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文档简介

1、电动汽车换电站设计方案报告北京航天光华电子技术有限公司 201603301 概述电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站。电动汽车为了连续 行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电（快速充电，常规充电和慢速 充电）和电池快速更换两种，本电动汽车换电站就是为实现后者功能而设计的。2 硬件系统方案电动汽车换电站主要由自动化电池仓库、电池举升装置、汽车定位系统、换电平台、 换电装置、物流小车、监控系统等组成，其中自动化电池仓库，是由立体货架、有轨巷道 堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统等组成； 监控系统是实现对整个换电站的监控， 主要包

2、括配电监控系统、 烟雾和视频安保监视系统硬件系统框图如图 1 所示：顾客换电请求刷卡机物流小车控制柜 1员工确认换电刷卡机现场服务器控制柜 2换电站信息显示屏自动化电池仓库电池传输带电池举升机换电举升机图1其中，电池举升机、电池传送带、换电举升机、换电平台组成一个换电工位，根据需求，一个换电站可建设多个换电工位，一套自动化电池仓库可为若干个换电工位复位。车辆视觉定位效果如图 25 所示，经测试，其中定位误差小于 5mm。图2图3图4图53 软件方案根据系统设计，换电站软件采用 C/S 架构，主要完成对换电流程控制、换电站信息监控、物流配送及本地数据上传等功能，其中换电部分软件控制流程图如图6 所示传送带传过满电控制换电举升机电池取下亏电电池控制换电举升机换上满电电池电池解锁电池锁定电池锁定装置定位汽车驶离换电平台视觉车辆定位汽车刷卡完成扣款亏电电池传送 回自动货架上自动货架取电池自电电池仓继 续中断期作业车辆驶入换电平台电动汽车换电刷卡匹配数据库信息是否有预约？否库存是否有该车电池？是员工刷卡确认换电自动电池仓是否在出入库作业？是终止作业进 入换电模式道杆打开显示该车信息换电结束并提升车主图6物流配送部分软件主要是根据出入库单完成电池的出入库，软件流程图如图7 所示。开始扫描物流出库

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