103CR-CR双排平行轴式

1、案例导入案例导入: : 某上海别克某上海别克4T65E4T65E自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆 置入置入“P”P”或或“N”N”位时，变速器侧异响明显。位时，变速器侧异响明显。 在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从“P”P”挂入挂入 “ “R”R” 位或前进档时，变速器异响消失。位或前进档时，变速器异响消失。 当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。 思考思考: : 分析可能的原因，拆检变速器分析可能的原因，拆检变速器 4 4课时课时 任务单元任

2、务单元103103：CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构检查与分析双排行星齿轮机构检查与分析 职业行动职业行动 能力能力 目标目标 专业专业 能能 力力 应应 知知 CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作双排行星齿轮机构的结构与工作 原理原理 CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递双排行星齿轮机构各档动力传递 路线路线 应应 会会 会检查、测试换档执行元件技术状况及会检查、测试换档执行元件技术状况及 性能性能 熟练拆装、调整熟练拆装、调整CR-CRCR-CR双排行星齿轮机双排行星齿轮机 构变速器构变速器 会分析会分析CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构变速器双排行星齿轮机构

3、变速器 各档传动路线各档传动路线 社会能力社会能力 通过分组活动，培养团队协作能力通过分组活动，培养团队协作能力 通过规范文明操作，培养良好的职业道通过规范文明操作，培养良好的职业道 德和安全环保意识德和安全环保意识 通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟 通能力通能力 教学目标教学目标 : : 1.3.1 1.3.1 结构与特点：以结构与特点：以F4A42F4A42自动变速器为例自动变速器为例 1.31.3、 CR-CRCR-CR行星齿轮机构行星齿轮机构 前后行星齿轮组的齿数及传动比为：前后行星齿轮组的齿数及传动比为： 前行星齿轮组：太阳轮前行星齿轮组：太阳轮3

4、838，齿环，齿环7070，传动比，传动比-1=70/38=1.8421=70/38=1.842 后行星齿轮组：太阳轮后行星齿轮组：太阳轮2525，齿环，齿环6262，传动比，传动比-2=62/25=2.482=62/25=2.48 动力输出、前行动力输出、前行 星架、后齿环星架、后齿环 REV动力输入、动力输入、 2ND制动器、制动器、 后后 太阳轮太阳轮 OD动力输动力输 入后行星入后行星 架架 LR，前齿环、后行，前齿环、后行 星架星架 UD动力输入动力输入 CR-CRCR-CR行星齿轮机构传动简图行星齿轮机构传动简图 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 输入输入 输出输出

5、 一、结构特点：一、结构特点： 1 1）、前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环；）、前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环； 2 2）、）、L/RL/R及及2ND2ND制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。 3 3）、有）、有3 3组离合器，组离合器，UDUD离合器结合：离合器结合：1 1，2 2，3 3档动力输入；档动力输入；ODOD离合器结合：离合器结合：4 4 档动力输入；档动力输入；REVREV离合器结合：倒档动力输入。离合器结合：倒档动力输入。 4 4）、动力输出为前排行星架。）、动力输出为前排行星架。 二、各档动力流程二、

6、各档动力流程 换档杆位置换档杆位置传动比传动比 UDUD离合离合 器器 REVREV离离 动器动器 ODOD离合离合 器器 L/RL/R制制 动器动器 2ND2ND制制 动器动器 P P驻车驻车O O R R倒档倒档-2.48-2.48O OO O N N空档空档O O D D1 12.8422.842O OO O 2 21.5291.529O OO O 3 31.0001.000O OO O 4 40.7120.712O OO O P P、N N档传动路线档传动路线 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 输入输入 输出输出 D1D1档传动路线档传动路线 ODODR R 2ND2N

7、D LRLR UDUD 输入输入 输出输出 UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，LRLR制动器结合制动器结合作用使前齿环制动；作用使前齿环制动； 因此仅前行星齿轮组作用因此仅前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制动：，输入：太阳轮，输出：行星架，制动： 齿环，所以传动比齿环，所以传动比: : （1+11+1）（）（ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 M=0 M=0 i1=n11/ N= i1=n11/ N= 1 1+1=1+1.842=2.8421=1+1.8

8、42=2.842 M=0M=0 N N n11n11 UDUD离合器结合前太阳轮输入动力，离合器结合前太阳轮输入动力，LRLR制动器作用使前齿环制动；制动器作用使前齿环制动； 因此仅因此仅前行星齿轮组作用前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制，输入：太阳轮，输出：行星架，制 动：齿环，所以传动比动：齿环，所以传动比: : （1+11+1） n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 M=0 M=0 i1=ni1=n入入/ N= / N= 1 1+1=1+1.842=2.8421=1+1.842=2.842 一档传动比一档传动比 n n11 11=n =n入

9、入 n n13 13=n =n22 22=N =N 后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组 UDUD离合器离合器 2ND2ND制动器制动器 LRLR制动器制动器 ODOD离合器离合器 倒档离合器倒档离合器 M=0M=0 n n11 11=n =n入 入 D2D2档传动路线档传动路线 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 输入输入 输出输出 M M N N n11n11 n21=0n21=0 UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，2ND2ND制动器使后太阳轮制动制动器使后太阳轮制动；因此因此, , 前后行星齿轮组均作用前后行星齿轮组均作用，输入：前

10、太阳轮，输出：前行星架，制动：，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动： 后太阳；后太阳；（ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i2i2= n11/N =1+1-12/= n11/N =1+1-12/（1+21+2）=1.529=1.529 UDUD离合器结合前太阳轮输入动力，离合器结合前太阳轮输入动力，2ND2ND制动器使后太阳轮制动；制动器使后太阳轮制动；因此因此, ,前后行前后行 星齿轮组均作用星齿

11、轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：后太阳；，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：后太阳； 所以传动比经以下公式计算：所以传动比经以下公式计算： n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N = 0N = 0 n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i2i2= n11/N =1+1-12/= n11/N =1+1-12/（1+21+2）=1.529=1.529 二档传动比二档传动比 n n13 13=n =n22 22=N =N 后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组 UDUD离合器离合器 2ND2ND制动

12、器制动器 LRLR制动器制动器 ODOD离合器离合器 R R离合器离合器 n n11 11=n =n入 入 M M n21=0n21=0 D3D3档传动路线档传动路线 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 输入输入 输出输出 UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入动力，后行星架输入动力，因因 此前排太阳轮及齿环转速相同此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接，；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接， 传动比传动比= =1.0 1.0 （ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n

13、11 n11 i i M M N N n11n11 三档传动比三档传动比 n n13 13=n =n22 22= = 后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组 UDUD离合器离合器 2ND2ND制动器制动器 LRLR制动器制动器 ODOD离合器离合器 倒档离合器倒档离合器 =n=n入入 UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入后行星架输入 动力，因此动力，因此前排太阳轮及齿环转速相同前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各；所以前行星齿轮组各 元件成刚性连接，传动比元件成刚性连接，传动比= =1.01.0 n11 n1

14、1 i i1.01.0 n n11 11=n =n入 入 D4D4档传动路线档传动路线 ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 输入输入 输出输出 ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入动力，后行星架输入动力，2ND2ND制动器结合使制动器结合使后太阳轮制动；因此后太阳轮制动；因此 仅仅后行星齿轮组作用后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳 轮，所以传动比轮，所以传动比: :2/(1+2/(1+2) 2) （ 1=1.8421=1.842， 2=2.48 2=2.48） n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2

15、）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i4=M/N=2/i4=M/N=2/（1+21+2）= 0.712= 0.712 M M N N n11n11 n21=0n21=0 N N 四档传动比四档传动比 n13=n22=N 后行星齿轮组后行星齿轮组 前行星齿轮组前行星齿轮组 UD离合器离合器 2ND制动器制动器 LR制动器制动器 OD离合器离合器 倒档离合器倒档离合器 ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入动力，后行星架输入动力，2ND2ND制动器结合使制动器结合使后太阳轮制动；后太阳轮制动； 因此仅因此仅后行星齿轮组作用后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：，输入

16、：后行星架，输出：后齿环，制动： 后太阳轮，所以传动比后太阳轮，所以传动比: :2/(1+2/(1+2)2) n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M = 0M = 0 n21= 0n21= 0 i4=M/N=2/i4=M/N=2/（1+21+2）= 0.712= 0.712 M=n入 入 n21=0 N R档传动路线档传动路线 ODR 2ND LR UD 输入输入 输出输出 REV离合器结合离合器结合后太阳轮输入动力，后太阳轮输入动力，LR制动器结合制动器结合使后行星架制动；因使后行星架制动；因 此此仅后行星齿轮组作用仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行，输

17、入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行 星架，所以传动比星架，所以传动比:-2 （ 1=1.842， 2=2.48） n21+2 N-（1+2）M = 0 M= 0 iR=n21/=-2=2.48 M N n21 R档传动比档传动比 n 1=n入入 n13=n22= 后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组 UD离合器离合器 2ND制动器制动器 LR制动器制动器 OD离合器离合器 REV离合器离合器 REV离合器结合离合器结合后太阳轮输入动力，后太阳轮输入动力，LR制动器结合制动器结合使后行星架制使后行星架制 动；因此动；因此仅后行星齿轮组作用仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：

18、后齿环，输入：后太阳轮，输出：后齿环， 制动：后行星架，所以传动比制动：后行星架，所以传动比:-2 n21+2 N-（1+2）M = 0 M= 0 iR=n21/=-2=2.48 总结总结 换档杆位置换档杆位置传动比传动比 UDUD离合离合 器器 REVREV离离 动器动器 ODOD离合离合 器器 L/RL/R制制 动器动器 2ND2ND制制 动器动器 P P驻车驻车O O R R倒档倒档-2.48-2.48O OO O N N空档空档O O D D1 12.8422.842O OO O 2 21.5291.529O OO O 3 31.0001.000O OO O 4 40.7120.712

19、O OO O ODODR R 2ND2ND LRLR UDUD 输入输入 输出输出 1.3.21.3.2、其他齿轮变速机构、其他齿轮变速机构 特点：特点： 1 1、在本田公司、在本田公司 的汽车上使用；的汽车上使用； 2 2、与手动变速、与手动变速 箱基本相同，结箱基本相同，结 构简单。构简单。 1.3.2.11.3.2.1、平行轴式齿轮变速机构、平行轴式齿轮变速机构 一档离合器一档离合器 二档离合器二档离合器倒档伺服阀倒档伺服阀 倒档活套倒档活套 三档离合器三档离合器 四档离合器四档离合器 一档固定离合器一档固定离合器 单向离合器单向离合器 中间轴（辅助轴）中间轴（辅助轴） 副轴（输出轴）副轴（输出轴） 主轴（输入轴）主轴（输入轴） 本田本田MPOA 4MPOA 4