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1、2021-7-41 2021-7-42 2021-7-43 2 tan(1 cos ) tan 1tancos arc 2021-7-44 2021-7-45 2021-7-46 im MH 2021-7-47 2021-7-48 mgl H e g R 2284.4min e TRg 2021-7-49 2021-7-410 2021-7-411 2021-7-412 的误差分析的误差分析 (cos) nieEe mgl VR H 0 2 2 (cos) nieEe H T mglVR 0 284.4min e TRg 2021-7-413 陀螺稳定平台的主要作用是在载体内按给定的陀螺稳定平
2、台的主要作用是在载体内按给定的 技术指标，建立一个与载体角运动无关的导航坐标技术指标，建立一个与载体角运动无关的导航坐标 系，为加速度计提供可靠的测量基准，也为载体姿系，为加速度计提供可靠的测量基准，也为载体姿 态角的测量提供坐标基准。态角的测量提供坐标基准。 稳定系统由陀螺仪、平台台体、框架系统和稳定稳定系统由陀螺仪、平台台体、框架系统和稳定 回路组成。台体是系统的稳定对象，安装在台体上的回路组成。台体是系统的稳定对象，安装在台体上的 陀螺仪敏感台体相对惯性空间的角位移或角速度，并陀螺仪敏感台体相对惯性空间的角位移或角速度，并 通过稳定回路控制平台系统，使台体稳定在惯性空间通过稳定回路控制平
3、台系统，使台体稳定在惯性空间。 2021-7-414 可用作陀螺稳定平台敏感元件的单自由度陀螺可用作陀螺稳定平台敏感元件的单自由度陀螺 仪有：速率陀螺仪、液浮积分陀螺仪等。仪有：速率陀螺仪、液浮积分陀螺仪等。 这些陀螺仪敏感台体的角运动，并输出与台体角这些陀螺仪敏感台体的角运动，并输出与台体角 速度、台体转角和台体角度积分值成比例的控制信速度、台体转角和台体角度积分值成比例的控制信 号。将这些信号进行适当处理后，输给平台相应框号。将这些信号进行适当处理后，输给平台相应框 架轴的力矩电机，使台体在惯性空间保持稳定。架轴的力矩电机，使台体在惯性空间保持稳定。 2021-7-415 2021-7-416 2021-7-417 2021-7-418 2021-7
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