格兰富E泵外接PLC控制与Modbus设置

1、E 泵外接 PLC 控制经验分享 _DAH目前会遇到很多客户 ,买了格兰富的 E 泵，但用其他品牌的 PLC 来控制 E 泵， 会遇到无法控制，无法读取数据等问题，这种现象多发生在 OEM 客户。现在将经验 分享与各位，请知悉。我这个现场是阿法拉伐的换热机组，用咱们 E 泵，加装西门子 PLC ，用 0 10V 外 部模拟量控制 E 泵，用 CIU200 读取反馈数据。调试过程如下：1 )首先确认接线：(这里只显示 Standard; E 泵分为好几种，有 Standard 的， 有 Extended I/O module 的，有 TPED module 的和 Multi-E module 的

2、)0 10V 电源线接到 4 ，地线接到 6 。2 ) PC-Tools 设置如下：(这里的界面也只是显示 Standard 的界面，不同 E 泵 的界面会有所不同，但以下设置的菜单都是可以找到的。)第一： Custom configuration(1)里的 Coverter(2) 里的 Control modesetup(3) 设置为： Constant curve(4). 然后在 Max frequency(5) 改为 100% ； Min frequency(6) 改为 0%3,4 步骤操作 Grundfos Go 可以实现34651第二： Input/output(1)里的 Exter

3、nal setpoint(2) 里的 Sensor type(3) 改为0 10V ；最大最小值改为 100 和 0 （4 ）3 步骤 Grundfos Go 可以实现2134如果有一台以上的水泵， GINIBus 要设置编号：这个步骤 Grundfos Go 可以实现第三： Setpoint(1) 里的 Operating mode setup(2) 设置为 Normal Setpoint(3) 设置为 100% 。2 步骤可以实现只有通过这样的设置，用户 PLC 给定 0V 时，水泵转速为 6Hz （备注：咱们 E 泵 没有小于 6Hz 运行的情况，最小能设定的运行频率就是 6Hz ）；给

4、定 5V 是 25Hz ， 给定 10V 是 50Hz ，一一对应的情况。面说一下 CIU200 的 Modbus 端设置 ：CIU200 的内部模块是 CIM200 电路板， CIM 电路板上有 SW1 7 个 DIP 开关， 1 5 是上下拨的开关， 6 和 7 是旋钮开关。首先请明确一点：咱们 GINIbus 内部通讯的速率是 9600 比特 / 秒 第二， CIU200 的地址，如果有大于一台 CIU200 ，则必须要进行设置： CIU200 可以设置的地址范围是 1 247 。地址的调整通过 CIM 电路板上 SW6 和 SW7 上 的数字调整（图上看不清数字， 16 进制的数， 0

5、 F ）；地址设置表如下：第三：设置中端电阻是否切入。 SW1 和 SW2 两个都开表示切入中端电阻，有一个 以上关表示不切入中端电阻。这里我解释一下， Modbus 的 485 总线在线路比较长 的情况下，要设置中端电阻来保证总线电压差。因为信号 1 的电压差 26V ；0 的 电压差- （26）V。一般情况下，大于 300 米左右的电缆长度就要切入中端电阻 了。第四：设置奇偶校验SW3 是设置奇偶校验用的， ON 是无校验， 2 个停止位； OFF 是偶校验， 1 个 停止位。第五：设置传输速率：SW4 和 SW5 是设置传输速率的。到此为止， CIU200 设置完毕下面再说一说主要参数（

6、扬程，电压，电流，频率）的 PLC 读取。咱们的 E 泵或者 MPC 设备，有个 Modbus Map 说明书，在那个说明书里 “ 6.6 Data register block”一般都是用户需要的参数地址。这里需要强调的是两个地址： 00308 这个地址，代表实际设定点，也就是水泵当 前的运行频率。由于 E 泵默认（无法更改）最大运行 55Hz ，最小运行 6Hz ；故这 个地址读出来是有偏差的，需要用 R100 实际测量后，跟用户 PLC 读出数据进行核 对，计算出偏差值。阿法拉伐现场的这个偏差值是 6 。别的 PLC 是多少还不清楚。 00320 这个温度地址。这个温度是开尔文温度，和实

7、际摄氏温度值要减去 273.15.面我把这个地址表附上：6.6 Data register blockRegisters n this block c&n be read by means of function codes 0x03 and or 0x04. They are read only The table below shows which registers each controller type supports.AddressRoglMer nameScaloHydro MPCHydro Multl-E00301Head0.001 barSS00302VolumoFlow0

8、.1 rlhSs00303RolotivoPorfornwnco0.01 %0030400305RESERVED00306Dlgltallnputbits00307Digits lOutputbits0030BActualSetpoint0.01 %00309MotorCurrent0.1 A00310 00311RESERVED00312Power HI1 Watt00313Power LO00314RESERVEO00315InletPressixe0.001 bars-00316RemotePressure0.001 bars-00317Level0.01 mss0031800319RE

9、SERVEO00320RrnoleTemp0.01 Kss00321RESERVED0032400325AuxSe nsorlnput0.01 %一s00326RESERVED00327OpcrationTime HI1 hour00328OporationTmio LO00329TaalPoworocfTImo Hi1 hour00330TaalPoworodTIrrM) LO-OOS31RESERVED00332Energy HI1 kWh00233Energy LO00334RESERVED0033600337ArnbientTomp0.01 Ks-00338InlotTomp0.01 Ks00339OutletTomp0.01 Ks一00340TempDifferenc0.01