第8章 仓储与配送中心设备

1、LOGO 第第8章章 仓储与配送中心设备仓储与配送中心设备 LOGO知识目标知识目标 (1) 熟悉叉车的性能； (2) 熟悉托盘的概念及分类，掌握托盘标准化 ； (3) 熟悉货架的概念及分类； (4) 了解自动化立体仓库的构成； (5) 掌握储存设备的选用方法 LOGO技能目标技能目标 v(1) 能够根据图示或实物，识别各种类型的仓储设能够根据图示或实物，识别各种类型的仓储设 备；备； v(2) 能够综合各种因素，合理的选择仓库与配送中能够综合各种因素，合理的选择仓库与配送中 心所适用的仓储设备；心所适用的仓储设备； v(3) 能够操作和使用常用的仓库与配送中心设备。能够操作和使用常用的仓库与

2、配送中心设备。 LOGO8.1 仓储与配送中心设备及选择仓储与配送中心设备及选择 1. 装卸搬运设备 2保管养护设备 3计量检验设备 4通风、照明、保暖设备 5消防设备 LOGO1装卸搬运分拣设备装卸搬运分拣设备 v 装卸堆垛设备 起重机、堆垛机、叉车、托 盘 v 搬运传输设备 输送机、自动引导小车 v 分拣设备 自动分拣机 LOGO装卸堆垛设备装卸堆垛设备-巷道堆垛机 LOGO半自动堆垛设备 LOGO起重机 LOGO 小型起重机械 LOGO 电磁桥式 LOGO 抓斗桥式 LOGO 吊钩桥式 LOGO 龙门起重机 LOGO 门式 LOGO 柱式悬臂 LOGO 门座起重机 LOGO 塔式起重机

3、LOGO LOGO 搬运设备 LOGO 搬运车 LOGO LOGO 带式输送机 LOGO 输送机 LOGO输送机输送机 LOGO 链式输送机 LOGO 辊式输送机 LOGO 升降推出式分选机升降推出式分选机 最适合于分选底面平 坦的纸箱、托盘状的 各种货物 二、自动分拣设备的种类二、自动分拣设备的种类 翻盘式分选机翻盘式分选机 活动货盘分选机活动货盘分选机 直落式分选机直落式分选机 自动化分拣设备 雷洋 雷洋 自动分拣系统 自动分拣系统是二次大战后 在美国、日本的物流配送中心 中广泛采用的一种自动分拣系 统，该系统目前已经成为发达 国家大中型物流中心不可缺少 的一部分。 LOGO 引导案例引导

4、案例 LOGO主要内容主要内容 v1、什么是AGV？ v2、AGV的基本工作原理？ v3、AGV有哪些技术参数？ LOGO 1 概述 v1.1 的基本概念 v根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规 定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护 装置以及具有各种移载功能的运输小车。 v我国国家标准物流术语中，对AGV的定义为： vAGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车 体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物 料移载功能的搬运车辆。 vAGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，

5、组成一 个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称 AGVS。 LOGOAGV的发展情况的发展情况 v世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪 50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可 十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳 动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。 v1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于 它的显著特点，迅速得到了应用和推广。 v1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。 v1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV。 1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公

6、司研制 生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行， 这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。 LOGO1.2 AGVS1.2 AGVS的特点的特点 v机电一体化 v自动化 v柔性化 v准时化 v常常是自动化仓储系统的重要组成部分。 LOGO1.3 AGV1.3 AGV的类型的类型 v1.3.1 按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由 路径导引两大类型。 v1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导 向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向 探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度 等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运 行线路行走的导引方式。 v2

7、）自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径， AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理 系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个 AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。 LOGO请判断以下请判断以下AGVAGV属于哪种类型？属于哪种类型？ LOGO1.3.2 按照用途和结构分类按照用途和结构分类 vAGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。 v1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力 或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到 指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下， 从而完成搬运任务。 v2）无人牵引小车： v主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵 引动

8、力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后， 自动与载货平板车脱开。 LOGO v3）无人叉车： v其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控 制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。 LOGO AGV的典型部件的典型部件 v2.1 车体 v车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总 成部件的安装基础； v2.2 蓄电和充电装置 vAGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连 续工作8小时以上的需要。 v2.3 驱动装置 v的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器 等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人 工控制器发

9、出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。 LOGOAGV的典型部件的典型部件 v 2.4 导向装置 v 接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。 v 2.5 车上控制器 v 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、 速度等）及时反馈给控制中心。 v 2.6 通信装置 v 实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 v 2.7 安全保护装置 v 安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。 v 如在断电、出现障碍时制动装置能靠机械实现制动。 LOGO2 AGV的基本结构的基本结构 v8、移载装置 v与所搬运货物直接接触，实现货物转

10、载的装置。 v9、信息传输与处理装置 v主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地 面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。 LOGO 具有不同移载装置的搬运小车具有不同移载装置的搬运小车 LOGO 具有不同移载装置的搬运小车具有不同移载装置的搬运小车 LOGO3 导引原理导引原理 v固定路径导引方式和自由路径导引方式。 在行驶路径上设置导引用在行驶路径上设置导引用 的信息媒介物，的信息媒介物，AGV通过通过 检测出它的信息而得到导检测出它的信息而得到导 引的一种方式，如电磁导引的一种方式，如电磁导 引、光学导引、磁带导引引、光学导引、磁带导引 等。等。 在在AGV控制系统中储存着搬控制系

11、统中储存着搬 运区域布置的尺寸坐标，通运区域布置的尺寸坐标，通 过不同方式实时识别出过不同方式实时识别出AGV 的当前方位，并自动控制其的当前方位，并自动控制其 按选择的行驶路径运行的一按选择的行驶路径运行的一 种导引方式。种导引方式。 LOGO3.3 3.3 自由路径导引自由路径导引 图1040 激光导航导引原理图 在导引车顶部装置一个 沿360方向按一定频率发 射激光的装置。同时在AGV 四周的一些固定位置上放置 反射镜片。当AGV运行时， 不断接受到从三个已知位置 反射来的激光束，经过简单 的几何运算，就可以确定 AGV的准确位置，控制系统 根据的准确位置对其 进行导向控制 LOGO4

12、AGVS的管理与控制的管理与控制 LOGO5 AGV的主要技术参数的主要技术参数 v 1）额定载重量: v 自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量 范围在50kg20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通 产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占 19%，载重量在100kg300kg占22%，300kg500kg占 9%，500kg1000kg的占18%，1000kg2000kg的占 21%，2000kg5000kg的占8%，而5000kg以上的数量 极少。 v 2）自重 v 自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。 v 3）车体尺寸 v 车体尺寸是指车体的长

13、、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与 所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。 LOGO5 AGV的主要技术参数的主要技术参数 v4）停位精度 v指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际 位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一 参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移 载方式要求不同的停位精度。 v5）最小转弯半径 v指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向 中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运 行所需空间的重要参数。 LOGO5 AGV的主要技术参数的主要技术参数 v6）运行速度 v指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的 最大速度。它是确定车辆作业周期和

14、搬运效率的重要 参数。 v7）工作周期 v自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。 LOGO LOGO2.保管保养设备保管保养设备 v 货架、吸湿器、除锈机、烘干机、温湿度控制器等 LOGO 3.计量检验设备 是商品在入库验收、在库检查和出库交接中使用的度量衡是商品在入库验收、在库检查和出库交接中使用的度量衡 称量设备及检验商品的各种仪器仪表。称量设备及检验商品的各种仪器仪表。 地重衡、轨道衡、磅秤、汽车磅秤及直尺、卷尺、游标卡尺地重衡、轨道衡、磅秤、汽车磅秤及直尺、卷尺、游标卡尺 湿度计、拉力机、显微镜、原子吸收分光光度计、光学分析湿度计、拉力机、显微镜、原子吸收分光光度计、光学分析 仪器

15、仪器 LOGO 常见仓储计量设备 电子秤 地重衡和 轨道衡 LOGO 常见仓储计量设备 电子吊秤 自动检重秤 电子皮带秤 LOGO LOGO LOGO 3、电子吊秤、电子吊秤 LOGO LOGO 通风设备通风设备-离心式通风机离心式通风机 LOGO 轴流式通风机轴流式通风机 LOGO 5.消防设备消防设备 1、火灾探测器、火灾探测器 是利用一些敏感元件和电子线路，将上述物理是利用一些敏感元件和电子线路，将上述物理 现象转变为电信号，然后送给报警器的一类特殊现象转变为电信号，然后送给报警器的一类特殊 传感器。传感器。 LOGO 感温探测器感温探测器 感烟探测器感烟探测器 LOGO 感光探测器感光

16、探测器 气体探测器气体探测器 LOGO 红紫探测器红紫探测器 感烟感温探测器感烟感温探测器 LOGO LOGO 1、灭火器的种类、灭火器的种类 （1）干粉灭火器）干粉灭火器 是利用二氧化碳气体或氢气气体作动力，是利用二氧化碳气体或氢气气体作动力， 将筒内的干粉喷出的灭火的。主要用于扑救石油、将筒内的干粉喷出的灭火的。主要用于扑救石油、 有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的初有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的初 起火灾。起火灾。 LOGO （2）二氧化碳灭火器）二氧化碳灭火器 是充装液态二氧化碳，利用气化的二氧化碳气是充装液态二氧化碳，利用气化的二氧化碳气 体能够降低燃烧区温度，隔绝空

17、气并降低空气中体能够降低燃烧区温度，隔绝空气并降低空气中 氧含量来进行灭火的。主要用于扑救贵重设备、氧含量来进行灭火的。主要用于扑救贵重设备、 档案资料、仪器仪表、档案资料、仪器仪表、600v以下的电气设备及油以下的电气设备及油 类初起火灾，不能扑救钾、纳等轻金属火灾。类初起火灾，不能扑救钾、纳等轻金属火灾。 LOGO 干干 粉粉 灭灭 火火 器器 LOGO （3）卤代烷灭火器）卤代烷灭火器 在灭火防爆和抑爆方面均具有独特的灭火效果，在灭火防爆和抑爆方面均具有独特的灭火效果， 并且不导电、无残留，因而是灭火器中首选的灭并且不导电、无残留，因而是灭火器中首选的灭 火药剂。火药剂。 （4）水型灭火器和泡沫灭火器）水型灭火器和泡沫灭火器 水型灭火器装的是水或混有各种添加剂的水，水型灭火器装的是水或混有各种添加剂的水， 以增强灭火效力。是将水喷射到燃烧物上，使其以增强灭火效力。是将水喷射到燃烧物上，使其 冷却而达到灭火效果。不能扑救带电物体火灾。冷却而达到灭火效果。不能扑救带电物体火灾。 泡沫灭火器有化学泡沫灭火器和机械泡沫灭火泡沫灭火器有化学泡沫灭火器和机械泡沫灭火 器。器。 LOGO 水水 型型 灭灭 火火 器器 LOGO 机械泡沫灭火器机械泡沫灭火器 化学泡沫灭火器化学泡沫灭火器 LOGO8.1.2 仓储与配送中心设备