定值的 条件下使用. 2.电机固有参数没有正确设定 三.控制印刷板安装有问题 请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警.) 四.散热装置温度低的状态下显示报警时,请更换SPM. 返回 TRAINING-LZW25 2021-7-11 10#主轴切换： 普通感应电机有三套线圈，头U，V，W，和尾X， Y，Z。

23、头尾角型连接时，15KW。绕组星接XYX接 到一点，11KW。需要切换。动力电源一路接到电 源模块另一路经过接触器MCC，变为六根线。分 别控制星形连接和角形连接，所以必须满足速度低 等条件。星角接线电机简单，只是接线形式变一下。 内装主轴电机就是星角切换类型。它的大功率范围 是固定的。 另一种电机是双绕组的线圈切换，电机引出6根线： U1，V1，W1和U2，V2，W2。 这种电机是有两个绕组，电机制作困难。功率范围 宽。虽然连接方式不同，但切换方式相同。 432报警，很可能是外围的DC24V突然接I/O点的时 候电压被拉下来了。突然低一下，没有短路，然后 又升起来了。 TRAINING-LZ

24、W26 2021-7-11 报警代码12 报警内容:主轴单元直流部分过电流 处理方法: 确认主轴参数 主轴刚一旋转时 1.动力线绝缘 2.电机绝缘 3.更换单元(IPM模块) 主轴旋转过程中 1.主轴速度传感器(主轴负荷较大) TRAINING-LZW27 2021-7-11 报警代码12 主电路的直流部分(DC Link)电流过大. 12# DC300V的电压低了，量一下。 在SPM-2.2i-11i中,主电路的电源模块(IPM)检测出异常,电流过大或过载. 一.在SPM-2.2i-11i中显示本报警时,请对报警代码09的相应内容也进行确认. 二.控制印刷板安装问题 请切实安装控制印刷板.(

25、控制印刷板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警. 三.刚给出主轴旋转指令后发生报警时 1.电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线. 2.电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机. 3.电机固有参数没有正确设定 4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM. 四.主轴旋转过程中发生报警时 1.功率元件损坏 可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM. 不满足放大器的设定条件,或散热装置部分灰尘堆积冷却不充分时,功率元件有可能损 坏.关于设置条件,请参阅放大器规格说明书. 如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方

26、式进行清洁,要对结构进行 研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等. 2.电机固有参数没有正确设定 3.速度传感器信号的异常 请确认主轴传感器的信号波形,如有异常,请进行调整,或更换检测部分. TRAINING-LZW28 2021-7-11 0i-MC 主轴单元 9012-AL 1）从SPM单元侧拆下动力线测量绝缘阻值为500M左右 （用兆欧表500V档）正常。 2）试运行程序出现9012-AL，关机再启动在MDI旋转主 轴立刻出现9012-AL，更换SPM单元后，试运行一小时 左右正常。 结果：系统正常。 TRAINING-LZW29 2021-7-11 18I-MB 转动刀具轴出现90

27、12报警，放大器12报警 1，用万用表粗测，感觉动力线没有问题，参数也检查了， 没有问题 2，在未换SPM之前，执行M3S1,SPM能正常吸合，持续 不会出现9012报警，换新的SPM，上电ALM还是一样， 执行M3S1也能正常 3，初步判断电机有问题,更换元件:A06B-1408-B153 拆除旧电机，安装新的电机，执行M3S600指令，没有报 警出现 现系统正常，机床正常 TRAINING-LZW30 2021-7-11 0IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,三个伺服轴可正常动作, 但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报 警, AL-12报警和放大器,主

28、轴电机,动力线,反馈线都有关系的.这种 问题最好的方法是先把故障点判断出来,然后在分析是电机还 是放大器,还是动力线哪里的故障比较好点.可以先用一个放大 器交换一下,再根据故障点分析能更简单些 TRAINING-LZW31 2021-7-11 在脱开主轴动力线后,给主轴0转速指令,放大器00状态应该说明 驱动没有问题. 如果动力线相相间短路,给主轴转速指令后,也会出现AL-12. 用毫欧表测量，相间阻值是否平衡不平衡的话会有 号报警 除了主轴放大器、动力线和主轴电机外，我还遇过一次AL- 9012是因为接JY3的位置编码器浸油了。 问题最终解决，是动力线磨破了，原因是动力线的绝缘受热融 化，导

29、致相间短路。 返回 TRAINING-LZW32 2021-7-11 报警代码15 15#有一个切换单元。 输出切换控制或主轴切换控制的切换操作顺序不正确. 从切换请求信号(SPSL或RSL)变化后到动力线状态确认信号 (MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)变化的时间大于等于1秒时,发 生此报警. 一.报警发生时的故障排除方法 1.动力线切换用电磁接触器(切换装置)故障 接点不工作时,请确认电磁接触器的电源,如无法修复,请更换电 磁接触器. 2.电磁接触器接点确认用配线或I/O单元故障. 如发现问题请更换配线或I/O单元. 3.切换顺序(梯形程序)有误 请进行处理,以在1sec以内完成切

30、换. 返回 TRAINING-LZW33 2021-7-11 报警代码18 数据检查代码和异常 发生报警时,请更换SPM或者SPM控制印刷电路板. 返回 TRAINING-LZW34 2021-7-11 报警代码19,20 U相(报警代码19),V相(报警代码20)电流检测电路的偏移电 压过大.通电时进行检测. 发生报警时,请更换SPM.发生在刚更换SPM控制印刷电路板 后时,请确认功率单元与SPM控制印刷电路板之间连接器的 连接情况. 返回 TRAINING-LZW35 2021-7-11 报警代码21 报警内容:位置检测器极性错误 位置传感器极性没有正确设定 报警发生时的故障排除方法 1.

31、请确认位置传感器极性参数(No.4001#4) 2.请确认位置传感器反馈电缆的配线 TRAINING-LZW36 2021-7-11 0i-TC 9021#ALM 初次：1、到用户现场，查看系统参数（有两台同型号机 床），未发现异常； 2、检查主轴放大器各连接线，正常； 3、交换主轴放大器后，转动主轴，仍有报警 （9021#ALM）； 4、检查主轴电机内传感器。 维修结果：待续（注：此机床系统已过保修期，但机床 还在保修期内，宁江机床厂付费） 二次：1、更换电缆线索，无效； 2、更换磁传感器，无效； 3、检查位置编码器，发现主轴转动时，LCD上S显示为0， 拆下位置编码器转动，S有数值显示。

32、维修结果：位置编码器与主轴连接松动造成的报警 返回 TRAINING-LZW37 2021-7-11 报警代码24 CNC与主轴放大器模块之间的串行通讯数据异常. (在CNC电源切断时也会有本报警显示,但此时不属异常.) 报警发生时的故障排除方法: 1.CNC-主轴放大器模块之间(用电缆连接)的躁声导致通讯数 据发生异常 请确认有关最大配线长度.参照放大器规格说明书 2.通信电缆与动力线绑扎在一起时躁声将有影响 如果有与电机动力线绑扎在一起的部分,请分别绑扎. 3.电缆故障 请更换电缆 使用光口I/O连接适配器时,有可能是光口I/O连接适配器或光 缆故障. 4.SPM故障 请更换SPM或SPM

33、控制印刷电路板(侧板). 5.CNC故障 请更换与串行主轴相关的板或模块. NC主板 返回 TRAINING-LZW38 2021-7-11 报警代码27 位置编码器的信号断线 一.电机励磁关闭时发生此报警时 1.参数设定有误,参照65280确认传感器的设定参数 2.电缆断线,反馈电缆连接不正确时,请更换电缆 3.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 二.触动电缆时发生报警时 连接器接触不良或电缆断线 可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请 进行清洗. 三.电机旋转时发生报警时 1.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障 参照65282连接的要求,实施电缆的屏蔽.

34、2.与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起, 请分别绑扎. TRAINING-LZW39 2021-7-11 0I-TC， SPM型号为：A06B-6111-H022#H550 出现9027-AL，同时更换了SPM单元侧板（A20B-2100-0800）和主轴位置编码 器（A860-0309-T302）后报警消除. 几次故障出现都是在早上一开机的时候，检查SPM单元的侧板和电缆的问题. 使用了3个月又出现9027-AL，用户自己更换主轴位置编码器,发现内部有元件烧 坏，换上新的位置编码器后使用了8小时又出现9027-AL,无法修理. 烧坏的原因

35、应该和外部有关系，外部电缆短路的可能性最大。或者主轴板上潮 湿，有油污等脏东西.或者编码器有没有进油. 测量从JYA3到主轴位置编码器的电缆连接是否正常，电缆线没有破损,破皮的地 方弯折的时候才能测量到短路现象，最好把电缆拆出来看看.插头会不会有问题 (虚接或绝缘不良),有没有相互短路,不妨换换电缆看. 主轴位置编码器安装的同轴度可能不好 . TRAINING-LZW40 2021-7-11 主轴在工作一段时间后出现9027 oi-mate-tc 现场开机空转S2500，大约在 20分钟后出现9027报警，打开 电器柜发现位置编码器反馈线有磨损的痕迹，怀疑是装配 时过于紧造成的，更换反馈线后，

36、开机运转2个多小时无故 障。第二天观察半天后，第二天早上，用户电话说又出现 9027，来现场发现在电器柜打开的情况下主轴工作2个小时 以上都不 报警，但是关上门后，工作半小时就报警。怀疑 温度原因引起侧板故障。更换侧板后，关上门运转2小时无 报警。 结果：现在机床一切正常！ 更换元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601 TRAINING-LZW41 2021-7-11 0i Mate-TC 主轴电机 G92无法执行 1）到现场发现厂家没有使用FANUC的主轴位置编码器 和反馈电缆。 2）检查参数发现也没有使用外部位置编码器，将 Pr4002#1设1，#0设0后，出现90

37、27-AL，依照图纸测量 反馈电缆发现有断线，打开与编码器的连接插头，发现 有一根线断开，重新焊好后可以正常使用了。 结果：系统正常。 CNC构成:(1)A20B-8200-0396.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服单元:A06B-6134-H202#A 返回 TRAINING-LZW42 2021-7-11 报警代码29 在一定时间内(标准设为30秒)施加了过大的负载(标准设为大于或等于负 载表读数的9V). 一.切削过程中发生报警时 请确认负载表读数,检查切削条件. 二.停止过程中发生报警时 主轴被封锁,请确认顺序程序,是否向主轴发出定向指令,或极低速指令的 状态下,主轴

38、被封锁. 三.不按指令旋转(极低速旋转)而发生报警时 1.参数设定有误,参照65280,确认传感器设定参数 2.电动机动力线的相序有误. 3.电机反馈电缆有误,请确认A/B相信号是否接反. 4.电机反馈电缆故障 请用手旋转电机,确认CNC诊断画面的电机速度,或主轴检查板上是否显 示了速度.没有速度显示时,请更换电缆或主轴传感器(或电机). 四.不按指令旋转(完全不报警)而发生报警时 1.动力线有异常 请确认电机动力线连接正确.请确认进行主轴切换,绕组切换时,电磁接触 器是否接通. 2.SPM故障,请更换SPM. TRAINING-LZW43 2021-7-11 1、现场机床主轴运转良好，S=3

39、600，负载在10%（空载） 2、检查放大器接线无问题（用户也没有动过），用兆欧表测 3相对地都在500兆上， 3、放大器比较脏，给客户更换一个主轴AMP，使用观察 有问题再联系，观察一段时间后，无问题再收取服务费+备件费 用 返回 TRAINING-LZW44 2021-7-11 报警代码31 电机无法按指令速度旋转,而是停止,或以极低速旋转. 一.以极低速旋转发生报警时 1.参数设定有误,参照65280确认传感器设定参数. 2.电机相序有误,确认电机相序是否有误. 3.电机的反馈电缆有误,请确认A/B相信号是否接反. 4.电机反馈电缆故障,请用手旋转电机,确认NC的诊断画面的电机速度,或主

40、 轴检查板上是否显示了速度.没有速度显示时,请更换电缆或主轴传感器(或 电机). 二.完全不旋转而发生报警时. 1.锁住主轴的顺序有误,请确认顺序是否锁住了主轴. 2.动力线故障,请确认至电机的动力线连接是否正确.请确认进行主轴切换, 输出切换时,电磁接触器是否接通. 3.SPM故障,请更换SPM. 30#，31#号报警：激磁f=f R(转子速度)+f S(速度) 滑差矢量控制：没有反馈，检测的速度是假的，放大器无限加大电流，出 现30#，31#报警。 原因：相序，反馈参数错，反馈线没有对。 TRAINING-LZW45 2021-7-11 报警代码31 报警内容: 主轴无法按指令速度旋转,或

41、以极低的速度旋转 处理方法: 极低速度时 1.参数设定(主轴参数初始化) 2.动力线相序 3.反馈电缆或速度传感器 完全不旋转 1.主轴是否处于锁定状态 2.动力线的连接状态,是否有主轴高低速线圈切换 3.更换主轴单元 如果是在切削中 1.注意切削负荷等工艺参数 TRAINING-LZW46 2021-7-11 0I-MATE-MC 9031报警 1，主轴电机低速旋转时，立即出现9031报警 2，测量主轴电机反馈线没有问题，更换反馈线，故障还在 3，重新安装传感器，故障还在 4，更换主电机传感器，调整距离，上电运转正常 现系统正常，机床正常 更换元件: A860-2100-V001 CNC构成

42、:(1)A20B-3900-0163 (2)A20B-8200-0360 (3)A20B-8200-0396 伺服单元:A06B-6134-H302#A 伺服电机:A06B-0077-B103 主轴电机:A06B-1446-B100 返回 TRAINING-LZW47 2021-7-11 报警代码32 串行通讯用LSI的存储器异常.通电时进行检测. 发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 返回 TRAINING-LZW48 2021-7-11 报警代码34 设定了容许范围外的参数数据. 报警发生时的故障排除方法 请连接主轴检查板. 主轴检查板上交替显示”AL-34”与”F-xxx”,

43、 ”F-xxx”表示超出 容许范围的参数号.关于CNC的参数号与”F-xxx”的对应关系, 请参阅B-65280放大器的参数说明书. 返回 TRAINING-LZW49 2021-7-11 报警代码36 误差计数器溢出 一.参数设定有误 1.齿轮比的参数设定有误,请确认齿轮比数据是否错误地设定了 过大的数值. 2.位置增益设定有误,齿轮比数据正确时,请提高位置增益的数值. 二顺序错误 请在位置控制方式（刚性攻丝，s轮廓控制，主轴同步控制） 下确认电机励磁是否关闭（关闭） 4056-4059 主轴与电机的齿轮比数据 4060-4063 定向时位置增益 4065-4068 伺服方式主轴同步控制时的

44、位置增益 4069-4072 s轮廓控制时的位置增益 返回 TRAINING-LZW50 2021-7-11 报警代码37 输入急停信号后，电机不减速反而加速输入急停信号后，经过 加减速时间？（参数初始设为秒）后，电机励磁不切断 （减速未完成）时也会发生 报警发生时的故障排除方法 1.请参阅放大器的参数说明书B-65280，设定正确的值 2.加减速时间的参数设定值不合理 请确认参数设定值与实际的减速时间，设定一个对实际减速时 间具有余量的数值 4082加减速时间的设定 返回 TRAINING-LZW51 2021-7-11 报警代码41 位置编码器的一转信号错. 报警发生时的故障排除方法 1.

45、参数设定有误,参照B-65280,确认传感器设定参数. 2.位置编码器故障,请观测位置编码器的Z信号,若电机转动 一转没有产生信号时,更换位置编码器. 3.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障 确认B-65282的Connection(连接),并确认电缆的屏蔽处理. 4.与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电动机动力线绑扎到了一 起,请分别绑扎. 5.SPM故障. 请更换SPM或SPM控制印刷电路板 返回 TRAINING-LZW52 2021-7-11 报警代码42 位置编码器未产生一转信号 报警发生时的故障排除方法 1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认

46、传感器的设定参数. 2. 位置编码器故障. 请在主轴检查板上的脚PSD上检查,如果转动一转并未发出 信号,则应更换连接电缆,位置编码器. 3.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 返回 TRAINING-LZW53 2021-7-11 报警代码46 螺纹切削操作时没有正确地检测出编码器的一转信号. 有关本报警的故障排除方法,请参阅报警代码41. 返回 TRAINING-LZW54 2021-7-11 报警代码47 位置编码器信号的脉冲计数值异常. 当主轴转动一转时A,B相位置编码器产生4096个反馈脉冲数.每 次产生一转信号时,SPM都检测位置编码器A,B相的脉冲记数,当 该值超出

47、规定范围时,就会发生报警. 一.若触动电缆时(主轴运行等)发生报警. 可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请 进行清洗. 二.其他情况下的故障排除方法 1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认传感器设定参数. 2.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障 确认B-65280的Connection(连接),并确认电缆屏蔽处理. 3.与伺服电机的动力线绑扎到了一起. 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起, 请分别绑扎. 4.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 返回 TRAINING-LZW55 2021-7-11 报警代码50 主轴同步控制时的内

48、部计算处理超过了容许值. 报警发生时的故障排除方法 一.齿轮比的参数设定有误 请确认齿轮比数据是否错误地设定了过大的数值. 二.位置增益的设定极限 齿轮比数据正确时,请降低主轴同步时位置增益的数值. 4056-4059 主轴与电机的齿轮比数据 4065-4068 伺服方式/主轴同步控制时 的位置增益 返回 TRAINING-LZW56 2021-7-11 报警代码52,53 在与CNC之间的通信数据中,同步信号(ITP)停止. 报警发生时的故障排除方法 1.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 2.CNC故障,请更换与串行主轴相关的板或模块. 返回 TRAINING-LZW57 2

49、021-7-11 报警代码54 检测出电机内长时间流过较大电流. 有关本报警的故障排除方法,请参阅报警代码29的项目. 返回 TRAINING-LZW58 2021-7-11 报警代码55 在主轴切换控制或输出切换控制中,电机励磁过程中切换请求 信号(SPSL或RSL)与动力线状态确认信号(MCFN,MFNHG或 RCH,RCHHG)持续不一致的状态. 报警发生时的故障排除方法 1.动力线切换用电磁接触器(切换装置)故障. 接点不工作时,请确认电磁接触器的电源,如无法修复,请更换电 磁接触器. 2.电磁接触器接点确认用的接线或I/O单元故障. 如发现问题,请更换配线或I/O单元. 3.顺序(梯

50、形程序)有误. 请修正顺序,不要在励磁过程中进行切换. 有关信号细节,请参阅规格说明书B-65282. 返回 TRAINING-LZW59 2021-7-11 报警代码56 控制电路部分的冷却风扇停止 1.控制板安装问题 请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离 时,有可能会发出本报警) 2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇. 返回 TRAINING-LZW60 2021-7-11 报警代码66 主轴放大器之间的通讯(连接器JX4)发生异常. 报警发生时的故障排除方法 1,请确认连接. 2.请更换电缆. 返回 TRAINING-LZW61 2021-7-11 报警代码69 本报警仅

51、在使用双检安全功能时才会发生. 在安全信号方式C(为使保护门打开而输入保护门打开请求信号) 时,主轴电机转速超过了安全速度. 报警发生时的故障排除方法: 1.保护门打开时,请在安全速度范围内运行. 2.请确认安全速度参数. 3.请更换SPM控制印刷电路板. TRAINING-LZW62 2021-7-11 报警代码70 本报警仅在使用双检安全时才会发生. 主轴放大器的连接状态与硬件的设定不一致. 报警发生时的故障排除方法: 1.请确认SPM的连接和设定. 2.请更换CPU卡或SPM的控制印刷电路板. TRAINING-LZW63 2021-7-11 报警代码71 本报警仅在使用双检安全时才会发

52、生. 安全参数发生了异常. 报警发生时的故障排除方法: 1.请重新设定安全参数 2.请更换CPU卡或SPM的控制印刷电路板. TRAINING-LZW64 2021-7-11 报警代码72 本报警仅在使用双检安全时才会发生 主轴放大器的速度检测结果和CNC的速度检测结果不一致. 发生报警时,请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印刷电路板. TRAINING-LZW65 2021-7-11 报警代码73 电机传感器信号断线 一.电机励磁关闭时发生报警时 1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认传感器设定参数. 2.电缆断线,请更换电缆. 3.传感器调整故障 请进行传感器信号的调整.无法调整时

53、或信号观测不到时,请更换连接电 缆及传感器. 4.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 二.触动电缆时(主轴运行等)发生报警时 可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请进行清洗. 三.电机旋转时发生报警时 1.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障 确认B-65282的Connection(连接),并确认电缆屏蔽处理. 2.与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别 绑扎. TRAINING-LZW66 2021-7-11 AL-9073，主轴转动即出现。 1、现场确认故障。 2、拆开主轴电机端子箱，有油在盒内。

54、3、检查主轴放大器侧板无问题。 4、查看电气柜内，传感器反馈线没有和主轴动力 线分开连接。 5、更换反馈线JYA2连接线后正常。 现机床系统正常。 CNC构成:A02B-0283-B502 更换反馈电缆:A06B-6078-K811 TRAINING-LZW67 2021-7-11 0iMate-TC 开机出现9073ALM、1011ALM 1.更换主轴马达速度传感器反馈电缆JYA2，故障依旧； 2.更换SVPM接口控制板，上述报警消除； 3.试机时发现机床X、Z轴无法回零，出现软限位或 “EMG”报警，检查坐标发现机械坐标不正确，因是档块 回零，将软限位值设到极限，回零后又恢复原设定值， 故

55、障彻底排除。 维修结果：现机床及系统运行正常。 电源单元: A06B-6134-H203#A 更换元件:A20B-2101-0012 A20B-2902-0670 返回 TRAINING-LZW68 2021-7-11 报警代码74 本报警仅在使用双检安全时才会发生. CPU测试没有正常结束. 发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. TRAINING-LZW69 2021-7-11 报警代码75 本报警仅在使用双检安全时才会发生. CPU测试发生异常. 发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. TRAINING-LZW70 2021-7-11 报警代码76 本报警仅在使用双检

56、安全时才会发生. 尚未执行主轴放大器的安全功能 发生报警时,请更换SPM的控制印刷电路板. TRAINING-LZW71 2021-7-11 报警代码77 本报警仅在使用双检安全时才会发生. 主轴放大器的轴号检测结果和CNC的轴号检测结果不一致. 发生报警时,请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印刷电路板. TRAINING-LZW72 2021-7-11 报警代码78 本报警今在使用双检安全时才会发生. 主轴放大器的安全参数结果和CNC的安全参数结果不一致. 发生报警时,请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印刷电路板. TRAINING-LZW73 2021-7-11 报警代码79 本报警仅

57、在使用双检安全时才会发生. 初始测试的操作异常. 发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. TRAINING-LZW74 2021-7-11 报警代码81 电机传感器一转信号的发生部位有误. 一.使用外部一转信号时 1.参数有误,确认齿轮比数据是否与机床规格一致. 4171-4173电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母 4172-4174电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子 2.主轴与电机之间打滑 请确认主轴与电机之间没有打滑.外部一转信号不适于V皮带的连接 二.其他情况下的故障排除方法 1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认传感器设定参数. 2.传感器调整有误(BZi,MZi传感器

58、) 请进行传感器信号的调整.无法调整时或信号观测不到时,请更换连接电缆 及传感器. 3.传感器与SPM间的电缆屏蔽处理存在问题 确认B-65282的connection(连接),并确认电缆屏蔽处理. 4.与伺服电机的动力线绑扎到了一起 如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎. 5.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板. 返回 TRAINING-LZW75 2021-7-11 报警代码82 电机的传感器未产生一转信号 报警发生时的故障排除方法 1.请参阅B-65280,确认传感器的设定参数 2.传感器调整有误(BZi,MZi传感器) 请进行传感器信号的调整

59、.无法调整时或信号观测不到时,请更 换连接电缆及传感器. 3.外部一转信号错误 请观测主轴检查板上的脚EXTSC1,每转一转时如果没有产生 信号,则更换连接电缆和接近开关. 4.SPM故障 请更换SPM或SPM控制印刷电路板 返回 TRAINING-LZW76 2021-7-11 例:某机床使用21iMB系统，加工中偶尔会出现9081报警（频率很低）,并且总 伴随139#（PMC轴控制中，不可选择轴），据客户讲是在换刀过程时发生的。 1.刚开始怀疑位置反馈线可能有干扰做了个屏蔽线，观察但过了两天又发生了以 上报警。 2.主轴定向用的是外部一次接近开关. 9081是没有在合适的时间(段)检测到一

60、转信号.一般来说,该 报警只在开机后第一次定向时检测. 9082是检测不到一转信号. 如果只是在换刀时偶发报警接近开关不良的可能性应该不 大,可能是换刀时主轴径向受力振动所致,试着把感应距离调 小一点.139报警可能是9081报警引发的.另外,为了稳定地 检测到一转信号也可以适当降低定向速度PRM4038. TRAINING-LZW77 2021-7-11 报警代码83 SPM在每产生旋转信号时检查A,B相的脉冲计数,如果不在规 定范围内就发生报警. 一.触动电缆时(主轴转动等)发生报警时 可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请 进行清洗. 二.其他情形下的故障排除方法 1.